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申请/专利权人：北京集度科技有限公司
申请日：2024-01-30
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117968716A
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本申请提出一种路径规划方法及相关装置，涉及智能驾驶技术领域。该路径规划方法可以包括：获取规划得到的多条候选路径；根据与当前场景信息对应的目标网格评价表，分别对多条候选路径进行评分；目标网格评价表为多个网格评价表中的其中一个，不同网格评价表与不同场景信息对应，每个网格评价表中包括多个表示车道区域的网格以及车辆路径落到每个所述网格表示的车道区域时对应的评分；多个网格评价表为通过目标模型得到的；将多条候选路径中评分结果最优的候选路径，确定为车辆的最终路径。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中用于评价候选路径的评价方式，存在泛化能力差的问题。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取规划得到的多条候选路径；根据与当前场景信息对应的目标网格评价表，分别对所述多条候选路径进行评分；所述目标网格评价表为多个网格评价表中的其中一个，不同所述网格评价表与不同场景信息对应，每个所述网格评价表中包括多个表示车道区域的网格以及车辆路径落到每个所述网格表示的车道区域时对应的评分；所述多个网格评价表为通过目标模型得到的；将所述多条候选路径中评分结果最优的候选路径，确定为所述车辆的最终路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京集度科技有限公司 路径规划方法及相关装置
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