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申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心
申请日：2024-02-01
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117959149A
主分类号：A61H3/04
分类号：A61H3/04;A63B23/04;A61H1/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明提供了康复助行机器人的训练模式控制方法、装置及康复助行机器人；其中，响应于用户针对康复训练模式的选择操作，确定目标康复训练模式；其中，康复训练模式包括：主动康复助行训练模式、被动康复助行训练模式、坐站切换康复训练模式、辅助起身康复训练模式、智能动态跟随康复训练模式；用户包括：康复师和或患者；控制康复助行机器人按照目标康复训练模式运行，以辅助患者进行康复训练。上述控制方式，在康复训练前，通过康复师和或患者从多种康复训练模式中选择目标康复训练模式，并按照目标康复训练模式辅助患者进行康复训练，不仅满足了患者的多种康复训练需求，还实现了康复助行机器人的智能化，具有较好的实用价值。
主权项：1.一种康复助行机器人的训练模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户针对康复训练模式的选择操作，确定目标康复训练模式；其中，所述康复训练模式包括：主动康复助行训练模式、被动康复助行训练模式、坐站切换康复训练模式、辅助起身康复训练模式、智能动态跟随康复训练模式；所述用户包括：康复师和或患者；控制所述康复助行机器人按照所述目标康复训练模式运行，以辅助患者进行康复训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 康复助行机器人的训练模式控制方法、装置及康复助行机器人
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