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申请/专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117963657A
主分类号：B66B1/16
分类号：B66B1/16;B66B1/30;B66B1/34;B66B11/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.03#公开
摘要：本发明公开了一种电梯驱动控制系统，包括动力矩控制器、静力矩控制器、电流指令生成器和电流控制器；动力矩控制器根据速度指令的变化生成动力矩指令；静力矩控制器根据轿厢实际速度对于速度指令的跟踪误差生成静力矩指令，静力矩指令用于在动力矩指令的基础上为消除轿厢实际速度对于速度指令的跟踪误差；电流指令生成器用于根据动力矩指令和静力矩指令生成并输出驱动电机的电流指令；电流控制器用于根据电流指令和驱动电机的实际电流对驱动电梯进行控制，使得驱动电机的实际电流跟踪所述电流指令。本发明可以在电梯轿厢检测信息由轿厢到控制柜的传输中存在传输延时的情况下实现对电梯驱动电机的高性能控制。
主权项：1.一种电梯驱动控制系统，其特征在于，包括动力矩控制器、静力矩控制器、电流指令生成器和电流控制器；所述动力矩控制器根据速度指令的变化生成动力矩指令；所述动力矩指令是指为实现电梯响应于速度指令的变化的运动状态改变而需要驱动电机输出的力矩；所述静力矩控制器根据轿厢实际速度对于速度指令的跟踪误差生成静力矩指令，所述静力矩指令是指在所述动力矩指令的基础上为消除轿厢实际速度对于速度指令的跟踪误差或者所述跟踪误差中除去其中的随机量后得到的剩余部分而需要驱动电机输出的力矩；所述电流指令生成器用于根据所述动力矩指令和所述静力矩指令生成并输出驱动电机的电流指令；所述电流控制器用于根据所述电流指令和驱动电机的实际电流对驱动电梯进行控制，使得驱动电机的实际电流跟踪所述电流指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海三菱电梯有限公司 电梯驱动控制系统
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