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申请/专利权人：安徽理工大学
申请日：2024-01-17
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117963032A
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032;E21F17/00;E21F17/18;B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明公开一种采煤工作面处理冒顶的机器人，涉及矿井井下施工技术领域，包括伸缩平台、支撑腿、升降平台和机械臂。该机器人具备升降，行走，爬坡，转弯等功能以及双机械臂协同作业优势，在冒顶处理作业中能够快速进入作业区域展开作业，做到机器人代替矿工进行危险区域作业的目的，提高冒顶处理效率和效果。其支撑腿可进行180°折展，小腿伸缩关节具备伸缩功能，支撑腿完全展开能够使机器人跨越较大高度障碍，同时能够使机器人满足不同高度范围作业要求。通过在主箱体左右两侧设置侧向伸缩部，可驱动支撑腿进行侧向展开，防止向两侧倾倒。该机器人灵活性高，可快速方便地进入采煤工作面作业，且结构紧凑、尺寸小、便于拆装，安全性高。
主权项：1.一种采煤工作面处理冒顶的机器人，其特征在于，包括：伸缩平台，其包括主箱体、设置于所述主箱体侧部的侧向伸缩部以及与所述侧向伸缩部相连的腿部安装臂，所述腿部安装臂具有可转动的髋关节，所述侧向伸缩部用于驱动所述腿部安装臂相对所述主箱体进行侧向伸缩，所述髋关节能够相对所述腿部安装臂进行侧向旋转；支撑腿，其顶部与所述髋关节转动连接，用于支撑所述伸缩平台，所述支撑腿能够在高度方向上伸缩和或折展，并能够相对所述髋关节上下旋转；升降平台，活动安装于所述主箱体上，并能够相对所述主箱体进行升降和俯仰调节；机械臂，设置于所述升降平台上，所述机械臂用于在采煤工作面处理冒顶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽理工大学 一种采煤工作面处理冒顶的机器人
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