申请/专利权人：浙江优亿医疗器械股份有限公司

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN115334244B

主分类号：H04N23/67

分类号：H04N23/67;G02B27/00;G02B7/09;G02B23/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本发明公开了一种内窥自动对焦快速搜索方法，所述的搜索算法采用了一种具备自适应变步长的爬山法，利用两段变步长公式，分别进行粗搜索找峰值区间,细搜索定位峰值；在近焦区域、远焦区域，利用参数k调节步长值，以合适步长步进；连续两次计算参数a作为找到峰值的判定条件，该方法可减少对焦过程中的次峰带来的影响，有效避免遇到次峰改变对焦方向，以及减少对焦过程所需的步数；本发明有效解决了传统自动对焦算法在内窥镜上，自动对焦准确率不高以及对焦速度慢的问题，在内窥镜上实现了快速、准确的自动对焦。

主权项：1.一种自动对焦方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1、对焦开始前，计算当前清晰度评价值f0，按照式1与2计算第一次对焦前的图像清晰度评价值；fiI＝∑y∑x|Gx,y|,Gx,yT1 其中I为图像，T是给定的边缘检测阈值，Gx和Gy分别是像素点x,y处Sobel水平和垂直方向边缘检测算子的卷积，i为对焦次数；2、设置初始步长L，随机取步进方向d，每次步进完成后计算清晰度评价值，按式1计算第一次对焦后的图像清晰度值f1；3、比较两次图像清晰度值的大小，按式3计算a1值，如果f1f0并且a1＝M，说明对焦方向错误，则将对焦方向d置为反向，如果f1f0或f1f0并且a1M,对焦方向d不变； 其中，S为单次步长值，第一次对焦的步长为L，即S＝L，a表征单位步长清晰度评价值变化量，M为阈值，a的设定是为了避免遇到次峰，影响对焦方向改变，增加对焦次数；4、取第i次步进后的评价值与取第i-1次步进后的评价值的差，除以第i次步进后的评价值进行归一化，并用k表征图像清晰度变化率，如式4所示； 5、按判定的方向d，并按公式5计算得到的步长Li步进；Li＝L+ki-1·L5其中，k∈0,1，那么Li∈L,2L；6、情况一：fiIfi-1I，表明处于爬山阶段转到步骤4；情况二：fiIfi-1I,以步长Li和对焦方向d步进，按公式3连续计算两次参数a，计算步骤如下： Li+1＝L+ki·L；以步长Li+1步进；对焦次数加一； 按公式3，计算两次单位步长评价值改变量，并比较ai和ai+1大小；若aiai+1，进入步骤7；若aiai+1，表明处于次峰，还存在更高峰，转到步骤4；7、以精细步长进行对焦,按式4计算k值，以精细步长li,方向d进行对焦,li＝L-ki-1·L6其中，k∈0,1，那么li∈0,L；8、判断图像清晰度评价值是否小于上次的图像清晰度评价值，即fiIfi-1I，如果成立，则自动对焦结束；否则重复步骤7，直至对焦结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江优亿医疗器械股份有限公司 一种内窥镜自动对焦搜索算法

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