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申请/专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日：2024-01-25
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117960732A
主分类号：B08B15/04
分类号：B08B15/04;B25J11/00;B29C65/52;B29L31/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明提供一种风电叶片内残胶清除机器人及清除方法，涉及风电叶片加工，包括：移动小车；储胶模块；两除胶模块，为腹板侧除胶模块和前缘侧除胶模块，每一除胶模块包括收集机构、顺应机构和转运机构，收集机构包括壳体、两辊筒、两刮片和第一驱动部件，辊筒设有多道凹槽，刮片的前端设有凸齿，每一刮片的凸齿插入一辊筒的凹槽，第一驱动部件连接两辊筒，顺应机构连接壳体后端，转运机构连接顺应机构和储胶模块；第一调节机构，其调节腹板侧除胶模块的高度；以及第二调节机构，其调节前缘侧除胶模块的偏转角度和水平位移。本发明的有益效果：通过移动小车带动除胶模块运动，可持续对风电叶片残胶进行清除，实现了残胶的连续高效清除。
主权项：1.一种风电叶片内残胶清除机器人，其特征在于，包括：移动小车；储胶模块，其设置于所述移动小车上；两除胶模块，分别为设置于所述移动小车的两侧的腹板侧除胶模块和前缘侧除胶模块，每一所述除胶模块包括收集机构、顺应机构和转运机构，所述收集机构包括壳体、以及设置于所述壳体内的两辊筒、两刮片和第一驱动部件，所述壳体的前端敞口设置，两所述辊筒并排设置，每一所述辊筒的表面设有多道凹槽，每一所述刮片设置于一所述辊筒后方，所述刮片的前端设有凸齿，每一所述刮片的凸齿插入一所述辊筒的凹槽，所述第一驱动部件连接两所述辊筒，以驱动两所述辊筒朝向相反的方向转动，将风电叶片内部残胶卷入所述凹槽，且所述凹槽沿着所述凸齿运动使残胶被刮出，所述顺应机构连接所述壳体后端，以使所述壳体可转动，所述转运机构连接所述顺应机构和所述储胶模块，以将所述壳体内的残胶输送至所述储胶模块；第一调节机构，其设置于所述移动小车上并连接所述腹板侧除胶模块，以调节所述腹板侧除胶模块的高度；以及第二调节机构，其设置于所述移动小车上并连接另一所述前缘侧除胶模块，以调节所述前缘侧除胶模块的偏转角度和水平位移。
全文数据：
权利要求：
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