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申请/专利权人：北京大学人民医院
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117958975A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61F9/007
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明公开了用于近视手术的医疗机器人，属于手术器械技术领域，该用于近视手术的医疗机器人，包括安装座，所述安装座上设置有铰链机构，所述铰链机构远离安装座的一端固定连接有Y轴平移机构，所述Y轴平移机构的下表面设置有X轴平移机构，所述X轴平移机构下表面设置有驱动箱，所述驱动箱的下表面设置有柔性机械臂，所述柔性机械臂远离驱动箱的一端固定连接有可变操作头。本发明通过可变操作头和锁定移动块的使用，使得医生无需使用多个机械臂或更换操作头即可使用不同的操作头进行手术，大幅降低了医疗机器人的成本，同时可以将机械臂进行锁定，大大提高了手术中的稳定性。
主权项：1.用于近视手术的医疗机器人，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）上设置有铰链机构（2），所述铰链机构（2）远离安装座（1）的一端固定连接有Y轴平移机构（3），所述Y轴平移机构（3）的下表面设置有X轴平移机构（4），所述X轴平移机构（4）下表面设置有驱动箱（5），所述驱动箱（5）的下表面设置有柔性机械臂，所述柔性机械臂远离驱动箱（5）的一端固定连接有可变操作头（7），所述Y轴平移机构（3）的一侧固定连接有把手（9）；所述柔性机械臂包括若干机械臂小节（6），所述机械臂小节（6）包括壳体（61），所述壳体（61）内滑动连接有锁定移动块（67），所述锁定移动块（67）的两侧均开设有循环滑槽（8）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大学人民医院 用于近视手术的医疗机器人
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