申请/专利权人：东风柳州汽车有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117960545A

主分类号：B05D5/06

分类号：B05D5/06;B05B13/04;B05B12/00;B05B12/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种喷涂机器人的颜色喷涂方法及装置，在若干待喷涂车辆到达信息读取工位后，获取每一待喷涂车辆的生产编号、车型识别码和颜色识别码；根据每一车型识别码，获取每一待喷涂车辆的车型信息，将每一喷涂车辆的生产编号和车型信息进行绑定；根据每一颜色识别码，获取每一待喷涂车辆的颜色信息，将每一待喷涂车辆的生产编号和颜色信息进行绑定；根据每一颜色信息，获取每一待喷涂车辆的套色号信息，将每一待喷涂车辆的生产编号和套色号信息进行绑定；生成机器人控制队列，在待喷涂车辆到达套色工位后，基于机器人控制队列控制所述套色工位机器人对所述待喷涂车辆进行颜色喷涂。本发明实现了车辆颜色喷涂的自动化。

主权项：1.一种喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，包括：在若干待喷涂车辆到达信息读取工位后，获取每一所述待喷涂车辆的生产编号、车型识别码和颜色识别码；根据每一所述车型识别码，获取每一所述待喷涂车辆的车型信息，将每一所述待喷涂车辆的生产编号和车型信息进行绑定，生成车型信息机器人控制子队列；根据每一所述颜色识别码，获取每一所述待喷涂车辆的颜色信息，将每一所述待喷涂车辆的生产编号和颜色信息进行绑定，生成颜色信息机器人控制子队列；根据每一所述颜色信息，获取每一所述待喷涂车辆的套色号信息，将每一所述待喷涂车辆的生产编号和套色号信息进行绑定，生成套色号信息机器人控制子队列；根据所述车型信息机器人控制子队列、所述颜色信息机器人控制子队列和所述套色号信息机器人控制子队列，生成机器人控制队列，将所述机器人控制队列传输给套色工位机器人，以使所述套色工位机器人在所述待喷涂车辆到达套色工位后基于机器人控制队列对所述待喷涂车辆进行颜色喷涂作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风柳州汽车有限公司 一种喷涂机器人的颜色喷涂方法及装置

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