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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117961945A
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明公开一种恒力可调柔性微夹钳，涉及微机电系统技术领域，包括夹钳组件、恒力组件、第一驱动器及预加载组件，夹钳组件包括外框、固定颚和动颚，固定颚固定连接于外框外，动颚沿第一方向经外框的开口插设于外框内外，动颚与固定颚形成夹持空间；恒力组件可活动地设于外框内，包括沿第一方向依次分布的正刚度机构和负刚度机构，负刚度机构包括固定块和两个斜直梁，两个斜直梁分设于固定块在第二方向上的两端，且分别与外框可活动连接，正刚度机构包括连接块和两个折叠梁，两个折叠梁设于连接块和固定块之间，且沿对称线对称设置，固定块和连接块中之一与动颚连接；另一与第一驱动器连接；实现夹持力恒力，且结构简单，成本低。
主权项：1.一种恒力柔性微夹钳，其特征在于，所述恒力柔性微夹钳包括：夹钳组件，包括外框、固定颚和动颚，所述外框的一框边开设有一开口，所述固定颚设于所述外框外，且与所述外框固定连接，所述动颚沿第一方向经所述开口插设于所述外框内外，所述动颚的夹持端位于所述外框外，且与所述固定颚形成一夹持空间；恒力组件，可活动地设于所述外框内，包括沿所述第一方向依次分布的正刚度机构和负刚度机构，所述负刚度机构包括固定块和两个斜直梁，两个所述斜直梁分设于所述固定块在第二方向上的两端，且分别与所述外框可活动地连接，所述正刚度机构包括连接块和两个折叠梁，所述连接块与所述固定块沿所述第一方向间隔分布，两个所述折叠梁设于所述连接块和所述固定块之间，且均与所述连接块、所述固定块连接，两个所述折叠梁沿一对称线对称设置，所述对称线沿所述第一方向延伸设置，所述固定块和所述连接块中之一与所述动颚连接；以及，第一驱动器，与所述连接块和所述固定块中另一驱动连接，以通过所述恒力组件驱动所述动颚相对所述外框沿所述第一方向活动；其中，所述第一方向和所述第二方向在平面内相垂直，且均与所述外框相平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 恒力柔性微夹钳
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