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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
摘要：本发明公开了一种基于静止轨道卫星的全球定位方法，包括：一、设置静止轨道卫星和地球站进行无线通信，并调节地球站的天线对准静止轨道卫星；二、判断地球站的状态，如果地球站设置在静止载体上，执行步骤三；如果地球站设置在移动载体上，执行步骤四；三、基于固定地球站天线指向进行全球定位；四、基于移动地球站天线指向进行全球定位。本发明方法步骤简单、设计合理，通过静止轨道卫星和地球站进行无线通信并对准，实现基于固定地球站天线指向进行全球定位和基于移动地球站天线指向进行全球定位，从而实现对静止载体和移动载体的全球定位。
主权项：1.一种基于静止轨道卫星的全球定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、设置静止轨道卫星和地球站进行无线通信，并调节地球站的天线对准静止轨道卫星；步骤二、判断地球站的状态，如果地球站设置在静止载体上，执行步骤三；如果地球站设置在移动载体上，执行步骤四；步骤三、基于固定地球站天线指向进行全球定位：步骤301、采用磁罗盘或者指北针，获取地球站天线在东北天坐标系下的方位角A和俯仰角E；步骤302、采用计算机根据公式a＝tanA，得到第一中间变量a；采用计算机根据公式得到第二中间变量b；步骤303、采用计算机根据公式和得到经度差Δλ和地球站所在位置的纬度步骤304、采用计算机根据公式λ＝Δλ+λS，得到地球站所在位置的经度λ；其中，λs表示静止轨道卫星的经度；步骤305、将地球站所在位置的纬度和地球站所在位置的经度λ作为静止载体的坐标；步骤四、基于移动地球站天线指向进行全球定位：步骤401、建立载体坐标系；步骤402、采用计算机根据公式得到地球站天线在东北天坐标系下的方位角A和俯仰角E；其中，α表示载体坐标系下地球站天线的方位角，β表示载体坐标系下地球站天线的俯仰角，表示当前时刻由载体坐标系到东北天坐标系的变换矩阵；步骤403、按照步骤302至步骤304所述的方法，得到地球站所在位置的纬度和地球站所在位置的经度λ，并将地球站所在位置的纬度和地球站所在位置的经度λ作为移动载体的当前坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种基于静止轨道卫星的全球定位方法
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