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一种基于浸染工艺的病理玻片自动染色封片机 

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申请/专利权人:北京毅能博科技有限公司;北京健平金星生物医药有限公司

摘要:本发明公开了一种基于浸染工艺的病理玻片自动染色封片机,包括工作台,工作台上设为染色区和封片区,染色区内包括装载装置、染色架晃动装置和三自由度移动钩爪装置,染色区和封片区之间设有染色架转运装置,封片区包括摆动式夹取装置、工位切换装置、滴胶装置、盖片装置和晾片盒交换装置,摆动式夹取装置将玻片夹取送到工位切换装置上,工位切换装置将玻片依次切换工位,在不同工位分别对玻片完成滴胶、盖盖玻片、推片装盒晾片的操作。本发明通过染色架晃动装置使染色缸中的染液均匀度有显著的保持效果,使染色效果保持统一性,并且通过设置晾片盒交换装置方便人工与自动设备的取料交互过程,通过增多晾片盒的数量保证连续工作,提高效率。

主权项:1.一种基于浸染工艺的病理玻片自动染色封片机,其特征在于:包括工作台1,所述工作台1上设为染色区和封片区;所述染色区内包括用于放置染色架23的装载装置、染色架晃动装置和三自由度移动钩爪装置;所述染色架晃动装置从上至下依次设有晃动架3、开设有若干个方形口的格栅4和底板5,所述底板5固定在所述工作台1上,所述晃动架3上安装有若干个染色缸6和清洗缸7,所述晃动架3的四角设有滑动轴,所述滑动轴与安转载所述工作台1上的四个对应直线滑动轴相配合,所述晃动架3的结构中心的下方设有晃动架顶升机构;所述染色区和封片区之间设有染色架转运装置,所述染色架转运装置安装在所述工作台1上;所述封片区包括摆动式夹取装置、工位切换装置、滴胶装置、盖片装置和晾片盒交换装置,所述摆动式夹取装置将玻片夹取出来送到所述工位切换装置上,所述工位切换装置将玻片依次切换工位,在不同工位分别通过滴胶装置、盖片装置和晾片盒交换装置对玻片完成滴胶、盖盖玻片、推片装盒晾片的操作;所述晾片盒交换装置包括电梯机构和交换机构,所述电梯机构包括安装在所述工作台1上的第一丝杠直线模组10和滑动连接在所述第一丝杠直线模组10上的轿厢11,所述轿厢11的外侧设有被动锁紧机构12,所述轿厢11的内部设有插入晾片盒13的空间,所述交换机构包括空盒放置架14和满盒放置架15,所述空盒放置架14的下方设有第二丝杠直线模组16,所述第二丝杠直线模组16的运动滑块上连接有空盒推板17,所述空盒推板17置于所述空盒放置架14上安装的两个空盒装载板之间移动,所述空盒放置架14和满盒放置架15的一侧设有大丝杠模组18、小丝杠模组19和晾片盒自动夹爪机构20,所述小丝杠模组19通过安装板20滑动连接在所述大丝杠模组18的运动滑块上,所述晾片盒自动夹爪机构20连接在所述小丝杠模组19的运动滑块上,所述晾片盒自动夹爪机构20的下方设有U型载板21,所述U型载板21固定在所述安装板20上。

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