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申请/专利权人：深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117961944A
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本申请公开了一种仿生手指、仿生手及机器人，属于机器人技术领域。仿生手指包括安装架、第一转动件、手指机构、驱动机构和弹性件。第一转动件与安装架转动连接；手指机构与第一转动件转动连接，以使手指机构能够相对安装架转动；驱动机构设置于安装架上，且与手指机构传动连接，用于驱动手指机构相对安装架转动；弹性件套设于第一转动件上，且分别与驱动机构和手指机构连接。本申请提供的仿生手指，手指机构受到外力或驱动机构作用相对安装架顺时针或逆时针转动的过程中，在弹性件的弹力阻尼作用下，对手指机构起到缓冲减振的效果，有效减少硬冲击带来的损害，从而延长了仿生手指的使用寿命。
主权项：1.一种仿生手指，其特征在于，包括：安装架；第一转动件，与所述安装架转动连接；手指机构，所述手指机构与所述第一转动件转动连接，以使所述手指机构能够相对所述安装架转动；驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装架上，且与所述手指机构传动连接，用于驱动所述手指机构相对所述安装架转动；弹性件，所述弹性件套设于所述第一转动件上，且分别与所述驱动机构和所述手指机构连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司 一种仿生手指、仿生手及机器人
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