申请/专利权人：长春工业大学

申请日：2021-07-08

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN113303699B

主分类号：A47L5/34

分类号：A47L5/34;A47L9/00;A47L9/02;B62D57/024;B62D57/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.08.27#公开

摘要：本发明公开了一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器，温度传感器，摄像头，所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体上方，所述步行机构包括驱动电机，驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓，驱动电机输出端，转盘，传动连杆固定转轴，传动连杆，套筒固定转轴，套筒，套筒固定件，平移转动电机，固定件，固定销，电动推拉杆，电动推拉杆固定件，电动推拉杆固定螺栓，足部支撑杆，足部支撑杆固定螺栓，所述吸尘机构包括高速电机，高速电机固定件，风扇，吸尘容纳器，吸盘，吸尘管道。本发明结构设计合理，结合了吸尘功能，通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。

主权项：1.一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体1，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器5，温度传感器4，摄像头6，其特征在于，所述壳体1内部设置有两个大小相同的凹槽，所述步行机构对称设置在壳体1外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体1正上方，其中吸盘3-5设置在壳体1正下方，所述步行机构包括驱动电机2-3，驱动电机固定件2-2，驱动电机固定件固定螺栓2-1，驱动电机输出端2-4，转盘2-5，传动连杆固定转轴2-6，传动连杆2-7，套筒固定转轴2-8，套筒2-9，套筒固定件2-10，平移转动电机2-11，固定件2-12，固定销2-13，第一电动推拉杆2-14，第二电动推拉杆2-15，电动推拉杆固定件2-17，电动推拉杆固定螺栓2-16，足部支撑杆2-18，足部支撑杆固定螺栓2-19，所述驱动电机固定件固定螺栓2-1配合驱动电机固定件2-2将驱动电机2-3固定在壳体1内部的凹槽内，所述转盘2-5与壳体1贴合放置，并且与驱动电机输出端2-4固定连接，所述传动连杆固定转轴2-6固定在转盘2-5外侧且与传动连杆2-7转动连接，传动连杆2-7另一端与套筒固定转轴2-8转动连接，套筒固定转轴2-8固定在套筒2-9上，所述套筒2-9通过套筒固定件2-10固定，套筒2-9在套筒固定件2-10内滑动连接，所述套筒固定件2-10与壳体1固定连接，所述平移转动电机2-11固定设置在套筒2-9正下方，平移转动电机2-11上方输出端通过固定销2-13与固定件2-12连接，固定件2-12在套筒2-9上表面滑动，固定件2-12与套筒2-9外侧壁留有缝隙，所述第一电动推拉杆2-14与第二电动推拉杆2-15通过电动推拉杆固定螺栓2-16固定在电动推拉杆固定件2-17上，所述第一电动推拉杆2-14与第二电动推拉杆2-15另一端通过足部支撑杆固定螺栓2-19与足部支撑杆2-18连接，所述吸尘机构包括高速电机3-1，高速电机固定件3-2，风扇3-3，吸尘容纳器3-4，吸盘3-5，吸尘管道3-6，所述温度传感器4设置在吸尘容纳器3-4正后方，所述控制器5设置在吸尘容纳器3-4上；所述步行机构包括六条机械腿，所述驱动电机和平移转动电机2-11与温度传感器4、控制器5、蓄电池通过线路相连接，每条机械腿上设置有一个第一电动推拉杆2-14和一个第二电动推拉杆2-15；所述吸尘容纳器3-4设置在壳体1正上方，吸盘3-5数量为4个，设置在壳体1下方并且与壳体1固定连接；高速电机3-1数量为两个，对称设置在吸尘容纳器3-4两侧，通过高速电机固定件3-2固定在壳体1上；风扇3-3数量为两个，分别设置在两个高速电机3-1输出端并与其固定连接，两个高速电机3-1与温度传感器4、蓄电池通过电线相连接；吸尘管道3-6数量为四条，对称设置在吸尘容纳器3-4两侧，四条吸尘管道3-6的一端与吸尘容纳器3-4相连，另一端分别与四个吸盘3-5连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春工业大学 一种楼梯清扫六足机器人

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