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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日：2022-10-25
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117958986A
主分类号：A61B34/37
分类号：A61B34/37
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本申请涉及一种手术器械偏转关节与微创手术器械。手术器械偏转关节包括：主动件，具有第一滑槽；从动件，用于与末端执行件连接，从动件具有第二滑槽；基座，用于与轴组件连接，基座具有相互平行的第三滑槽与第四滑槽；连杆组件，包括第一杆与第二杆，第一杆滑动安装于第三滑槽，第二杆滑动安装于第四滑槽；且第一杆的一端滑动连接于第一滑槽，另一端转动连接于从动件；第二杆的一端转动连接于主动件，另一端滑动连接于第二滑槽；第一杆、第二杆、主动件的部分区域、从动件的部分区域形成平行四边形机构，主动件能够通过连杆组件带动从动件同步转动。上述手术器械偏转关节的结构较为简单，拆装维护难度较低。
主权项：1.一种手术器械偏转关节，其特征在于，包括：主动件100，具有第一滑槽110；从动件200，用于与末端执行件930连接，所述从动件200具有第二滑槽210；基座500，用于与轴组件910连接，所述基座500具有相互平行的第三滑槽510与第四滑槽520；连杆组件，包括第一杆300与第二杆400，所述第一杆300滑动安装于所述第三滑槽510，所述第二杆400滑动安装于所述第四滑槽520；且所述第一杆300的一端滑动连接于所述第一滑槽110，另一端转动连接于所述从动件200；所述第二杆400的一端转动连接于所述主动件100，另一端滑动连接于所述第二滑槽210；所述第一杆300、所述第二杆400、所述主动件100的部分区域、所述从动件200的部分区域形成平行四边形机构，所述主动件100能够通过所述连杆组件带动所述从动件200同步转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 一种手术器械偏转关节与微创手术器械
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