申请/专利权人：成都市运泰利自动化设备有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117974805A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明旨在提供一种利用效率高，产品移动和调整扎针位置并行的相机异位高精度引导定位方法。本发明包括定位相机、载板转台、两组标定相机以及探针卡，所述载板转台设有上料工位、定位工位、第一检测工位和第二检测工位，所述定位相机设置在所述载板转台定位工位的上方，所述探针卡及两组所述标定相机对应设置在两组所述第一检测工位和所述第二检测工位上方。本发明应用于相机异位高精度引导定位方法的技术领域。

主权项：1.相机异位高精度引导定位方法，其应用的扎针检测设备包括定位相机（1）、载板转台（2）、两组标定相机（3）以及探针卡，所述载板转台（2）设有上料工位（4）、定位工位（5）、第一检测工位（6）和第二检测工位（7），所述定位相机（1）设置在所述载板转台（2）定位工位（5）的上方，所述探针卡及两组所述标定相机（3）对应设置在两组所述第一检测工位（6）和所述第二检测工位（7）上方，其特征在于：所述相机异位高精度引导定位方法包括如下步骤：S1、建立前在所述第一检测工位（6）和所述第二检测工位（7）的上方对应安装所述标定相机（3），所述载板转台（2）上放置若干标定板，所述载板转台（2）带动标定板至所述定位工位（5），所述定位相机（1）对标定板拍照获取图像坐标及角度信息，所述载盘转盘将所述标定板移动到所述第一检测工位（6）和所述第二检测工位（7），所述标定相机（3）分别对两个位置的所述标定板拍照建立坐标，所述第一检测工位（6）图像坐标及角度差，所述第二检测工位（7）图像坐标及角度差；S2、两组所述标定相机（3）通过九点标定及旋转中心标定，记录所述第一检测工位（6）调整轴坐标映射关系和所述第二检测工位（7）的调整轴坐标映射关系，所述探针卡旋转中心、初始位置以及角度，记录数据后拆除两组所述标定相机（3）；S3、工作过程中，产品从所述载板转台（2）移动到所述定位相机（1）下方拍照定位获取坐标，及角度，根据参数计算产品移动到所述第一检测工位（6）和所述第二检测工位（7）的关系式；S4、所述载板转台（2）将产品分别移动到所述第一检测工位（6）和所述第二检测工位（7），所述探针卡根据步骤S3计算结果调整角度，进行扎针测试。

全文数据：

权利要求：

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