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【发明公布】一种基于侧扫声呐图像的水下目标检测方法及系统_山东电力工程咨询院有限公司_202410102024.1 

申请/专利权人:山东电力工程咨询院有限公司

申请日:2024-01-24

公开(公告)日:2024-05-03

公开(公告)号:CN117975249A

主分类号:G06V20/05

分类号:G06V20/05;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/26;G06V10/82

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要:本发明属于图像处理技术领域,提供了一种基于侧扫声呐图像的水下目标检测方法及系统,包括:获取侧扫声呐图像,并对所述侧扫声呐图像进行图像切片,得到若干切片图像;对每个切片图像,通过图像分类模型进行分类后,剔除类别为背景且置信度高于阈值的切片图像;对于保留的切片图像和缩放后的所述侧扫声呐图像,分别通过目标检测模型,得到目标类别和位置后,将所述目标类别和位置反算至所述侧扫声呐图像,并进行融合,得到所述侧扫声呐图像上的目标类别和位置。不仅实现大尺寸侧扫声呐图像目标快速检测,而且提高了检测精度。

主权项:1.一种基于侧扫声呐图像的水下目标检测方法,其特征在于,包括:获取侧扫声呐图像,并对所述侧扫声呐图像进行图像切片,得到若干切片图像;对每个切片图像,通过图像分类模型进行分类后,剔除类别为背景且置信度高于阈值的切片图像;对于保留的切片图像和缩放后的所述侧扫声呐图像,分别通过目标检测模型,得到目标类别和位置后,将所述目标类别和位置反算至所述侧扫声呐图像,并进行融合,得到所述侧扫声呐图像上的目标类别和位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东电力工程咨询院有限公司 一种基于侧扫声呐图像的水下目标检测方法及系统

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