申请/专利权人:发那科株式会社
申请日:2021-10-01
公开(公告)日:2024-05-03
公开(公告)号:CN117980842A
主分类号:G05B23/02
分类号:G05B23/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要:能够对现场的已设机灵活地进行不良情况产生时的原因调查。一种控制工业机械的控制装置,该控制装置包含:一个以上的处理器;一个以上的存储器,其存储所述处理器执行的命令和或所处理的数据,所述控制装置具备:记录条件存储部,其存储与所述命令和或所述数据的记录相关的一个以上的记录条件;处理数据指定信息存储部,其按照每个所述记录条件存储处理数据指定信息,所述处理数据指定信息指定所述命令和或所述数据中的存储在处理数据存储部中的处理数据;记录处理部,其在满足所述记录条件时,将与所述记录条件对应的所述处理数据指定信息所指定的处理数据记录在所述处理数据存储部中。
主权项:1.一种控制工业机械的控制装置,该控制装置包含:一个以上的处理器;一个以上的存储器,其存储所述处理器执行的命令和或所处理的数据,其特征在于,所述控制装置具备:记录条件存储部,其存储与所述命令和或所述数据的记录相关的一个以上的记录条件;处理数据指定信息存储部,其按照每个所述记录条件存储处理数据指定信息,所述处理数据指定信息指定所述命令和或所述数据中的存储在处理数据存储部中的处理数据;记录处理部,其在满足所述记录条件时,将与所述记录条件对应的所述处理数据指定信息所指定的处理数据记录在所述处理数据存储部中。
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