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申请/专利权人：帕西尼感知科技(张家港)有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117961916A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种目标物可抓取性判断方法，包括获取当前试抓取状态下通过图像传感器输出的当前抓取图像；基于当前抓取图像生成抓取部位指示图；获取预设的触觉模型；获取当前试抓取状态下通过力触觉传感器输出的当前触觉信号；基于抓取部位指示图、预设的触觉模型以及当前触觉信号判断目标物的可抓取性。本申请实施例还涉及目标物抓取方法、装置、系统、控制器及存储介质。本申请的技术方案可以提高后续抓取目标物的成功率。
主权项：1.一种目标物可抓取性判断方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：获取当前试抓取状态下的当前抓取图像；基于所述当前抓取图像生成抓取部位指示图；获取预设的触觉模型；获取所述当前试抓取状态下的当前触觉信号；基于所述抓取部位指示图、所述预设的触觉模型以及所述当前触觉信号判断目标物的可抓取性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 帕西尼感知科技(张家港)有限公司 一种目标物可抓取性判断、目标物抓取方法、装置及系统
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