申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117963200A

主分类号：B64U50/19

分类号：B64U50/19;B64U50/23;B64U10/17;B64U30/26;B64U40/10;B64U20/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于轴向磁力支撑的高转速隐身无人机及控制方法，驱动装置，为盘式永磁电机，电机永磁体设置在电机转盘的底部，与电子定子轴向间隔设置；盘式永磁电机底部设置被动永磁体；轴向磁悬浮结构，设置在盘式永磁电机下方，包括磁悬浮轴承转盘和以及磁悬浮轴承定子；磁悬浮轴承转盘上表面带有另一被动永磁体且与盘式永磁电机底部被动永磁体形成相斥磁悬浮结构；磁悬浮轴承转子片安装在磁悬浮轴承转盘下方，电机转轴穿过磁悬浮轴承转盘和磁悬浮轴承定子内圈设置；涵道，从外围成圆筒形围合旋翼装置。可有效提高无人机的隐身性能，降低噪声，增加负载能力，并提高无人机的机身安全性。

主权项：1.一种基于轴向磁力支撑的高转速隐身无人机，其特征在于包括：旋翼装置，由两个叶桨上下成角度叠装在驱动装置上构成；驱动装置，为盘式永磁电机，电机永磁体设置在电机转盘的底部，与电子定子轴向间隔设置；盘式永磁电机底部设置被动永磁体；轴向磁悬浮结构，设置在盘式永磁电机下方，包括磁悬浮轴承转盘和以及磁悬浮轴承定子；磁悬浮轴承转盘上表面带有另一被动永磁体且与盘式永磁电机底部被动永磁体形成相斥磁悬浮结构；磁悬浮轴承转子片安装在磁悬浮轴承转盘下方，电机转轴穿过磁悬浮轴承转盘和磁悬浮轴承定子内圈设置；飞行控制装置，在轴向磁悬浮结构下方设置，设置控制无人机航行姿态；涵道，从外围成圆筒形围合旋翼装置，且在涵道底部和涵道内壁设置支撑装置以实现径向和轴向支撑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 基于轴向磁力支撑的高转速隐身无人机及控制方法

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