申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2021-06-05

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN113326788B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/774;G06N20/10;G01H17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.08.31#公开

摘要：本发明提出一种基于室内声场扰动识别的室内人群密度估计方法，首先针对需要进行人群估计的特定室内环境，预测场景中可能会出现的人群最大数量，分别测量不同数量的人置于室内的任意位置时的声学信道，并对测量信号进行特征提取，得出不同数量的人所对应的声学信道特征，组成特征样本库；在对该特定室内环境进行实际人群密度估计时，对该特定室内环境进行声学信道测量，并对测量信号进行特征提取，将提取的特征与步骤1得到的特征样本库进行协同处理，得到人群密度估计结果。本发明充分利用了房间通道的声学信息，计算简便，定位效率较高。在封闭以及环境变化不大的空间中，可以取得较好的密度等级评估的效果。

主权项：1.一种基于室内声场扰动识别的室内人群密度估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：针对需要进行人群估计的特定室内环境，预测场景中可能会出现的人群最大数量，分别测量不同数量的人置于室内的任意位置时的声学信道，并对测量信号进行特征提取，得出不同数量的人所对应的声学信道特征，组成特征样本库：步骤1.1：针对需要进行人群估计的特定室内环境，预测场景中可能会出现的人群最大数量Nmax；步骤1.2：在室内环境内设置麦克风及声源，声源发出声信号st，麦克风接收到声信号rt，得到声学脉冲响应ht为 式中fft表示对时域信号进行傅里叶变换，ifft表示对频域信号进行反傅里叶变换；步骤1.3：根据步骤1.2的测量方法，得到所述特定室内环境内无人时的声学脉冲响应，以及特定室内环境内具有k个人，k＝1、2、3……，Nmax，且k个人在室内环境种采用l种位置分布时的声学脉冲响应，共计Nmax*l+1组声学脉冲响应；步骤1.4：对于每一组声学脉冲响应，提取声学信道特征；并将同一人数不同位置分布所对应的房间脉冲响应的特征进行组合，得到该人数对应的声学信道特征；步骤1.5：将不同数量的人所对应的声学信道特征，组成特征样本库；步骤2：在对该特定室内环境进行实际人群密度估计时，对该特定室内环境进行声学信道测量，并对测量信号进行特征提取，将提取的特征与步骤1得到的特征样本库进行协同处理，得到人群密度估计结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 基于室内声场扰动识别的室内人群密度估计方法

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