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申请/专利权人：中山大学
申请日：2024-01-18
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117974889A
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T5/50;G06T5/60;G06V10/40;G06N3/0499;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明涉及三维重建的技术领域，提出用于雷达‑相机联合合成的多模态隐式场的几何对齐方法，包括以下步骤：获取真实场景的雷达模态数据和相机模态数据；利用多分辨率哈希编码算法，对雷达模态数据和相机模态数据分别进行哈希编码操作，得到雷达模态数据对应的多分辨率哈希编码和相机模态对应的多分辨率哈希编码；构建共享几何初始化模型；构建几何感知对齐模型；融合共享几何初始化模型和几何感知对齐模型，得到融合好的模型；基于雷达模态对应的多分辨率哈希编码和相机模态对应的多分辨率哈希编码，利用融合好的模型，对雷达模态和相机模态进行几何对齐操作，得到几何对齐的多模态隐式场。
主权项：1.用于雷达-相机联合合成的多模态隐式场的几何对齐方法，其特征在于，包括以下步骤：获取真实场景的雷达模态数据和相机模态数据；利用多分辨率哈希编码算法，对雷达模态数据和相机模态数据分别进行哈希编码操作，得到雷达模态数据对应的多分辨率哈希编码和相机模态对应的多分辨率哈希编码；构建共享几何初始化模型；构建几何感知对齐模型；融合共享几何初始化模型和几何感知对齐模型，得到融合好的模型；基于雷达模态对应的多分辨率哈希编码和相机模态对应的多分辨率哈希编码，利用融合好的模型，对雷达模态和相机模态进行几何对齐操作，得到几何对齐的多模态隐式场。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 用于雷达-相机联合合成的多模态隐式场的几何对齐方法
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