申请/专利权人：常熟市伟成非织造成套设备有限公司

申请日：2023-04-04

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN116145330B

主分类号：D04H18/02

分类号：D04H18/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：一种圆台形毡套针刺机，属于无纺织毡特种加工机械技术领域。包括机架；左、右立柱横向位移驱动机构，设在机架的下部；左立柱，位于机架口字形腔的左侧，右立柱位于机架口字形腔的右侧；毡套模回转驱动机构，设在机架的下部的居中位置；左、右针刺架上下位移驱动机构，分别与左立柱的左侧、右立柱的右侧固定；左、右针刺旋转座角度调整机构，分别与左、右针刺架上下位移驱动机构传动配合；圆台形毡套左针刺机构设在左针刺旋转座角度调整机构上，圆台形毡套右针刺机构设在右针刺旋转座角度调整机构上；毡套模，设在毡套模回转驱动机构上。优点：提高针刺效率、减轻作业强度及保障产品质量；结构简练，方便制造、操作及日常维护。

主权项：1.一种圆台形毡套针刺机，其特征在于包括一机架1，该机架1构成有一机架口字形腔11；一左立柱横向位移驱动机构2和一右立柱横向位移驱动机构3，该左立柱横向位移驱动机构2以及右立柱横向位移驱动机构3以彼此左右对应的状态设置在所述机架1的下部；一左立柱10和一右立柱20，左立柱10位于所述机架口字形腔11的左侧并且该左立柱10的上端与机架1的机架口字形腔11的顶部构成滑动副，而下端与所述左立柱横向位移驱动机构2连接配合，右立柱20位于所述机架口字形腔11的右侧并且该右立柱20的上端与机架1的机架口字形腔11的顶部构成滑动副，而下端与所述右立柱横向位移驱动机构3连接配合；一毡套模回转驱动机构4，该毡套模回转驱动机构4在对应于所述左、右立柱横向位移驱动机构2、3之间的位置设置在所述机架1的下部的居中位置；一左针刺架上下位移驱动机构30和一右针刺架上下位移驱动机构40，左针刺架上下位移驱动机构30在所述机架口字形腔11内与所述左立柱10的左侧固定，而右针刺架上下位移驱动机构40在所述机架口字形腔11内与所述右立柱20的右侧固定；一左针刺旋转座角度调整机构5和一右针刺旋转座角度调整机构6，左针刺旋转座角度调整机构5与所述左针刺架上下位移驱动机构30传动配合并且在与左立柱10的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到所述左立柱10的右侧，右针刺旋转座角度调整机构6与所述右针刺架上下位移驱动机构40传动配合并且在与右立柱20的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到所述右立柱20的左侧；一圆台形毡套左针刺机构7和一圆台形毡套右针刺机构8，圆台形毡套左针刺机构7在所述左立柱10的右侧的位置设置在所述左针刺旋转座角度调整机构5上，而圆台形毡套右针刺机构8在所述右立柱20的左侧的位置设置在所述右针刺旋转座角度调整机构6上；一毡套模9，该毡套模9在对应于所述圆台形毡套左、右针刺机构7、8之间的位置设置在所述毡套模回转驱动机构4上；所述机架1包括机架左底座12、机架右底座13、机架左纵向立柱14、机架右纵向立柱15和机架上横梁16，机架左底座12以及机架右底座13在使用状态下支承在使用场所的地坪上，并且在机架左底座12与机架右底座13的相向一端的前方以及中部之间构成有一毡套模回转驱动机构让位空间17a，机架左、右底座12、13的后方之间由机架底座后梁17b连接，机架左纵向立柱14的下端与机架左底座12的左端朝向上的一侧固定，而机架左纵向立柱14的上端与机架上横梁16的左端朝向下的一侧固定，机架右纵向立柱15的下端与机架右底座13的右端朝向上的一侧固定，而机架右纵向立柱15的上端与机架上横梁16的右端朝向下的一侧固定；所述左立柱横向位移驱动机构2以及右立柱横向位移驱动机构3以彼此左右对应的状态分别设置在所述机架左底座12以及机架右底座13上；所述左立柱10的上端与所述机架上横梁16的左端朝向下的一侧构成滑动副；所述右立柱20的上端与所述机架上横梁16的右端朝向下的一侧构成滑动副；所述毡套模回转驱动机构4在对应于所述毡套模回转驱动机构让位空间17a的位置以骑跨状态设置在机架左、右底座12、13的相向一端朝向上的一侧之间；所述左针刺架上下位移驱动机构30在所述机架口字形腔11内与所述左立柱10朝向所述机架左纵向立柱14的一侧固定；所述右针刺架上下位移驱动机构40在所述机架口字形腔11内与所述右立柱20朝向所述机架右纵向立柱15的一侧固定；所述左针刺旋转座角度调整机构5连带所述圆台形毡套左针刺机构7与所述左立柱10的前侧滑动配合；所述右针刺旋转座角度调整机构6连带所述圆台形毡套右针刺机构8与所述右立柱20的前侧滑动配合；所述毡套模9的形状呈圆台形；在对应于所述机架左底座12的左端面的位置固定有一左减速箱安装支架固定板121，该左减速箱安装支架固定板121的上部探出机架左底座12的上表面；所述左立柱横向位移驱动机构2包括左立柱横向位移驱动电机21、左立柱横向位移驱动减速箱22、左立柱横向位移驱动减速箱安装支架23、左立柱横向位移驱动螺杆24、左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25、左立柱固定座26、一对左立柱固定板导向滑座27和一对左立柱固定板导向滑座导轨28，左立柱横向位移驱动电机21为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与左立柱横向位移驱动减速箱22传动连接，并且由左立柱横向位移驱动减速箱22连同左立柱横向位移驱动电机21与左立柱横向位移驱动减速箱安装支架23固定，而该左立柱横向位移驱动减速箱安装支架23与所述左减速箱安装支架固定板121的左侧固定，在所述机架左纵向立柱14的下端并且在对应于所述左立柱横向位移驱动螺杆24的左端的位置开设有一自机架左纵向立柱14的左侧贯通至右侧的左立柱横向位移驱动螺杆让位孔141，左立柱横向位移驱动螺杆24的左端穿过左立柱横向位移驱动螺杆让位孔141伸展到机架左纵向立柱14的左侧并且通过左立柱横向位移驱动螺杆联轴节241与左立柱横向位移驱动减速箱22的左立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25与左立柱横向位移驱动螺杆24的中部区域螺纹配合并且该左立柱横向位移驱动螺杆螺母块25的上部与左立柱固定座26朝向下的一侧固定，在左立柱固定座26的左侧固定有一左立柱固定座左行极限位置信号采集器261，在左立柱固定座26的右侧固定有一左立柱固定座右行极限位置信号采集器262，一对左立柱固定板导向滑座27分别固定在左立柱固定座26朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过左立柱固定板导向滑座导套271与一对左立柱固定板导向滑座导轨28滑动配合，一对左立柱固定板导向滑座导轨28以水平状态彼此前后平行并且左端固定在左立柱固定板导向滑座导轨左支承座281上，而右端固定在左立柱固定板导向滑座导轨右支承座282上，该左立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座281、282以彼此左右对应的状态固定在所述机架左底座12朝向上的一侧，所述左立柱横向位移驱动螺杆24的中部对应于一对左立柱固定板导向滑座导轨28之间并且该左立柱横向位移驱动螺杆24的右端通过左立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座242转动地支承在所述左立柱固定板导向滑座导轨右支承座282上；所述左立柱10的下端与所述左立柱固定座26朝向上的一侧固定连接；在所述机架上横梁16的左端朝向下的一侧并且在对应于所述机架口字形腔11的顶部的位置固定有一左立柱上端滑动导向装置161，所述左立柱10的上端与左立柱上端滑动导向装置161构成滑动副；在所述左立柱10的前侧以纵向平行状态固定有一对左立柱导轨101，由所述左针刺架上下位移驱动机构30驱动的所述左针刺旋转座角度调整机构5连同所述圆台形毡套左针刺机构7与所述的一对左立柱导轨101滑动配合；在对应于所述机架右底座13的右端面的位置固定有一右减速箱安装支架固定板131，该右减速箱安装支架固定板131的上部探出机架右底座13的上表面；所述右立柱横向位移驱动机构3包括右立柱横向位移驱动电机31、右立柱横向位移驱动减速箱32、右立柱横向位移驱动减速箱安装支架33、右立柱横向位移驱动螺杆34、右立柱横向位移驱动螺杆螺母块35、右立柱固定座36、一对右立柱固定板导向滑座37和一对右立柱固定板导向滑座导轨38，右立柱横向位移驱动电机31为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与右立柱横向位移驱动减速箱32传动连接并且由右立柱横向位移驱动减速箱32连同右立柱横向位移驱动电机31与右立柱横向位移驱动减速箱安装支架33固定，而该右立柱横向位移驱动减速箱安装支架33与所述右减速箱安装支架固定板131的右侧固定，在所述机架右纵向立柱15的下端并且在对应于所述右立柱横向位移驱动螺杆34的右端的位置开设有一自机架右纵向立柱15的左侧贯通至右侧的右立柱横向位移驱动螺杆让位孔，右立柱横向位移驱动螺杆34的右端穿过右立柱横向位移驱动螺杆让位孔伸展到机架右纵向立柱15的右侧并且通过右立柱横向位移驱动螺杆联轴节341与右立柱横向位移驱动减速箱32的右立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，右立柱横向位移驱动螺杆螺母块35与右立柱横向位移驱动螺杆34的中部区域螺纹配合并且该右立柱横向位移驱动螺杆螺母块35的上部与右立柱固定座36朝向下的一侧固定，在右立柱固定座36的右侧固定有一右立柱固定座右行极限位置信号采集器361，在右立柱固定座36的左侧固定有一右立柱固定座左行极限位置信号采集器362，一对右立柱固定板导向滑座37分别固定在右立柱固定座36朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过右立柱固定板导向滑座导套371与一对右立柱固定板导向滑座导轨38滑动配合，一对右立柱固定板导向滑座导轨38以水平状态彼此前后平行并且右端固定在右立柱固定板导向滑座导轨右支承座381上，而左端固定在右立柱固定板导向滑座导轨左支承座382上，该右立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座382、381以彼此左右对应的状态固定在所述机架右底座13朝向上的一侧，所述右立柱横向位移驱动螺杆34的中部对应于一对右立柱固定板导向滑座导轨38之间并且该右立柱横向位移驱动螺杆34的左端通过右立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座342转动地支承在所述右立柱固定板导向滑座导轨右支承座381上；所述右立柱20的下端与所述右立柱固定座36朝向上的一侧固定连接；在所述机架上横梁16的右端朝向下的一侧并且在对应于所述机架口字形腔11的顶部的位置固定有一右立柱上端滑动导向装置162，所述右立柱20的上端与右立柱上端滑动导向装置162构成滑动副；在所述右立柱20的前侧以纵向平行状态固定有一对右立柱导轨201，由所述右针刺架上下位移驱动机构40驱动的所述右针刺旋转座角度调整机构6连同所述圆台形毡套右针刺机构8与所述的一对右立柱导轨201滑动配合；在所述右立柱20的左侧并且在对应于所述一对右立柱导轨201的上端的位置设置有一右针刺架上限位信号采集器202，而在对应于一对右立柱导轨201的下端的位置设置有一右针刺架下限位信号采集器203。

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