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申请/专利权人：克朗斯股份公司
申请日：2022-07-11
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117980233A
主分类号：B65C9/18
分类号：B65C9/18;B65H19/12
优先权：["20210928 DE 102021125133.8"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明所描述的是一种移动机器人、一种供应系统和一种在给容器贴标的贴标装置处更换标签卷的方法。该移动机器人据此包括：车辆装置，用于改变机器人的位置；和机械手装置，具有多轴机械手和相关的末端执行器，用于操作标签卷。由于该末端执行器被设计用于从外围承载式地抓取标签卷和标签卷的空卷芯，因此，在重新放置标签卷时，能够完全以机械方式来完成在人体工程学上存在问题的工作步骤，而且精确度高，并且采用对材料柔和的方式。
主权项：1.一种移动机器人1，用于在给容器贴标的贴标装置50处更换标签卷，具有：车辆装置2，用于改变所述机器人1的位置；和机械手装置3，包括多轴机械手4，特别是六轴铰接臂机械手，该多轴机械手具有末端执行器5，用于操作标签卷6，其特征在于，所述末端执行器被设计用于从外围承载式地抓取所述标签卷和或所述标签卷的空卷芯6a。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 克朗斯股份公司 移动机器人和在贴标装置处更换标签卷的方法
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