申请/专利权人：吉马蒂克有限公司

申请日：2020-02-13

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117961954A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08

优先权：["20190509 IT 102019000006668"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：描述了用于工业操纵器的抓持器，其包括主体、被约束到主体并能被致动以保持和松开工件的夹爪、夹爪的致动器和配置成检测夹爪之间有无工件的传感器。传感器在功能上插置在致动器与一个夹爪之间，传感器包括管道和遮蔽器，管道在夹爪与致动器之间打开并提供与外部低压或真空源的流体连通，遮蔽器能响应于装配有传感器的同一夹爪所施加的应力而在管道的打开位置和闭合位置之间运动，传感器包括第一部分和被约束到第一部分的第二部分，第一部分被约束到夹爪的近端或肩部且管道被限定在第一部分中，第二部分能响应于由同一夹爪所施加的应力而相对于第一部分在打开位置与闭合位置之间运动。还描述了用于检测工业操纵器抓持器的夹爪之间有无工件的方法。

主权项：1.一种用于工业操纵器的抓持器500，包括主体501、被约束到所述主体501上并且能够被致动以保持和松开工件P的夹爪506-507、所述夹爪506-507的致动器和配置成检测所述夹爪506-507之间有无工件P的传感器512，其中，所述传感器512在功能上插置在所述致动器与所述夹爪506-507中的一个夹爪之间，其中，所述传感器512又包括：-管道513′，所述管道513′在夹爪506与所述致动器之间打开并提供与外部低压或真空源的流体连通，和-遮蔽器520，所述遮蔽器520能够响应于装配有所述传感器512的同一夹爪506所施加的应力而在所述管道513′的打开位置和闭合位置之间运动；其特征在于，所述传感器512包括第一部分513和被约束到所述第一部分513的第二部分518，所述第一部分513能够被约束到夹爪506的近端或肩部506′并且所述管道513′被限定在所述第一部分513中，所述第二部分518能够响应于由同一夹爪506所施加的应力而相对于所述第一部分513在打开位置与闭合位置之间运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉马蒂克有限公司 设置有传感器的工业操纵器抓持器和用于检测工业操纵器抓持器的夹爪之间有无工件的方法

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