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申请/专利权人：中山大学;中山大学·深圳
申请日：2024-01-23
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117972519A
主分类号：G06F18/241
分类号：G06F18/241;G06F18/23213;G06F18/2135
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明涉及多传感器信息处理技术领域，公开了一种多目标航迹起始方法、系统、设备和介质。本发明选取多帧观测数据，并对观测数据进行离散点剔除；基于观测数据中量测点的空间位置信息，使用K‑means聚类算法对剔除离散点后的观测数据进行聚类，得到K个目标候选类；基于各目标候选类的质心间距离以及量测时间戳信息，对满足合并条件的两个或多个目标候选类进行合并，得到多个目标确定类；对目标确定类进行主成分分析及一次多项式拟合，建立各个目标确定类的运动模型，以完成目标航迹的起始。本发明可以准确确定目标数量，有效起始目标航迹，增加后续关联正确率。
主权项：1.一种多目标航迹起始方法，其特征在于，所述方法包括：选取多帧观测数据，并对所述观测数据进行离散点剔除；基于所述观测数据中量测点的空间位置信息，使用K-means聚类算法对剔除离散点后的所述观测数据进行聚类，得到K个目标候选类；基于各目标候选类的质心间距离以及量测时间戳信息，对满足合并条件的两个或多个目标候选类进行合并，得到多个目标确定类；对所述目标确定类进行主成分分析及一次多项式拟合，建立各个目标确定类的运动模型，以完成目标航迹的起始。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学;中山大学·深圳 一种多目标航迹起始方法、系统、设备和介质
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