申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2022-10-09

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN115453577B

主分类号：G01S19/14

分类号：G01S19/14;G01S19/37

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开

摘要：本发明涉及一种GNSS‑IR提取河流边界的方法及装置，具体涉及河流边界探测技术领域。所述方法包括：根据导航卫星在各时刻下的信噪比得到直达信号功率趋势项和干涉振荡项包络；根据干涉振荡项包络和直达信号功率趋势项得到地表反射率；根据地表反射率得到地表反射率估计值；以高度角为横坐标，以方位角为纵坐标构建矩形，并对矩形进行网格划分；根据各网格的角度以及各导航卫星在各时刻对应的角度下的地表反射率估计值得到各网格的介电常数估计值；将各网格的介电常数估计值通过几何关系映射到空间域得到介电常数分布图；根据介电常数分布图得到河流边界。本发明可使探测到的河流分布信息的准确度更高。

主权项：1.一种GNSS-IR提取河流边界的方法，其特征在于，包括：获取GNSS中各导航卫星在各时刻下的信噪比、高度角和方位角；所述各导航卫星在各时刻下的信噪比、高度角和方位角为根据各导航卫星在各时刻下的卫星信号得到的；所述卫星信号包括导航卫星发射的直达信号以及经地表反射的导航卫星的多径信号；对于任意一个导航卫星，根据所述导航卫星在各时刻下的信噪比得到所述导航卫星在各时刻下的直达信号功率趋势项和干涉振荡项包络；根据所述导航卫星在各时刻下的干涉振荡项包络和所述导航卫星在各时刻下的直达信号功率趋势项得到所述导航卫星在各时刻下的地表反射率；根据所述导航卫星在各时刻下的地表反射率得到所述导航卫星在各时刻对应的角度下的地表反射率估计值；所述角度包括高度角和方位角；以高度角为横坐标，以方位角为纵坐标构建矩形，并对所述矩形进行网格划分；根据各网格的角度以及各导航卫星在各时刻对应的角度下的地表反射率估计值得到各网格的介电常数估计值；将各网格的介电常数估计值通过几何关系映射到空间域得到介电常数分布图；根据所述介电常数分布图得到河流边界；所述根据所述导航卫星在各时刻下的信噪比得到所述导航卫星在各时刻下的直达信号功率趋势项和干涉振荡项包络，具体包括：对所述导航卫星在各时刻下的信噪比分别进行线性化得到所述导航卫星在各时刻下线性化后的信噪比；对所述导航卫星在各时刻下线性化后的信噪比分别进行最优拟合得到所述导航卫星在各时刻下的直达信号功率趋势项；根据所述导航卫星在各时刻下的直达信号功率趋势项和所述导航卫星在各时刻下线性化后的信噪比得到所述导航卫星在各时刻下的干涉振荡项；对所述导航卫星在各时刻下的干涉振荡项进行希尔伯特变换得到所述导航卫星在各时刻下变换后的干涉振荡项；根据所述导航卫星在各时刻下变换后的干涉振荡项和所述导航卫星在各时刻下的干涉振荡项得到所述导航卫星在各时刻下的干涉振荡项包络；所述根据所述导航卫星在各时刻下的直达信号功率趋势项和所述导航卫星在各时刻下线性化后的信噪比得到所述导航卫星在各时刻下的干涉振荡项，具体包括：对于任意一个时刻，用所述导航卫星在所述时刻下线性化后的信噪比减去所述导航卫星在所述时刻下的直达信号功率趋势项得到所述导航卫星在所述时刻下的干涉振荡项；所述根据所述介电常数分布图得到河流边界，具体包括：通过拉普拉斯算子对所述介电常数分布图进行处理得到所述介电常数分布图的分界线幅度；利用阈值分割对所述介电常数分布图的分界线幅度进行处理得到河流边界。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种GNSS-IR提取河流边界的方法及装置

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