申请/专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117963514A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/52;B65G47/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种用于线路板的上下料方法、上下料装置和PCB板加工设备，该上下料方法包括以下步骤：机械手机构将处于上料区域的线路板转移至加工区域；机械手机构将处于加工区域的线路板转移至下料区域，从而通过机械手机构的自动化装置进行上下料，可及时为加工区域上下料，提高线路板的上下料效率。进一步的，卸料组件将线路板抵接于加工区域或下料区域，将线路板自机械手机构卸下，从而便于机械手机构快速卸料，可提高机械手机构的卸料效率，从而进一步提高线路板的上下料效率，解决了PCB板加工设备通过人工上下料，导致加工效率较低的问题。

主权项：1.一种用于线路板的上下料方法，其特征在于，所述上下料方法应用于上下料装置，所述上下料装置包括工作台和机械手机构；所述工作台设有加工区域，以及所述加工区域外的上料区域和下料区域，所述机械手机构包括第一驱动件、吸附组件和卸料组件，所述上下料方法包括以下步骤：在所述机械手机构将处于所述上料区域的所述线路板转移至所述加工区域，或在所述机械手机构将处于所述加工区域的所述线路板转移至所述下料区域的过程中，所述第一驱动件驱动所述吸附组件远离所述加工区域或所述下料区域，并控制所述吸附组件释放所述线路板，所述卸料组件将所述线路板抵接于所述加工区域或所述下料区域，将所述线路板自所述机械手机构卸下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大族数控科技股份有限公司 用于线路板的上下料方法、上下料装置和PCB板加工设备

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