申请/专利权人：浙江志高机械股份有限公司

申请日：2017-09-07

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN107654427B

主分类号：F15B11/17

分类号：F15B11/17;F15B13/06;E21B7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2018.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种多动力控制钻机系统，属于钻机动力领域，包括第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元，第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元均连接于用于控制三个动力单元分别启动、两两启动或一起启动的控制开关，第一动力单元通过行走控制阀连接于行走马达，第二动力单元和第三动力单元均通过推进回转控制阀连接于推进回转马达，行走马达包括左行走马达和右行走马达行走控制阀包括连接于左行走马达的左行走阀和连接于右行走马达的右行走阀。本发明的优点在于：能够获得不同输出速度，满足各种工况的需要，使适用范围更广。

主权项：1.一种多动力控制钻机系统，其特征在于，包括第一动力单元1、第二动力单元2和第三动力单元3，所述的第一动力单元1、第二动力单元2和第三动力单元3均连接于用于控制三个动力单元分别启动、两两启动或一起启动的控制开关，所述的第一动力单元1通过行走控制阀6连接于行走马达7，所述的第二动力单元2和第三动力单元3均通过推进回转控制阀4连接于推进回转马达5；所述的第一动力单元1采用柴油机作为动力源，第二动力单元2采用电动机作为动力源；所述的第二动力单元2包括第一电动机21和与第一电动机21相连的第一泵22和第二泵23，所述的第一泵22和第二泵23的输出端均连接于推进回转控制阀4，并通过推进回转控制阀4连接于推进回转马达5；所述的行走控制阀6包括左行走阀61和右行走阀62；所述的第一泵22和第二泵23分别连接至左行走阀61和右行走阀62，且所述的左行走阀61具有第一回转推进控制输出端63，右行走阀62具有第二回转推进控制输出端64；第一回转推进控制输出端63通过合流单元8连接至推进回转控制阀4；第二回转推进控制输出端64通过合流单元8连接至推进回转控制阀4。

全文数据：多动力控制钻机系统技术领域[0001]本发明属于钻机动力领域，尤其涉及一种多动力控制钻机系统。背景技术[0002]目前钻车市场单一的采用柴油机作为动力单元，对某些方便使用电能的区域，非常的浪费能源，而单一采用电动机作为动力单元，在较长距离的移动过程中，非常不方便；其次，钻车市场使用的推进与回转系统输出速度单一，或能够切换的情况也比较浪费能量。[0003]为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种钻机动力系统[申请号:CN201220605328.2]，它包括柴油机、电动机A、电动机B、并车箱、绞车、泥浆栗A和泥浆栗B，所述的并车箱包括箱体、以及通过轴承安装于箱体上的输入轴A、输入轴B、输入轴C、输出轴A、输出轴B和输出轴C，输入轴A通过链条分别连接输出轴A和输出轴B，输入轴B通过链条分别连接输出轴B和输入轴C，输入轴C还通过链条连接输出轴C，输入轴A位于分别连接输出轴A和输出轴B的链轮之间设有拨叉A，输入轴C位于分别连接输入轴B和输出轴C的链轮之间设有拨叉B，输入轴A、输入轴B和输入轴C位于箱体外部的一端均连接有液力耦合器，电动机A的机轴通过液力耦合器与输入轴A连接，柴油机的机轴通过液力耦合装置与输入轴B连接，电动机C的机轴通过液力耦合装置与输入轴连接，输出轴A连接绞车，输出轴B连接泥浆泵A，输出轴C连接泥浆泵B。[0004]上述方案虽然采用了多动力的方式，使动力系统保留柴油机，并增加两个电动机，但是其无法实现三个动力单元的灵活转换，适用范围局限性较高。发明内容[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够满足各种工况的多动力控制钻机系统；[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：[0007]本发明的多动力控制钻机系统，包括第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元，所述的第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元均连接于用于控制三个动力单元分别启动、两两启动或一起启动的控制开关，所述的第一动力单元通过行走控制阀连接于行走马达，所述的第二动力单元和第三动力单元均通过推进回转控制阀连接于推进回转马达。[0008]通过上述技术方案，能够通过三个动力单元的分别单独工作、两两合作工作和三个一起工作的方式获得不同的输出速度，以满足各种工况的需求。[0009]在上述的多动力控制钻机系统中，所述的行走马达包括左行走马达和右行走马达，所述的行走控制阀包括连接于左行走马达的左行走阀和连接于右行走马达的右行走阀。[0010]在上述的多动力控制钻机系统中，所述的第一动力单元包括柴油机和与柴油机相连的左栗和右栗，所述的左栗连接于左行走阀，右泵连接于右行走阀。[0011]在上述的多动力控制钻机系统中，所述的第二动力单元包括第一电动机和与第一电动机相连的第一栗和第二泵，所述的第一栗和第二泵的输出端均连接于推进回转控制阀，并通过推进回转控制阀连接于推进回转马达。[0012]在上述的多动力控制钻机系统中，所述的第一栗和第二栗分别连接至左行走阀和右行走阀，并通过左行走阀和右行走阀连接于推进回转控制阀。[0013]在上述的多动力控制钻机系统中，所述的左行走阀具有两个左行走控制输出端和一个第一回转推进控制输出端，右行走阀具有两个右行走控制输出端和一个第二回转推进控制输出端，且两个左行走控制输出端连接于左行走马达的两个输入端，第一回转推进控制输出端通过合流单元连接至推进回转控制阀的输入端，右行走控制输出端连接于右行走马达的两个输入端，第二回转推进控制输出端通过合流单元连接至推进回转控制阀的输入端。[0014]在上述的多动力控制钻机系统中，所述的第三动力单元包括第二电动机和与第二电动机相连的第三泵，所述的第三栗通过推进回转控制阀连接于推进回转马达。[0015]在上述的多动力控制钻机系统中，所述的第三栗通过合流单元与第一回转推进控制输出端和第二回转推进控制输出端相连接。[0016]在上述的多动力控制钻机系统中，所述的合流单元包括第一三通、第二三通和二通，所述的第一三通三端分别连接于推进回转控制、第一回转推进控制输出端和第二三通，第二三通其余两端分别连接于第二回转推进控制输出端和二通，二通其余一端连接于第三栗。[0017]在上述的多动力控制钻机系统中，所述的第一栗、第二泵、第三栗、左泵和右泵的输出端均连接有单向阀。[0018]本发明多动力控制钻机系统相较于现有技术具有以下优点：1、在推进和回转主作业工况中，能够采用多栗合流或者单栗工作的方式获得不同的输出速度，以满足各种工况的需求，同时满足了节能与高效输出的多档切换;2、采用柴油机、电动机双动力配置，能够避免单一动力系统无法满足工况要求或浪费能源等弊端;3、可根据场地条件和地质情况，适应不同的场合，能够有效降低成本，提高工作效率与精度。附图说明[0019]图1是本发明行走机构的液压原理图；[0020]图2是本发明多泵合流推进回转机构的液压原理图。[0021]附图标记:第一动力单元1;柴油机11;左泵12;右栗13;第二动力单元2;第一电动机21;第一泵22;第二栗23;第三动力单元3;第二电动机31;第三泵32;推进回转控制阀4;推进回转马达5;行走控制阀6;左行走阀61;右行走阀62;第一回转推进控制输出端63;第二回转推进控制输出端64;行走马达7;左行走马达71;右行走马达72;合流单元8;第一三通81;第二三通82;二通83;单向阀9。具体实施方式[0022]以下采用本发明的优选实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0023]如图1和图2所示，本发明的多动力控制钻机系统包括第一动力单元1、第二动力单元2和第三动力单元3，第一动力单元1、第二动力单元2和第三动力单元3均连接于用于控制三个动力单元分别启动、两两启动或一起启动的控制开关，第一动力单元1通过行走控制阀6连接于行走马达7,第二动力单元2和第三动力单元3均通过推进回转控制阀4连接于推进回转马达5,其中行走马达7包括左行走马达71和右行走马达72,所述的行走控制阀6包括连接于左行走马达71的左行走阀61和连接于右行走马达72的右行走阀62。[0024]具体地，第一动力单元1包括柴油机11和与柴油机11相连的左栗12和右栗13,所述的左栗12连接于左行走阀61，右栗13连接于右行走阀62,使第一动力单元1能够为左右行走马达72提供动力源;第二动力单元2包括第一电动机21和与第一电动机21相连的第一栗22和第二泵23,所述的第一栗22和第二栗23的输出端均连接于推进回转控制阀4,并通过推进回转控制阀4连接于推进回转马达5,使第二动力单元2能够为推进回转提供动力源。[0025]优选地，第一泵22和第二泵23分别连接至左行走阀61和右行走阀62,并通过左行走阀61和右行走阀62连接于推进回转控制阀4,左行走阀61具有两个左行走控制输出端和一个第一回转推进控制输出端63,右行走阀62具有两个右行走控制输出端和一个第二回转推进控制输出端64,且两个左行走控制输出端连接于左行走马达71的两个输入端，第一回转推进控制输出端63通过合流单元8连接至推进回转控制阀4的输入端，右行走控制输出端连接于右行走马达72的两个输入端，第二回转推进控制输出端64通过合流单元8连接至推进回转控制阀4的输入端。通过该结构使第二动力单元2也能够为左右行走马达72提供动力源，并且使第一动力单元1也能够为推进回转提供动力源。[0026]进一步地，第三动力单元3包括第二电动机31和与第二电动机31相连的第三泵32，第三泵32通过推进回转控制阀4连接于推进回转马达5,为推进回转提供动力源，这里的第三泵32通过合流单元8与第一回转推进控制输出端63和第二回转推进控制输出端64相连接，并且合流单元8包括第一三通81、第二三通82和二通83,所述的第一三通81的三端分别连接于推进回转控制、第一回转推进控制输出端63和第二三通82,第二三通82其余的两端分别连接于第二回转推进控制输出端64和二通83,二通83其余一端连接于第三泵32,使第三动力单元3能够与第一动力单元1和第二动力单元2合流后一起为推进回转工况提供动力源。[0027]进一步地，第一泵22、第二泵23、第三泵32、左泵12和右泵13的输出端均连接有单向阀9。[0028]本发明的三套动力单元的功能与配置方式如下：[0029]第一动力单元1:本动力单元采用柴油机11作为动力单元，主要为行走机构提供动力：带动左泵12和右泵13,通过行走控制阀6控制左行走马达71和右行走马达72正反转，相应设备的行走机构前进或后退，作为设备移动的主要动力控制单元;在不方便使用电源，不考虑节约成本的情况下，也可以作为主工况推进回转的动力源，左泵12和右泵13分别通过第一回转推进控制输出端63和第二回转推进控制输出端64输出液压能，合流后通过推进回转控制阀4控制推进回转马达5。[0030]第二动力单元2:本动力单元采用独立的电动机作为动力单元，主要为推进回转机构提供动力:带动第一泵22和第二栗23，主要用于为推进回转主工况提供动力源，其通过第一回转推进控制输出端63和第二回转推进控制输出端64输出液压能经合流单元8合流后通过推进回转控制阀4控制推进回转马达5;而在短距离（电缆线能够到达的情况下也可作为行走马达7的动力单元，进行工位调整，或短距离移动。[0031]第三动力单元3:本动力单元采用独立的电动机作为动力单元，为推进回转机构提供动力：单独带动一只泵为推进回转马达5提供液压能;开启该电动机时可以单独动作，也可与其他动力单元合流用于增加推进回转机构的输出速度;在有的地质条件下不需要这样的高速度输出，也可以关闭该电动机，减少输出速度，既能保证高效工作也可有效节能，使适应性更加广泛。[0032]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。_[0033]尽管本文较多地使用了第一动力单元1;柴油机11;左栗12;右栗13;第二动力单元2;第一电动机21;第一栗22;第二泵23;第三动力单元3;第二电动机31;第三栗32;推进回转控制阀4;推进回转马达5;行走控制阀6;左行走阀61;右行走阀62;第一回转推进控制输出端63;第二回转推进控制输出端64;行走马达7;左行走马达71;右行走马达72;合流单元8;第一三通81;第二三通82;二通83;单向阀9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种多动力控制钻机系统，其特征在于，包括第一动力单元（1、第二动力单元2和第三动力单元3，所述的第一动力单元（1、第二动力单元2和第三动力单元3均连接于用于控制三个动力单元分别启动、两两启动或一起启动的控制开关，所述的第一动力单元（1通过行走控制阀（6连接于行走马达7，所述的第二动力单元2和第三动力单元3均通过推进回转控制阀⑷连接于推进回转马达5。2.根据权利要求1所述的多动力控制钻机系统，其特征在于，所述的行走马达7包括左行走马达71和右行走马达72，所述的行走控制阀（6包括连接于左行走马达71的左行走阀（61和连接于右行走马达72的右行走阀62。3.根据权利要求2所述的多动力控制钻机系统，其特征在于，所述的第一动力单元（1包括柴油机（11和与柴油机（11相连的左泵（12和右栗（13，所述的左栗（12连接于左行走阀61，右泵13连接于右行走阀62。4.根据权利要求3所述的多动力控制钻机系统，其特征在于，所述的第二动力单元2包括第一电动机21和与第一电动机21相连的第一泵22和第二栗23，所述的第一泵22和第二泵23的输出端均连接于推进回转控制阀⑷，并通过推进回转控制阀⑷连接于推进回转马达5。5.根据权利要求4所述的多动力控制钻机系统，其特征在于，所述的第一栗22和第二栗23分别连接至左行走阀（61和右行走阀62，并通过左行走阀（61和右行走阀62连接于推进回转控制阀（4。6.根据权利要求5所述的多动力控制钻机系统，其特征在于，所述的左行走阀61具有两个左行走控制输出端和一个第一回转推进控制输出端63，右行走阀62具有两个右行走控制输出端和一个第二回转推进控制输出端64，且两个左行走控制输出端连接于左行走马达71的两个输入端，第一回转推进控制输出端63通过合流单元8连接至推进回转控制阀^!的输入端，两个右行走控制输出端连接于右行走马达72的两个输入端，第二回转推进控制输出端64通过合流单元⑻连接至推进回转控制阀4的输入端。7.根据权利要求6所述的多动力控制钻机系统，其特征在于，所述的第三动力单元3包括第二电动机31和与第二电动机31相连的第三荥32，所述的第三荥32通过推进回转控制阀⑷连接于推进回转马达5。8.根据权利要求7所述的多动力控制钻机系统，其特征在于，所述的第三泵32通过合流单元8与第一回转推进控制输出端63和第二回转推进控制输出端64相连接。9.根据权利要求8所述的多动力控制钻机系统，其特征在于，所述的合流单元8包括第一三通81、第二三通8¾和二通83，所述的第一三通81三端分别连接于推进回转控制阀⑷、第一回转推进控制输出端6¾和第二三通S2，第二三通S2其余两端分别连接于第二回转推进控制输出端64和二通8¾，二通83其余一端连接于第三泵32。10.根据权利要求8所述的多动力控制钻机系统，其特征在于，所述的第一泵22、第二泵23、第三栗32、左泵1¾和右泵13的输出端均连接有单向阀9。

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