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申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日：2022-10-25
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117970340A
主分类号：G01S15/931
分类号：G01S15/931;G01S15/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明实施例公开了一种障碍物确定方法、装置及车辆。所述障碍物确定方法在获取测距信息集合后，会按照空间顺序对所述测距信息集合中的测距信息进行排序以确定测距信息序列，并根据所述测距信息序列中相邻测距信息和对应的车辆位姿信息确定障碍物点的位置信息，再根据所述障碍物点的位置信息确定障碍物的轮廓信息。其中，所述测距信息集合中包括多个测距信息，各所述测距信息分别对应不同的车辆位姿信息。通过所述障碍物确定方法能够确定车辆周围障碍物的轮廓，以提高车辆对于周围环境的感知能力，提高泊车效率，同时保障车辆在自动泊车过程中的安全性。
主权项：1.一种障碍物确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取测距信息集合，所述测距信息集合中包括多个测距信息，各所述测距信息分别对应不同的车辆位姿信息；按照空间顺序对所述测距信息集合中的测距信息进行排序以确定测距信息序列；根据所述测距信息序列中相邻测距信息和对应的车辆位姿信息确定障碍物点的位置信息；根据所述障碍物点的位置信息确定障碍物的轮廓信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 障碍物确定方法、装置及车辆
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