申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2023-03-23

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN116267753B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;A01K61/95;A01K61/80;A01K63/00;G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G03B15/03;H04N23/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于视觉和触觉的鱼苗分类计数装置及方法，育苗池内分层分布3类鱼苗，并设置有图像采集摄像机，分类计数池内设置有与3类鱼苗分层对应的三个单向通道管，三类鱼苗分别通过三个单向通道管进入投喂池，单向通道管上设置有触觉计数装置，分类计数池内设置有实时检测摄像机；控制器根据图像采集摄像机采集的图像和视频数据训练得到网络模型，并对实时检测摄像采集的三个单向通道管内视频数据进行分类识别，得到每个单向通道管误入的其他两类鱼苗的数量；控制器采集每个触觉计数装置的触发信号，记录对应的触觉计数值；根据触觉计数值和误入值计算得到各类鱼苗的总数量。本发明将视觉计数和触觉计数结合，提高检测效率和结果准确率。

主权项：1.一种基于视觉和触觉的鱼苗分类计数装置，其特征在于，包括育苗池（1）、分类计数池（2）、投喂池（3）、防鱼苗停滞加速装置（4）和控制器（5），育苗池（1）内从上层到下层分别分布Ⅰ类鱼苗（10）、Ⅱ类鱼苗（11）和Ⅲ类鱼苗（12），育苗池（1）内还设置有图像采集摄像机（13）；分类计数池（2）分别通过一级隔板（21）和二级隔板（22）与育苗池（1）和投喂池（3）隔开，分类计数池（2）内一级隔板（21）和二级隔板（22）之间设置有三个单向通道管（23、24、25），三个单向通道管（23、24、25）对应每一层鱼苗的习性分布，且育苗池（1）和投喂池（3）通过三个单向通道管连通，单向通道管内由育苗池（1）向投喂池（3）方向依次设置有一级自适应网口装置（26）和二级自适应网口装置（27），二级自适应网口装置（27）上方的单向通道管上设置有触觉计数装置（28）；防鱼苗停滞加速装置（4）包括蓄水池（41）、三个软管（42、43、44）和三个控制阀（45、46、47），蓄水池（41）设置于一级隔板（21）顶端，并分别通过三个软管（42、43、44）与三个单向通道管（23、24、25）连通，软管与单向通道管连通位置位于二级自适应网口装置（27）出口处上方，控制阀设置于软管上；分类计数池（2）内还设置有实时检测摄像机（29），用于实时采集三个单向通道管内视频数据；控制器（5）包括数据处理模块、模型训练模块、分类计数模块和控制模块，图像采集摄像机（13）采集育苗池（1）内三类鱼苗的图像及视频数据上传至数据处理模块，数据处理模块将视频数据逐帧截取成图像数据，并将所有图像数据中的三类鱼苗分别进行标注形成数据集，模型训练模块采用数据集训练得到YOLOv5网络模型；三类鱼苗分别经三个单向通道管进入投喂池的过程中触发相应的触觉计数装置（28），触觉计数装置（28）将信号上传至分类计数模块进行初始分类计数；实时检测摄像机（29）将实时采集的三个单向通道管内三类鱼苗的视频数据传输至控制器，经YOLOv5网络模型分类识别，得到每类鱼苗误入其它两个单向通道管的数量，分类计数模块根据初始分类计数的结果和误入数量结果计算得到鱼苗的最终分类计数结果；触觉计数装置（28）触发时，控制模块控制相应的控制阀打开，触觉计数装置（28）未触发时控制阀闭合，控制模块还用于控制各触觉计数装置（28）、图像采集摄像机（13）和实时检测摄像机（29）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学 一种基于视觉和触觉的鱼苗分类计数装置及方法

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