申请/专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司;河南爬杆机器人有限公司

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN114354746B

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N29/22;G01B17/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2024.04.16#著录事项变更;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：一种桥梁矩形墩柱检测系统，包括：设置于矩形墩柱两个短边侧的短边支架，以及，设置于矩形墩柱两个长边侧的长边连杆；其中，短边支架和长边连杆的末端相互连接以环绕在矩形墩柱的外围；长边连杆上设有移动检测装置，对墩柱进行检测；短边支架靠近墩柱的一侧设有爬升装置；短边支架与长边连杆连接处设有夹紧伸缩装置，以实现短边支架对墩柱的夹紧；短边支架的末端设有倾斜传感器，以检测短边支架和长边连杆在爬行的途中的水平状态；爬升装置具有调节模块；调节模块与倾斜传感器相连接，且接收倾斜传感器所检测的水平状态信号，并调整爬升装置的行进速度以确保始终保持水平状态爬升。

主权项：1.一种桥梁矩形墩柱检测系统，其特征在于，包括：设置于矩形墩柱两个短边侧的短边支架（1），以及，设置于矩形墩柱两个长边侧的长边连杆（2）；其中，所述短边支架（1）和所述长边连杆（2）的末端相互连接以环绕在矩形墩柱的外围；所述长边连杆（2）上设有移动检测装置（5），对墩柱进行检测；所述短边支架（1）靠近墩柱的一侧设有爬升装置（3）；所述短边支架（1）与所述长边连杆（2）连接处设有夹紧伸缩装置（4），以实现所述短边支架（1）对墩柱的夹紧；所述短边支架（1）的末端设有倾斜传感器（6），以检测所述短边支架（1）和所述长边连杆（2）在爬行的途中的水平状态；所述爬升装置（3）具有调节模块；所述调节模块与所述倾斜传感器（6）相连接，且接收所述倾斜传感器（6）所检测的水平状态信号，并调整所述爬升装置（3）的行进速度；所述短边支架（1）的两端具有套杆（11）；所述夹紧伸缩装置（4）设于所述套杆（11）内部，且端部与所述长边连杆（2）的端部相连接；所述爬升装置（3）还包括固定架（31）、摆动轮架（32）、爬升轮（33）、爬升电机（34），摆动轴（35）；所述固定架（31）一端连接所述短边支架（1），一端通过所述摆动轴（35）连接所述摆动轮架（32）的中部；每个所述爬升轮（33）设有相对应的所述爬升电机（34）。

全文数据：

权利要求：

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