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申请/专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能吉林发电有限公司;华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
申请日：2024-01-24
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117961891A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本公开提出一种随动控制方法、装置及系统，应用于带机械臂的巡检机器人，该方法包括：在巡检机器人的工作模式切换为随动控制模式的情况下，位移至机器人操作位置并控制机械臂调整为初始姿态；确定待操作对象相对于巡检机器人的位置信息，并向控制设备发送位置信息，其中，待操作对象为按钮或旋钮；接收控制设备发送的机械臂操作指令和末端操作指令，其中，机械臂操作指令由控制设备根据位置信息生成；根据机械臂操作指令，控制机械臂的末端到达待操作对象的位置；基于末端操作指令控制机械臂的末端对待操作对象进行相应操作。由此，可以基于巡检机器人和控制设备实现对待操作对象的远程控制操作，提升操作过程的安全性和操作效率。
主权项：1.一种随动控制方法，其特征在于，应用于带机械臂的巡检机器人，所述方法包括：在所述巡检机器人的工作模式切换为随动控制模式的情况下，位移至机器人操作位置并控制所述机械臂调整为初始姿态；确定待操作对象相对于所述巡检机器人的位置信息，并向所述控制设备发送所述位置信息，其中，所述待操作对象为按钮或旋钮；接收所述控制设备发送的机械臂操作指令和末端操作指令，其中，所述机械臂操作指令由所述控制设备根据所述位置信息生成；根据所述机械臂操作指令，控制所述机械臂的末端到达所述待操作对象的位置；基于所述末端操作指令控制所述机械臂的末端对所述待操作对象进行相应操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能吉林发电有限公司;华能吉林发电有限公司镇赉风电厂 随动控制方法、装置及系统
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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