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申请/专利权人：重庆邮电大学
申请日：2024-01-10
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117974729A
主分类号：G06T7/33
分类号：G06T7/33;G06T7/593
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明涉及一种基于多尺度匹配代价融合的立体匹配网络，属于双目立体匹配领域，包括特征提取模块、代价体构建模块、代价体融合模块、视差计算模块；特征提取模块采用ResNet‑Like作为基础结构，首先读取经过校准的两张立体影像对，然后送入到权重共享的特征提取模块中，使用空洞卷积扩大感受野，使用改进的多尺度ResidualBlock生成多尺度特征；代价体构建模块采用拼接代价体构建方式concat获得代价体表示；代价体融合模块采用逐层次融合的方法CFM实现不同尺度代价体的动态融合，然后对融合后的代价体积进行代价聚合；视差计算模块采用softargmin机制来获得视差的预测值，根据其在每一个候选视差位置的概率来计算最终的视差。
主权项：1.一种基于多尺度匹配代价融合的立体匹配网络，其特征在于：包括特征提取模块、代价体构建模块、代价体融合模块、视差计算模块；所述特征提取模块采用ResNet-Like作为基础结构，首先读取经过校准的两张立体影像对，然后送入到权重共享的特征提取模块中，使用空洞卷积扩大感受野，使用改进的多尺度ResidualBlock生成多尺度特征；所述代价体构建模块采用拼接代价体构建方式concat获得代价体表示；所述代价体融合模块采用逐层次融合的方法CFM实现不同尺度代价体的动态融合，然后对融合后的代价体积进行代价聚合；所述视差计算模块采用softargmin机制来获得视差的预测值，根据其在每一个候选视差位置的概率来计算最终的视差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 基于多尺度匹配代价融合的立体匹配网络
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