申请/专利权人：张晶;云南枭润科技服务有限公司;云南云上云大数据产业发展有限公司

申请日：2018-11-26

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN109329080B

主分类号：A01K1/02

分类号：A01K1/02;G05B19/042;G05B19/418;G08C17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明涉及一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，属于信息物理融合领域。包括屋体、LoRa通信模块、控制电路板、视频监控模块、内部空气质量改善模块、内部温度维持模块、摄像头；控制电路板包括STM32单片机模块、自动清洗电路，屋体顶盖上安装有太阳能利用模块、LoRa通信天线，STM32单片机模块分别与自动清洗电路、LoRa通信模块、视频监控模块连接，通信模块通过LoRa通信天线与终端监控系统无线通讯，视频监控模块与摄像头连接，屋体的两侧安装有摄像头、排风机。本发明可以通过太阳能发电满足相应供电要求，对猪状态进行实时监控；同时能够自动化的实现猪圈内合理性供水、供食，改善猪生活环境。

主权项：1.一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：包括屋体、LoRa通信模块（2-1）、控制电路板（3-1）、视频监控模块（5-1）、内部空气质量改善模块（6-1）、内部温度维持模块（7-1）、摄像头（1-7）；控制电路板（3-1）包括STM32单片机模块（3-2）、自动清洗电路（3-3），屋体顶盖上安装有太阳能利用模块（4-1）、LoRa通信天线（1-2），太阳能利用模块（4-1）对屋体进行照明，同时与内部空气质量改善模块（6-1）、内部温度维持模块（7-1）、自动清洗电路（3-3）连接，STM32单片机模块（3-2）分别与自动清洗电路（3-3）、LoRa通信模块（2-1）、视频监控模块（5-1）连接，LoRa通信模块（2-1）通过LoRa通信天线（1-2）与终端监控系统无线通讯，视频监控模块（5-1）与摄像头（1-7）连接，屋体的两侧安装有摄像头（1-7）、排风机（1-8），屋体中间设有若干个同样结构的猪圈，每个猪圈内均设有冲洗喷头（1-10）；所述STM32单片机模块（3-2）包括STM32单片机芯片U5、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、晶振Y1、晶振Y2、按键S1、发光二极管D20；STM32单片机芯片U5的1号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的3号引脚同时接电容C14的一端、晶振Y1的一端，电容C14的另一端接地，STM32单片机芯片U5的4号引脚同时接电容C15的一端、晶振Y1的另一端，电容C15的另一端接地，STM32单片机芯片U5的5号引脚同时接电容C16的一端、晶振Y2的一端、电阻R27的一端，电容C16的另一端接地，STM32单片机芯片U5的6号引脚同时接电容C17的一端、晶振Y2的另一端、电阻R27的另一端，电容C17的另一端接地，STM32单片机芯片U5的7号引脚同时接R28的一端、电容C18的一端、按键S1的一端，按键S1的另一端接地，电容C18的另一端接地，电阻R28的另一端接3V3电源，STM32单片机芯片U5的8号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的20号引脚接电阻R32的一端，电阻R32的另一端接地，STM32单片机芯片U5的23号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的24号引脚接地，STM32单片机芯片U5的25号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD的端口、电阻R33的一端、电阻R34的一端，电阻R33的另一端同时接STM32单片机芯片U5的CSA的端口、电容C19的一端，电容C19的另一端接地，电阻R34的另一端接发光二极管D20的正极，发光二极管D20的负极接地，STM32单片机芯片U5的35号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的36号引脚接地，STM32单片机芯片U5的44号引脚接电阻R30的一端，电阻R30的另一端同时接电阻R29的一端、电容C13的一端，电阻R29的另一端接3V3电源，电容C13的另一端接地，STM32单片机芯片U5的47号引脚接电阻R31的一端，电阻R31的另一端接3V3电源，STM32单片机芯片U5的48号引脚接地；所述LoRa通信模块（2-1）包括：ZM433SX-M射频LoRa模块U6、天线接口J1、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电容C20、电容C21、电容C22、二极管D21；ZM433SX-M射频LoRa模块U6的1号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚同时接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的11号引脚接电阻R35的一端，电阻R35的另一端接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的12号引脚接电阻R36的一端，电阻R36的另一端接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的13号引脚同时接电阻R37的一端、电容C20的一端，电容C20的另一端接地，电阻R37的另一端接3V3电源，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的19号引脚同时接电阻R38的一端、20号引脚、22号引脚、接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的21号引脚接电容C21的一端，电容C21的另一端同时接电容C22的一端、二极管D21的正极，电容C22的另一端同时接电阻R38的另一端、J1的2号引脚，二极管D21的负极接J1的1号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的14号引脚接STM32单片机芯片U5的15号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的15号引脚接STM32单片机芯片U5的16号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的16号引脚接STM32单片机芯片U5的17号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的17号引脚接STM32单片机芯片U5的14号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的18号引脚接STM32单片机芯片U5的13号引脚，天线接口J1与LoRa通信天线（1-2）连接；所述自动清洗电路（3-3）包括：IC555芯片U2、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、极性电容C2、极性电容C4、电容C3、电容C5、开关K1、开关K2、电机J、三端稳压可控硅SCR2、二极管D4、二极管D5、二极管D8、二极管D9、发光二极管D6、发光二极管D10、稳压管D7；IC555芯片U2的1号引脚接地，IC555芯片U2的5号引脚接电容C3的一端，电容C3的另一端接地，IC555芯片U2的2号引脚同时接IC555芯片U2的6号引脚、电阻R8的一端、电阻R7的一端、电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电阻R8的另一端接电阻R9的一端，电阻R9的另一端接二极管D5的正极，二极管D5的负极接电阻R10的一端，电阻R7的另一端接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接二极管D4负极，IC555芯片U2的7号引脚接二极管D4的正极，IC555芯片U2的4号引脚同时接IC555芯片U2的8号引脚、电阻R10的另一端、发光二极管D6的正极、二极管D9的负极、电容C4的一端，发光二极管D6的负极接稳压管D7的负极，稳压管D7的正极接地，电容C4的另一端接地，二极管D9的正极同时接二极管D8的负极、STM32单片机芯片U5的31号引脚，二极管D8的正极接地，IC555芯片U2的3号引脚接电阻R11的一端，电阻R11的另一端接发光二极管D10的正极，发光二极管D10的负极接三端稳压可控硅SCR2的3号引脚，三端稳压可控硅SCR2的2号引脚接地，三端稳压可控硅SCR2的1号引脚同时接电阻R12的一端、开关K1的一端、电机J的一端，开关K1的另一端接地，电阻R12的另一端接电容C5的一端，电容C5的另一端接地，电机J的另一端接K2的一端，开关K2的另一端接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接220V电源，电机J与冲洗喷头（1-10）连接；所述太阳能利用模块（4-1）包括：IC555芯片U4、太阳能电池板（1-1）、荧光灯YU1（1-3）、Ni-Cd电池E1、三端稳压可控硅SCR4、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、极性电容C11、电容C12、二极管D16、二极管D19、稳压管D17、稳压管D18；IC555芯片U4的1号引脚接地，IC555芯片U4的5号引脚同时接R26的一端、D18的一端，D18的另一端接地，IC555芯片U4的3号引脚接SCR4的3号引脚，SCR4的2号引脚同时接荧光灯YU1（1-3）的1号引脚、D19的一端，D19的另一端接地，荧光灯YU1（1-3）的2号引脚接地，YU1的3号引脚接C12的一端，C12的另一端接YU1的4号引脚，IC555芯片U4的4号引脚同时接IC555芯片U4的8号引脚、R26的另一端、SCR4的1号引脚、R25的一端、D16的一端、E1的一端，E1的另一端接地，D16的另一端同时接D17的一端、太阳能电池板（1-1）的一端，太阳能电池板（1-1）的另一端接地，IC555芯片U4的7号引脚接R25的另一端，IC555芯片U4的6号引脚同时接IC555芯片U4的2号引脚、R24的一端、C11的一端、C11的另一端接地，R24的另一端同时接D17的另一端、R23的一端，R23的另一端接地，太阳能电池板（1-1）安装在屋体顶盖外侧，荧光灯YU1（1-3）安装在屋体顶盖内侧；所述视频监控模块（5-1）包含视频传感电路、摄像驱动电路；所述视频传感电路包括：MT9V011传感芯片U7、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电阻R39、天线；所述摄像驱动电路包括：ZC0301驱动芯片U9、AT24C02芯片U8、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、USB接口J2、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、按键S2；MT9V011传感芯片U7的1号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD端口、电容C25的一端，电容C25的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的28号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的10号引脚同时接天线的端口、电容C26的一端，电容C26的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的11号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的12号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSA的端口、电容C23的一端，电容C23的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的13号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的14号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD的端口、电容C24的一端，电容C24的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的15号引脚、17号引脚同时接地，MT9V011传感芯片U7的19号引脚接R39的一端，R39的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的4号引脚接ZC0301驱动芯片U9的42号引脚，MT9V011传感芯片U7的6号引脚接ZC0301驱动芯片U9的39号引脚，MT9V011传感芯片U7的7号引脚接ZC0301驱动芯片U9的40号引脚，MT9V011传感芯片U7的16号引脚接ZC0301驱动芯片U9的48号引脚，MT9V011传感芯片U7的2号引脚接ZC0301驱动芯片U9的11号引脚，MT9V011传感芯片U7的27号引脚接ZC0301驱动芯片U9的10号引脚，MT9V011传感芯片U7的26号引脚接ZC0301驱动芯片U9的9号引脚，MT9V011传感芯片U7的25号引脚接ZC0301驱动芯片U9的8号引脚，MT9V011传感芯片U7的24号引脚接ZC0301驱动芯片U9的7号引脚，MT9V011传感芯片U7的23号引脚接ZC0301驱动芯片U9的5号引脚，MT9V011传感芯片U7的22号引脚接ZC0301驱动芯片U9的3号引脚，MT9V011传感芯片U7的21号引脚接ZC0301驱动芯片U9的2号引脚，MT9V011传感芯片U7的20号引脚接ZC0301驱动芯片U9的1号引脚，MT9V011传感芯片U7的8号引脚接AT24C02芯片U8的3号引脚，MT9V011传感芯片U7的9号引脚接AT24C02芯片U8的4号引脚；MT9V011传感芯片U7的8号引脚、9号引脚同时与摄像头（1-7）连接；ZC0301驱动芯片U9的12号引脚同时接电容C27的一端、电阻R47的一端，电阻R47的另一端接3V3电源，电容C27的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的13号引脚同时接电阻R48的一端、C28的一端、Y3的一端，电容C28的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的14号引脚同时接R49的一端、电阻R48的另一端，电阻R49的另一端同时接Y3的另一端、C29的一端、C30的一端，电容C29的另一端接地，电容C30的另一端接R53的一端，电阻R53的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的15号引脚、16号引脚同时接地，ZC0301驱动芯片U9的17号引脚同时接电容C31的一端、电阻R50的一端，电容C31的另一端接地，电容C50的另一端接J2的3号引脚，ZC0301驱动芯片U9的18号引脚同时接电容C32的一端、电阻R51的一端，电容C32的另一端接地，电容C51的另一端接J2的2号引脚，ZC0301驱动芯片U9的19号引脚接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的23号引脚同时接电容C33的一端、电阻R52的一端、S2的一端，S2的另一端接地，电容C33的另一端接地，电阻R52的另一端接J2的3号引脚，J2的4号引脚、5号引脚同时接地，J2的1号引脚接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的24号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的27号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的28号引脚接电阻R43的一端，R43的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的33号引脚接R42的一端，电阻R42的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的36号引脚接R41的一端，电阻R41的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的35号引脚接AT24C02芯片U8的3号引脚，ZC0301驱动芯片U9的37号引脚同时接AT24C02芯片U8的4号引脚、电阻R40的一端，电阻R40的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的41号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的45号引脚接电阻R44的一端，R44的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的46号引脚同时接电阻R45的一端、电阻R46的一端，电阻R45的另一端接3V3电源，电阻R46的另一端接地，AT24C02芯片U8的2号引脚、5号引脚、6号引脚、7号引脚、8号引脚同时接地，AT24C02芯片U8的1号引脚接3V3电源；所述内部空气质量改善模块（6-1）包括：IC555芯片U3、气敏传感器（1-5）、温度传感器RH3、三端稳压可控硅SCR3、电机M、开关K3、三极管VT1、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电容C6、电容C7、电容C8、极性电容C9、极性电容C10、二极管D11、二极管D13、二极管D14二极管D15、稳压管D12；IC555芯片U3的1号引脚接地，IC555芯片U3的5号引脚接电容C8的一端，电容C8的另一端接地，IC555芯片U3的3号引脚接电阻R16的一端，电阻R16的另一端接二极管D13的正极，二极管D13的负极接三端稳压可控硅SCR3的3号引脚，三端稳压可控硅SCR3的2号引脚同时接电阻R14的一端、接地，三端稳压可控硅SCR3的1号引脚同时接电阻R14的另一端、电机M的一端，电机M的另一端同时接电阻R15的一端、电容C6的一端、开关K3的一端，开关K3的另一端接220V电源，电容C6的另一端同时接电阻R15的另一端、二极管D11的正极，二极管D11的负极同时接稳压管D12的负极、电容C7的一端，IC555芯片U3的4号引脚、IC555芯片U3的8号引脚、电阻R18的一端、温度传感器RH3的一端、电阻R22的一端、气敏传感器（1-5）A端，电阻R22的另一端接气敏传感器（1-5）C端，稳压管D12的正极接地，电容C7的另一端接地，电阻R18的另一端同时接IC555芯片U3的6号引脚、三极管VT1的集电极，三极管VT1的发射极接地，VT1的基极同时接二极管D14的负极、D15的负极，二极管D14的正极同时接温度传感器RH3的另一端、电阻R19的一端，电阻R19的另一端接地，二极管D15的正极同时接极性电容C9的一端、极性电容C10的一端、电阻R20的一端、气敏传感器（1-5）B端，极性电容C9的另一端接地，极性电容C10的另一端接地，电阻R20的另一端接地，气敏传感器（1-5）D端接R21的一端，电阻R21的另一端接地，IC555芯片U3的7号引脚接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接IC555芯片U3的2号引脚，电机M安装在排风机（1-8）内；所述内部温度维持模块（7-1）包括：IC555芯片U1、温度传感器RH1、温度传感器RH2、三端稳压可控硅SCR1、电热丝调温器（1-6）、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、稳压管D1、发光二极管D2、发光二极管D3；IC555芯片U1的1号引脚接地，IC555芯片U1的5号引脚接电容C1的一端，电容C1的另一端接地，IC555芯片U1的6号引脚同时接温度传感器RH1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，温度传感器RH1的另一端同时接IC555芯片U1的4号引脚、IC555芯片U1的8号引脚、稳压管D1的负极、发光二极管D2的负极、温度传感器RH2的一端、3V3电源，稳压管D1的另一端接地，发光二极管D2的正极接R1的一端，电阻R1的另一端接地，温度传感器RH2的另一端同时接电阻R3的一端、IC555芯片U1的2号引脚，电阻R3的另一端接地，IC555芯片U1的3号引脚同时接发光二极管D3的正极、电阻R5的一端，发光二极管D3的负极接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地，电阻R5的另一端接三端稳压可控硅SCR1的3号引脚，SCR1的2号引脚接地，SCR1的1号引脚接电热丝的一端，电热丝的另一端接220V电源；所述的每个猪圈上还设有猪圈栅栏（1-9）、喂食槽（1-4）。

全文数据：一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍技术领域本发明涉及一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，属于信息物理融合领域。背景技术猪舍，养猪的场所，猪圈的环境主要是指温度、湿度、气体、光照以及其它一些影响环境的卫生条件等。这些环境是影响猪生长发育的重要因素，良好的环境条件可以促使猪充分地发挥生长潜力。为了保证猪群正常的生活与生产,避免外界环境条件急剧变化所造成的影响,必须人为地创造一个适合猪生理需要的小气候条件。冬季的寒冷气候对猪生产力影响很大,利用热源人为地提高畜舍的环境温度,这一点对产房和仔猪舍尤为重要。气流可以通过改善猪舍的空气卫生状况，排除舍内水气、有毒有害气体、尘埃、微生物来改善猪的健康和生产力，因此在任何季节猪舍的通风都是必要的。猪舍中存在有害气体通常包括NH3、H2S。NH3是具有刺激性气味的气体,易溶于呼吸道黏膜和眼结膜上,对黏膜和结膜有严重的刺激和破坏作用。高浓度NH3可引起中枢神经麻痹心肌损伤,低浓度NH3长期作用于猪,可导致猪的抵抗力降低，发病率和死亡率升高,生产力下降。H2S是具有恶臭的气体,可对黏膜产生强烈的刺激,引起眼炎和呼吸道炎症。高浓度的H2S可引起猪畏光、流泪发生结膜炎、角膜溃疡、气管支气管炎等。长期处于低浓度的H2S环境中,猪的抵抗力会下降,日增重减缓。发明内容本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，可以使猪舍内的温度保持在适宜的温度，猪舍环境保持清新，便于监控人员远程查看猪舍内的各种情况等。本发明的技术方案是：一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：包括屋体、LoRa通信模块2-1、控制电路板3-1、视频监控模块5-1、内部空气质量改善模块6-1、内部温度维持模块7-1、摄像头1-7；控制电路板3-1包括STM32单片机模块3-2、自动清洗电路3-3，屋体顶盖上安装有太阳能利用模块4-1、LoRa通信天线1-2，太阳能利用模块4-1对屋体进行照明，同时与内部空气质量改善模块6-1、内部温度维持模块7-1、自动清洗电路3-3连接，STM32单片机模块3-2分别与自动清洗电路3-3、LoRa通信模块2-1、视频监控模块5-1连接，通信模块2-1通过LoRa通信天线1-2与终端监控系统无线通讯，视频监控模块5-1与摄像头1-7连接，屋体的两侧安装有摄像头1-7、排风机1-8，屋体中间设有若干个同样结构的猪圈，每个猪圈内均设有冲洗喷头1-10。具体地，所述STM32单片机模块3-2包括STM32单片机芯片U5、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、晶振Y1、晶振Y2、按键S1、发光二极管D20；STM32单片机芯片U5的1号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的3号引脚同时接电容C14的一端、晶振Y1的一端，电容C14的另一端接地，STM32单片机芯片U5的4号引脚同时接电容C15的一端、晶振Y1的另一端，电容C15的另一端接地，STM32单片机芯片U5的5号引脚同时接电容C16的一端、晶振Y2的一端、电阻R27的一端，电容C16的另一端接地，STM32单片机芯片U5的6号引脚同时接电容C17的一端、晶振Y2的另一端、电阻R27的另一端，电容C17的另一端接地，STM32单片机芯片U5的7号引脚同时接R28的一端、电容C18的一端、按键S1的一端，按键S1的另一端接地，电容C18的另一端接地，电阻R28的另一端接3V3电源，STM32单片机芯片U5的8号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的20号引脚接电阻R32的一端，电阻R32的另一端接地，STM32单片机芯片U5的23号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的24号引脚接地，STM32单片机芯片U5的25号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD的端口、电阻R33的一端、电阻R34的一端，电阻R33的另一端同时接STM32单片机芯片U5的CSA的端口、电容C19的一端，电容C19的另一端接地，电阻R34的另一端接发光二极管D20的正极，发光二极管D20的负极接地，STM32单片机芯片U5的35号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的36号引脚接地，STM32单片机芯片U5的44号引脚接电阻R30的一端，电阻R30的另一端同时接电阻R29的一端、电容C13的一端，电阻R29的另一端接3V3电源，电容C13的另一端接地，STM32单片机芯片U5的47号引脚接电阻R31的一端，电阻R31的另一端接3V3电源，STM32单片机芯片U5的48号引脚接地。具体地，所述LoRa通信模块2-1包括：ZM433SX-M射频LoRa模块U6、天线接口J1、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电容C20、电容C21、电容C22、二极管D21；ZM433SX-M射频LoRa模块U6的1号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚同时接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的11号引脚接电阻R35的一端，电阻R35的另一端接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的12号引脚接电阻R36的一端，电阻R36的另一端接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的13号引脚同时接电阻R37的一端、电容C20的一端，电容C20的另一端接地，电阻R37的另一端接3V3电源，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的19号引脚同时接电阻R38的一端、20号引脚、22号引脚、接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的21号引脚接电容C21的一端，电容C21的另一端同时接电容C22的一端、二极管D21的正极，电容C22的另一端同时接电阻R38的另一端、J1的2号引脚，二极管D21的负极接J1的1号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的14号引脚接STM32单片机芯片U5的15号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的15号引脚接STM32单片机芯片U5的16号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的16号引脚接STM32单片机芯片U5的17号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的17号引脚接STM32单片机芯片U5的14号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的18号引脚接STM32单片机芯片U5的13号引脚，天线接口J1与LoRa通信天线1-2连接。具体地，所述自动清洗电路3-3包括：IC555芯片U2、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、极性电容C2、极性电容C4、电容C3、电容C5、开关K1、开关K2、电机J、三端稳压可控硅SCR2、二极管D4、二极管D5、二极管D8、二极管D9、发光二极管D6、发光二极管D10、稳压管D7；IC555芯片U2的1号引脚接地，IC555芯片U2的5号引脚接电容C3的一端，电容C3的另一端接地，IC555芯片U2的2号引脚同时接IC555芯片U2的6号引脚、电阻R8的一端、电阻R7的一端、电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电阻R8的另一端接电阻R9的一端，电阻R9的另一端接二极管D5的正极，二极管D5的负极接电阻R10的一端，电阻R7的另一端接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接二极管D4负极，IC555芯片U2的7号引脚接二极管D4的正极，IC555芯片U2的4号引脚同时接IC555芯片U2的8号引脚、电阻R10的另一端、发光二极管D6的正极、二极管D9的负极、电容C4的一端，发光二极管D6的负极接稳压管D7的负极，稳压管D7的正极接地，电容C4的另一端接地，二极管D9的正极同时接二极管D8的负极、STM32单片机芯片U5的31号引脚，二极管D8的正极接地，IC555芯片U2的3号引脚接电阻R11的一端，电阻R11的另一端接发光二极管D10的正极，发光二极管D10的负极接三端稳压可控硅SCR2的3号引脚，三端稳压可控硅SCR2的2号引脚接地，三端稳压可控硅SCR2的1号引脚同时接电阻R12的一端、开关K1的一端、电机J的一端，开关K1的另一端接地，电阻R12的另一端接电容C5的一端，电容C5的另一端接地，电机J的另一端接K2的一端，开关K2的另一端接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接220V电源，电机J与冲洗喷头1-10连接。具体地，所述太阳能利用模块4-1包括：IC555芯片U4、太阳能电池板1-1、荧光灯YU1-1-3、Ni-Cd电池E1、三端稳压可控硅SCR4、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、极性电容C11、电容C12、二极管D16、二极管D19、稳压管D17、稳压管D18；IC555芯片U4的1号引脚接地，IC555芯片U4的5号引脚同时接R26的一端、D18的一端，D18的另一端接地，IC555芯片U4的3号引脚接SCR4的3号引脚，SCR4的2号引脚同时接荧光灯YU1-1-3的1号引脚、D19的一端，D19的另一端接地，荧光灯YU1-1-3的2号引脚接地，YU1的3号引脚接C12的一端，C12的另一端接YU1的4号引脚，IC555芯片U4的4号引脚同时接IC555芯片U4的8号引脚、R26的另一端、SCR4的1号引脚、R25的一端、D16的一端、E1的一端，E1的另一端接地，D16的另一端同时接D17的一端、太阳能电池板1-1的一端，太阳能电池板1-1的另一端接地，IC555芯片U4的7号引脚接R25的另一端，IC555芯片U4的6号引脚同时接IC555芯片U4的2号引脚、R24的一端、C11的一端、C11的另一端接地，R24的另一端同时接D17的另一端、R23的一端，R23的另一端接地，太阳能电池板1-1安装在屋体顶盖外侧，荧光灯YU11-3安装在屋体顶盖内侧。具体地，所述视频监控模块5-1包含视频传感电路、摄像驱动电路；所述视频传感电路包括：MT9V011传感芯片U7、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电阻R39、天线；所述摄像驱动电路包括：ZC0301驱动芯片U9、AT24C02芯片U8、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、USB接口J2、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、按键S2；MT9V011传感芯片U7的1号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD端口、电容C25的一端，电容C25的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的28号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的10号引脚同时接天线的端口、电容C26的一端，电容C26的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的11号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的12号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSA的端口、电容C23的一端，电容C23的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的13号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的14号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD的端口、电容C24的一端，电容C24的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的15号引脚、17号引脚同时接地，MT9V011传感芯片U7的19号引脚接R39的一端，R39的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的4号引脚接ZC0301驱动芯片U9的42号引脚，MT9V011传感芯片U7的6号引脚接ZC0301驱动芯片U9的39号引脚，MT9V011传感芯片U7的7号引脚接ZC0301驱动芯片U9的40号引脚，MT9V011传感芯片U7的16号引脚接ZC0301驱动芯片U9的48号引脚，MT9V011传感芯片U7的2号引脚接ZC0301驱动芯片U9的11号引脚，MT9V011传感芯片U7的27号引脚接ZC0301驱动芯片U9的10号引脚，MT9V011传感芯片U7的26号引脚接ZC0301驱动芯片U9的9号引脚，MT9V011传感芯片U7的25号引脚接ZC0301驱动芯片U9的8号引脚，MT9V011传感芯片U7的24号引脚接ZC0301驱动芯片U9的7号引脚，MT9V011传感芯片U7的23号引脚接ZC0301驱动芯片U9的5号引脚，MT9V011传感芯片U7的22号引脚接ZC0301驱动芯片U9的3号引脚，MT9V011传感芯片U7的21号引脚接ZC0301驱动芯片U9的2号引脚，MT9V011传感芯片U7的20号引脚接ZC0301驱动芯片U9的1号引脚，MT9V011传感芯片U7的8号引脚接AT24C02芯片U8的3号引脚，MT9V011传感芯片U7的9号引脚接AT24C02芯片U8的4号引脚；MT9V011传感芯片U7的8号引脚、9号引脚同时与摄像头1-7连接；ZC0301驱动芯片U9的12号引脚同时接电容C27的一端、电阻R47的一端，电阻R47的另一端接3V3电源，电容C27的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的13号引脚同时接电阻R48的一端、C28的一端、Y3的一端，电容C28的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的14号引脚同时接R49的一端、电阻R48的另一端，电阻R49的另一端同时接Y3的另一端、C29的一端、C30的一端，电容C29的另一端接地，电容C30的另一端接R53的一端，电阻R53的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的15号引脚、16号引脚同时接地，ZC0301驱动芯片U9的17号引脚同时接电容C31的一端、电阻R50的一端，电容C31的另一端接地，电容C50的另一端接J2的3号引脚，ZC0301驱动芯片U9的18号引脚同时接电容C32的一端、电阻R51的一端，电容C32的另一端接地，电容C51的另一端接J2的2号引脚，ZC0301驱动芯片U9的19号引脚接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的23号引脚同时接电容C33的一端、电阻R52的一端、S2的一端，S2的另一端接地，电容C33的另一端接地，电阻R52的另一端接J2的3号引脚，J2的4号引脚、5号引脚同时接地，J2的1号引脚接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的24号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的27号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的28号引脚接电阻R43的一端，R43的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的33号引脚接R42的一端，电阻R42的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的36号引脚接R41的一端，电阻R41的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的35号引脚接AT24C02芯片U8的3号引脚，ZC0301驱动芯片U9的37号引脚同时接AT24C02芯片U8的4号引脚、电阻R40的一端，电阻R40的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的41号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的45号引脚接电阻R44的一端，R44的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的46号引脚同时接电阻R45的一端、电阻R46的一端，电阻R45的另一端接3V3电源，电阻R46的另一端接地，AT24C02芯片U8的2号引脚、5号引脚、6号引脚、7号引脚、8号引脚同时接地，AT24C02芯片U8的1号引脚接3V3电源。具体地，所述内部空气质量改善模块6-1包括：IC555芯片U3、气敏传感器1-5、温度传感器RH3、三端稳压可控硅SCR3、电机M、开关K3、三极管VT1、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电容C6、电容C7、电容C8、极性电容C9、极性电容C10、二极管D11、二极管D13、二极管D14二极管D15、稳压管D12；IC555芯片U3的1号引脚接地，IC555芯片U3的5号引脚接电容C8的一端，电容C8的另一端接地，IC555芯片U3的3号引脚接电阻R16的一端，电阻R16的另一端接二极管D13的正极，二极管D13的负极接三端稳压可控硅SCR3的3号引脚，三端稳压可控硅SCR3的2号引脚同时接电阻R14的一端、接地，三端稳压可控硅SCR3的1号引脚同时接电阻R14的另一端、电机M的一端，电机M的另一端同时接电阻R15的一端、电容C6的一端、开关K3的一端，开关K3的另一端接220V电源，电容C6的另一端同时接电阻R15的另一端、二极管D11的正极，二极管D11的负极同时接稳压管D12的负极、电容C7的一端，IC555芯片U3的4号引脚、IC555芯片U3的8号引脚、电阻R18的一端、温度传感器RH3的一端、电阻R22的一端、气敏传感器1-5A端，电阻R22的另一端接气敏传感器1-5C端，稳压管D12的正极接地，电容C7的另一端接地，电阻R18的另一端同时接IC555芯片U3的6号引脚、三极管VT1的集电极，三极管VT1的发射极接地，VT1的基极同时接二极管D14的负极、D15的负极，二极管D14的正极同时接温度传感器RH3的另一端、电阻R19的一端，电阻R19的另一端接地，二极管D15的正极同时接极性电容C9的一端、极性电容C10的一端、电阻R20的一端、气敏传感器1-5B端，极性电容C9的另一端接地，极性电容C10的另一端接地，电阻R20的另一端接地，气敏传感器1-5D端接R21的一端，电阻R21的另一端接地，IC555芯片U3的7号引脚接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接IC555芯片U3的2号引脚，电机M安装在排风机1-8内。具体地，所述内部温度维持模块7-1包括：IC555芯片U1、温度传感器RH1、温度传感器RH2、三端稳压可控硅SCR1、电热丝调温器1-6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、稳压管D1、发光二极管D2、发光二极管D3；IC555芯片U1的1号引脚接地，IC555芯片U1的5号引脚接电容C1的一端，电容C1的另一端接地，IC555芯片U1的6号引脚同时接温度传感器RH1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，温度传感器RH1的另一端同时接IC555芯片U1的4号引脚、IC555芯片U1的8号引脚、稳压管D1的负极、发光二极管D2的负极、温度传感器RH2的一端、3V3电源，稳压管D1的另一端接地，发光二极管D2的正极接R1的一端，电阻R1的另一端接地，温度传感器RH2的另一端同时接电阻R3的一端、IC555芯片U1的2号引脚，电阻R3的另一端接地，IC555芯片U1的3号引脚同时接发光二极管D3的正极、电阻R5的一端，发光二极管D3的负极接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地，电阻R5的另一端接三端稳压可控硅SCR1的3号引脚，SCR1的2号引脚接地，SCR1的1号引脚接电热丝的一端，电热丝的另一端接220V电源。优选地，所述的每个猪圈上还设有猪圈栅栏1-9、喂食槽1-4。本发明的有益效果是：本发明可以通过温度传感器、气敏传感器获取内部中的环境物理信息，当环境中的有害气体、温度达到设定的阈值时将自动驱动相应的排风口进行换气，温度调节器用于获得内部适宜温度，该新型猪圈还加入摄像头来实时监控内部猪状态，不用工作人员一个个定期检查猪状态，极大地节省了人力成本，而且通过摄像头反馈回来的图像信息，可以供操作人员判断猪圈干净度，通过冲洗喷头对猪圈进行冲洗，以及猪身体冲洗消毒，该新型猪圈采用了太阳能装置，充分利用自然资源转换为电能，能为整个新型猪圈供电，该太阳能型电灯的使用为内部提供了充足的照明。该新型猪圈利用了新兴技术LoRa通信，将信号在云端传到工作人员处，工作人员能反馈信息回单片机，单片机获取到指令并控制相关的驱动模块实现功能。这使得整个过程变得更加自动化，不仅提高了效率而且对于资源得到充分利用，具有很高的实际效果。本发明有效的解除猪圈内猪生活环境问题提供可行方案，是物理信息融合系统底层信息采集设备在智慧农业较好应用，有一定的发展前景和市场需求。本发明为实时环境监控提供了有效的数据，通过LoRa通信达到低功耗，传输距离长，符合智慧节能的设计理念。本发明充分利用了新型能源，达到了环保、高效的设计初衷。附图说明图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的LoRa通信模块电路连接图；图3是本发明的STM32单片机模块电路连接图；图4是本发明的自动清洗电路连接图；图5是本发明的视频传感电路连接图；图6是本发明的摄像驱动电路连接图；图7是本发明的内部空气质量改善模块电路连接图；图8是本发明的内部温度维持模块电路连接图；图9是本发明的太阳能利用模块电路连接图；图10是本发明的控制系统连接框图。图中各标号：1-1-太阳能电板、1-2-LoRa通信天线、1-3-荧光灯、1-4-喂食槽、1-5-气敏传感器、1-6-电热丝调温器、1-7-摄像头、1-8-排风机、1-9-猪圈栅栏、1-10-冲洗喷头、2-1-LoRa通信模块、3-1-控制电路板、3-2-STM32单片机模块、3-3-自动清洗电路、4-1-太阳能利用模块、5-1-视频监控模块、6-1-内部空气质量改善模块、7-1-内部温度维持模块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释发明，并不限定本发明。实施例：如图1-10所示，一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：包括屋体、LoRa通信模块2-1、控制电路板3-1、视频监控模块5-1、内部空气质量改善模块6-1、内部温度维持模块7-1、摄像头1-7；控制电路板3-1包括STM32单片机模块3-2、自动清洗电路3-3，屋体顶盖上安装有太阳能利用模块4-1、LoRa通信天线1-2，太阳能利用模块4-1对屋体进行照明，同时与内部空气质量改善模块6-1、内部温度维持模块7-1、自动清洗电路3-3连接，STM32单片机模块3-2分别与自动清洗电路3-3、LoRa通信模块2-1、视频监控模块5-1连接，通信模块2-1通过LoRa通信天线1-2与终端监控系统无线通讯，视频监控模块5-1与摄像头1-7连接，屋体的两侧安装有摄像头1-7、排风机1-8，屋体中间设有若干个同样结构的猪圈，每个猪圈内均设有冲洗喷头1-10。进一步地，如图3所示，所述STM32单片机模块3-2包括STM32单片机芯片U5、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、晶振Y1、晶振Y2、按键S1、发光二极管D20；STM32单片机芯片U5的1号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的3号引脚同时接电容C14的一端、晶振Y1的一端，电容C14的另一端接地，STM32单片机芯片U5的4号引脚同时接电容C15的一端、晶振Y1的另一端，电容C15的另一端接地，STM32单片机芯片U5的5号引脚同时接电容C16的一端、晶振Y2的一端、电阻R27的一端，电容C16的另一端接地，STM32单片机芯片U5的6号引脚同时接电容C17的一端、晶振Y2的另一端、电阻R27的另一端，电容C17的另一端接地，STM32单片机芯片U5的7号引脚同时接R28的一端、电容C18的一端、按键S1的一端，按键S1的另一端接地，电容C18的另一端接地，电阻R28的另一端接3V3电源，STM32单片机芯片U5的8号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的20号引脚接电阻R32的一端，电阻R32的另一端接地，STM32单片机芯片U5的23号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的24号引脚接地，STM32单片机芯片U5的25号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD的端口、电阻R33的一端、电阻R34的一端，电阻R33的另一端同时接STM32单片机芯片U5的CSA的端口、电容C19的一端，电容C19的另一端接地，电阻R34的另一端接发光二极管D20的正极，发光二极管D20的负极接地，STM32单片机芯片U5的35号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的36号引脚接地，STM32单片机芯片U5的44号引脚接电阻R30的一端，电阻R30的另一端同时接电阻R29的一端、电容C13的一端，电阻R29的另一端接3V3电源，电容C13的另一端接地，STM32单片机芯片U5的47号引脚接电阻R31的一端，电阻R31的另一端接3V3电源，STM32单片机芯片U5的48号引脚接地。所述的STM32单片机芯片U5采用ARM公司的Cortex-M3架构的STM32F103系列单片机，价格便宜，功耗较低，72MHz主频可以很好的完成主控芯片的工作任务，更可以挂载FreeROTS实时嵌入式系统，使装置节点随着功能拓展之后，也能保证很好的实时性。进一步地，如图2所示，所述LoRa通信模块2-1包括：ZM433SX-M射频LoRa模块U6、天线接口J1、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电容C20、电容C21、电容C22、二极管D21；ZM433SX-M射频LoRa模块U6的1号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚同时接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的11号引脚接电阻R35的一端，电阻R35的另一端接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的12号引脚接电阻R36的一端，电阻R36的另一端接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的13号引脚同时接电阻R37的一端、电容C20的一端，电容C20的另一端接地，电阻R37的另一端接3V3电源，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的19号引脚同时接电阻R38的一端、20号引脚、22号引脚、接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的21号引脚接电容C21的一端，电容C21的另一端同时接电容C22的一端、二极管D21的正极，电容C22的另一端同时接电阻R38的另一端、J1的2号引脚，二极管D21的负极接J1的1号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的14号引脚接STM32单片机芯片U5的15号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的15号引脚接STM32单片机芯片U5的16号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的16号引脚接STM32单片机芯片U5的17号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的17号引脚接STM32单片机芯片U5的14号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的18号引脚接STM32单片机芯片U5的13号引脚，天线接口J1与LoRa通信天线1-2连接。进一步地，如图4所示，所述自动清洗电路3-3包括：IC555芯片U2、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、极性电容C2、极性电容C4、电容C3、电容C5、开关K1、开关K2、电机J、三端稳压可控硅SCR2、二极管D4、二极管D5、二极管D8、二极管D9、发光二极管D6、发光二极管D10、稳压管D7；IC555芯片U2的1号引脚接地，IC555芯片U2的5号引脚接电容C3的一端，电容C3的另一端接地，IC555芯片U2的2号引脚同时接IC555芯片U2的6号引脚、电阻R8的一端、电阻R7的一端、电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电阻R8的另一端接电阻R9的一端，电阻R9的另一端接二极管D5的正极，二极管D5的负极接电阻R10的一端，电阻R7的另一端接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接二极管D4负极，IC555芯片U2的7号引脚接二极管D4的正极，IC555芯片U2的4号引脚同时接IC555芯片U2的8号引脚、电阻R10的另一端、发光二极管D6的正极、二极管D9的负极、电容C4的一端，发光二极管D6的负极接稳压管D7的负极，稳压管D7的正极接地，电容C4的另一端接地，二极管D9的正极同时接二极管D8的负极、STM32单片机芯片U5的31号引脚，二极管D8的正极接地，IC555芯片U2的3号引脚接电阻R11的一端，电阻R11的另一端接发光二极管D10的正极，发光二极管D10的负极接三端稳压可控硅SCR2的3号引脚，三端稳压可控硅SCR2的2号引脚接地，三端稳压可控硅SCR2的1号引脚同时接电阻R12的一端、开关K1的一端、电机J的一端，开关K1的另一端接地，电阻R12的另一端接电容C5的一端，电容C5的另一端接地，电机J的另一端接K2的一端，开关K2的另一端接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接220V电源，电机J与冲洗喷头1-10连接。所述的自动清洗电路3-3采用了IC555芯片，IC555是一个用途很广且相当普遍的计时IC，只需要少数的电阻和电容，便可产生数位电路所需的各种不同频率的脉冲信号，并且可完成特拟定的振荡延时作用，其输出端的供给电流大，可直接推动多种自动控制的负载，操作电源电压范围极大，可与TTL，CMOS等逻辑电路配合，它的计时精确度高、温度稳定度佳，且价格便宜。进一步地，如图9所示，所述太阳能利用模块4-1包括：IC555芯片U4、太阳能电池板1-1、荧光灯YU1-1-3、Ni-Cd电池E1、三端稳压可控硅SCR4、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、极性电容C11、电容C12、二极管D16、二极管D19、稳压管D17、稳压管D18；IC555芯片U4的1号引脚接地，IC555芯片U4的5号引脚同时接R26的一端、D18的一端，D18的另一端接地，IC555芯片U4的3号引脚接SCR4的3号引脚，SCR4的2号引脚同时接荧光灯YU1-1-3的1号引脚、D19的一端，D19的另一端接地，荧光灯YU1-1-3的2号引脚接地，YU1的3号引脚接C12的一端，C12的另一端接YU1的4号引脚，IC555芯片U4的4号引脚同时接IC555芯片U4的8号引脚、R26的另一端、SCR4的1号引脚、R25的一端、D16的一端、E1的一端，E1的另一端接地，D16的另一端同时接D17的一端、太阳能电池板1-1的一端，太阳能电池板1-1的另一端接地，IC555芯片U4的7号引脚接R25的另一端，IC555芯片U4的6号引脚同时接IC555芯片U4的2号引脚、R24的一端、C11的一端、C11的另一端接地，R24的另一端同时接D17的另一端、R23的一端，R23的另一端接地，太阳能电池板1-1安装在屋体顶盖外侧，荧光灯YU11-3安装在屋体顶盖内侧。太阳能电池板1-1采用EVA材料。进一步地，如图5、6所示，所述视频监控模块5-1包含视频传感电路、摄像驱动电路；所述视频传感电路包括：MT9V011传感芯片U7、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电阻R39、天线；所述摄像驱动电路包括：ZC0301驱动芯片U9、AT24C02芯片U8、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、USB接口J2、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、按键S2；MT9V011传感芯片U7的1号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD端口、电容C25的一端，电容C25的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的28号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的10号引脚同时接天线的端口、电容C26的一端，电容C26的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的11号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的12号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSA的端口、电容C23的一端，电容C23的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的13号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的14号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD的端口、电容C24的一端，电容C24的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的15号引脚、17号引脚同时接地，MT9V011传感芯片U7的19号引脚接R39的一端，R39的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的4号引脚接ZC0301驱动芯片U9的42号引脚，MT9V011传感芯片U7的6号引脚接ZC0301驱动芯片U9的39号引脚，MT9V011传感芯片U7的7号引脚接ZC0301驱动芯片U9的40号引脚，MT9V011传感芯片U7的16号引脚接ZC0301驱动芯片U9的48号引脚，MT9V011传感芯片U7的2号引脚接ZC0301驱动芯片U9的11号引脚，MT9V011传感芯片U7的27号引脚接ZC0301驱动芯片U9的10号引脚，MT9V011传感芯片U7的26号引脚接ZC0301驱动芯片U9的9号引脚，MT9V011传感芯片U7的25号引脚接ZC0301驱动芯片U9的8号引脚，MT9V011传感芯片U7的24号引脚接ZC0301驱动芯片U9的7号引脚，MT9V011传感芯片U7的23号引脚接ZC0301驱动芯片U9的5号引脚，MT9V011传感芯片U7的22号引脚接ZC0301驱动芯片U9的3号引脚，MT9V011传感芯片U7的21号引脚接ZC0301驱动芯片U9的2号引脚，MT9V011传感芯片U7的20号引脚接ZC0301驱动芯片U9的1号引脚，MT9V011传感芯片U7的8号引脚接AT24C02芯片U8的3号引脚，MT9V011传感芯片U7的9号引脚接AT24C02芯片U8的4号引脚；MT9V011传感芯片U7的8号引脚、9号引脚同时与摄像头1-7连接；ZC0301驱动芯片U9的12号引脚同时接电容C27的一端、电阻R47的一端，电阻R47的另一端接3V3电源，电容C27的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的13号引脚同时接电阻R48的一端、C28的一端、Y3的一端，电容C28的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的14号引脚同时接R49的一端、电阻R48的另一端，电阻R49的另一端同时接Y3的另一端、C29的一端、C30的一端，电容C29的另一端接地，电容C30的另一端接R53的一端，电阻R53的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的15号引脚、16号引脚同时接地，ZC0301驱动芯片U9的17号引脚同时接电容C31的一端、电阻R50的一端，电容C31的另一端接地，电容C50的另一端接J2的3号引脚，ZC0301驱动芯片U9的18号引脚同时接电容C32的一端、电阻R51的一端，电容C32的另一端接地，电容C51的另一端接J2的2号引脚，ZC0301驱动芯片U9的19号引脚接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的23号引脚同时接电容C33的一端、电阻R52的一端、S2的一端，S2的另一端接地，电容C33的另一端接地，电阻R52的另一端接J2的3号引脚，J2的4号引脚、5号引脚同时接地，J2的1号引脚接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的24号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的27号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的28号引脚接电阻R43的一端，R43的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的33号引脚接R42的一端，电阻R42的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的36号引脚接R41的一端，电阻R41的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的35号引脚接AT24C02芯片U8的3号引脚，ZC0301驱动芯片U9的37号引脚同时接AT24C02芯片U8的4号引脚、电阻R40的一端，电阻R40的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的41号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的45号引脚接电阻R44的一端，R44的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的46号引脚同时接电阻R45的一端、电阻R46的一端，电阻R45的另一端接3V3电源，电阻R46的另一端接地，AT24C02芯片U8的2号引脚、5号引脚、6号引脚、7号引脚、8号引脚同时接地，AT24C02芯片U8的1号引脚接3V3电源。所述视频传感电路采用了MT9V011传感芯片，具有数字CMOS成像技术，超低功率、低成本，卓越的低光性能，自动黑电平校准，可编程性的特点，所述摄像驱动电路采用了ZC0301驱动芯片，支持现代VGACMOS传感器，支持高达每秒15帧的VGA视频显示效果的DRAM，具有自动增益控制、自动CMOS传感复位电平控制的特点。进一步地，如图7所示，所述内部空气质量改善模块6-1包括：IC555芯片U3、气敏传感器1-5、温度传感器RH3、三端稳压可控硅SCR3、电机M、开关K3、三极管VT1、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电容C6、电容C7、电容C8、极性电容C9、极性电容C10、二极管D11、二极管D13、二极管D14二极管D15、稳压管D12；IC555芯片U3的1号引脚接地，IC555芯片U3的5号引脚接电容C8的一端，电容C8的另一端接地，IC555芯片U3的3号引脚接电阻R16的一端，电阻R16的另一端接二极管D13的正极，二极管D13的负极接三端稳压可控硅SCR3的3号引脚，三端稳压可控硅SCR3的2号引脚同时接电阻R14的一端、接地，三端稳压可控硅SCR3的1号引脚同时接电阻R14的另一端、电机M的一端，电机M的另一端同时接电阻R15的一端、电容C6的一端、开关K3的一端，开关K3的另一端接220V电源，电容C6的另一端同时接电阻R15的另一端、二极管D11的正极，二极管D11的负极同时接稳压管D12的负极、电容C7的一端，IC555芯片U3的4号引脚、IC555芯片U3的8号引脚、电阻R18的一端、温度传感器RH3的一端、电阻R22的一端、气敏传感器1-5A端，电阻R22的另一端接气敏传感器1-5C端，稳压管D12的正极接地，电容C7的另一端接地，电阻R18的另一端同时接IC555芯片U3的6号引脚、三极管VT1的集电极，三极管VT1的发射极接地，VT1的基极同时接二极管D14的负极、D15的负极，二极管D14的正极同时接温度传感器RH3的另一端、电阻R19的一端，电阻R19的另一端接地，二极管D15的正极同时接极性电容C9的一端、极性电容C10的一端、电阻R20的一端、气敏传感器1-5B端，极性电容C9的另一端接地，极性电容C10的另一端接地，电阻R20的另一端接地，气敏传感器1-5D端接R21的一端，电阻R21的另一端接地，IC555芯片U3的7号引脚接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接IC555芯片U3的2号引脚，电机M安装在排风机1-8内。进一步地，如图8所示，所述内部温度维持模块7-1包括：IC555芯片U1、温度传感器RH1、温度传感器RH2、三端稳压可控硅SCR1、电热丝调温器1-6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、稳压管D1、发光二极管D2、发光二极管D3；IC555芯片U1的1号引脚接地，IC555芯片U1的5号引脚接电容C1的一端，电容C1的另一端接地，IC555芯片U1的6号引脚同时接温度传感器RH1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，温度传感器RH1的另一端同时接IC555芯片U1的4号引脚、IC555芯片U1的8号引脚、稳压管D1的负极、发光二极管D2的负极、温度传感器RH2的一端、3V3电源，稳压管D1的另一端接地，发光二极管D2的正极接R1的一端，电阻R1的另一端接地，温度传感器RH2的另一端同时接电阻R3的一端、IC555芯片U1的2号引脚，电阻R3的另一端接地，IC555芯片U1的3号引脚同时接发光二极管D3的正极、电阻R5的一端，发光二极管D3的负极接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地，电阻R5的另一端接三端稳压可控硅SCR1的3号引脚，SCR1的2号引脚接地，SCR1的1号引脚接电热丝的一端，电热丝的另一端接220V电源。电热丝调温器1-6采用500W电热丝。进一步地，所述的每个猪圈上还设有猪圈栅栏1-9、喂食槽1-4。猪圈栅栏1-9是主进入和出去的通道。喂食槽1-4为猪输送食物、输送猪饮用水。如图1所示，猪舍右侧安装摄像头1-7、排风机1-8，猪舍左侧安装有电热丝调温器1-6、温度传感器、气敏传感器1-5。每个猪圈的中间部分是猪圈栅栏1-9，猪圈栅栏左侧安置有冲洗喷头1-10，猪圈栅栏右侧是喂食槽1-4。本发明的工作原理是：太阳能电板1-1位于猪舍上部顶盖的区域，能充分有效的捕获光能，并将光能转为电能存到Ni-Cd电池中，为内部空气质量改善模块6-1、内部温度维持模块7-1、自动清洗电路3-3供电，荧光灯1-3位于太阳能电板1-1的下端，为猪舍提供足够的光照强度。STM32单片机模块3-2采用3.3V电源供电。内部空气质量改善模块6-1通过气敏传感器1-5和温度传感器RH3实时检测内部环境信息，只要内部温度或者有害气体其中一个达到设定的阈值，内部空气质量改善模块6-1工作，打开排风机1-8进行通风换气，进而改善内部空气质量；内部温度维持模块7-1通过温度传感器RH1、温度传感器RH2分别设定上下限温度，当实时温度不在上下限温度范围内时，通过连接500W电热丝调温器1-6调节内部温度，维持内部环境温度在设定范围内，在寒冷的冬天能够提供猪更好的生活环境，防止猪因寒冷死亡。远端的工作人员通过内部安装的摄像头1-7能够观测猪的活动状态，判断是否生病异样，也可以观测内部环境的干净度，摄像头1-7图像信息由视频监控模块5-1处理后通过STM32单片机模块3-2传输到LoRa通信模块2-1，LoRa通信模块2-1通过LoRa通信天线将信息传输给监控终端，监控人员可以对猪圈内部的干净度进行实时观察，再由LoRa通信模块2-1完成与监控人员之间的通信连接，LoRa通信模块2-1接收监控人员的命令后发送给STM32单片机模块3-2，STM32单片机模块3-2通过自动清洗电路3-3控制冲洗喷头喷水，自动化地完成猪圈清洗工作，同时也可以用于猪的清洗工作。本发明可以通过太阳能发电满足相应供电要求，对猪状态进行实时监控；同时能够自动化的实现猪圈内合理性供水、供食，改善猪生活环境。极大地节约人力成本，使得猪生长环境可控。具有成本低廉，可重复利用，节能节耗等优点。需要说明的是本发明的猪圈同样适用于饲养其他动物。以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：包括屋体、LoRa通信模块2-1、控制电路板3-1、视频监控模块5-1、内部空气质量改善模块6-1、内部温度维持模块7-1、摄像头1-7；控制电路板3-1包括STM32单片机模块3-2、自动清洗电路3-3，屋体顶盖上安装有太阳能利用模块4-1、LoRa通信天线1-2，太阳能利用模块4-1对屋体进行照明，同时与内部空气质量改善模块6-1、内部温度维持模块7-1、自动清洗电路3-3连接，STM32单片机模块3-2分别与自动清洗电路3-3、LoRa通信模块2-1、视频监控模块5-1连接，通信模块2-1通过LoRa通信天线1-2与终端监控系统无线通讯，视频监控模块5-1与摄像头1-7连接，屋体的两侧安装有摄像头1-7、排风机1-8，屋体中间设有若干个同样结构的猪圈，每个猪圈内均设有冲洗喷头1-10。2.根据权利要求1所述的一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：所述STM32单片机模块3-2包括STM32单片机芯片U5、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、晶振Y1、晶振Y2、按键S1、发光二极管D20；STM32单片机芯片U5的1号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的3号引脚同时接电容C14的一端、晶振Y1的一端，电容C14的另一端接地，STM32单片机芯片U5的4号引脚同时接电容C15的一端、晶振Y1的另一端，电容C15的另一端接地，STM32单片机芯片U5的5号引脚同时接电容C16的一端、晶振Y2的一端、电阻R27的一端，电容C16的另一端接地，STM32单片机芯片U5的6号引脚同时接电容C17的一端、晶振Y2的另一端、电阻R27的另一端，电容C17的另一端接地，STM32单片机芯片U5的7号引脚同时接R28的一端、电容C18的一端、按键S1的一端，按键S1的另一端接地，电容C18的另一端接地，电阻R28的另一端接3V3电源，STM32单片机芯片U5的8号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的20号引脚接电阻R32的一端，电阻R32的另一端接地，STM32单片机芯片U5的23号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的24号引脚接地，STM32单片机芯片U5的25号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD的端口、电阻R33的一端、电阻R34的一端，电阻R33的另一端同时接STM32单片机芯片U5的CSA的端口、电容C19的一端，电容C19的另一端接地，电阻R34的另一端接发光二极管D20的正极，发光二极管D20的负极接地，STM32单片机芯片U5的35号引脚接3V3电源，STM32单片机芯片U5的36号引脚接地，STM32单片机芯片U5的44号引脚接电阻R30的一端，电阻R30的另一端同时接电阻R29的一端、电容C13的一端，电阻R29的另一端接3V3电源，电容C13的另一端接地，STM32单片机芯片U5的47号引脚接电阻R31的一端，电阻R31的另一端接3V3电源，STM32单片机芯片U5的48号引脚接地。3.根据权利要求2所述的一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：所述LoRa通信模块2-1包括：ZM433SX-M射频LoRa模块U6、天线接口J1、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电容C20、电容C21、电容C22、二极管D21；ZM433SX-M射频LoRa模块U6的1号引脚、2号引脚、3号引脚、4号引脚同时接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的11号引脚接电阻R35的一端，电阻R35的另一端接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的12号引脚接电阻R36的一端，电阻R36的另一端接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的13号引脚同时接电阻R37的一端、电容C20的一端，电容C20的另一端接地，电阻R37的另一端接3V3电源，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的19号引脚同时接电阻R38的一端、20号引脚、22号引脚、接地，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的21号引脚接电容C21的一端，电容C21的另一端同时接电容C22的一端、二极管D21的正极，电容C22的另一端同时接电阻R38的另一端、J1的2号引脚，二极管D21的负极接J1的1号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的14号引脚接STM32单片机芯片U5的15号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的15号引脚接STM32单片机芯片U5的16号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的16号引脚接STM32单片机芯片U5的17号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的17号引脚接STM32单片机芯片U5的14号引脚，ZM433SX-M射频LoRa模块U6的18号引脚接STM32单片机芯片U5的13号引脚，天线接口J1与LoRa通信天线1-2连接。4.根据权利要求2所述的一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：所述自动清洗电路3-3包括：IC555芯片U2、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、极性电容C2、极性电容C4、电容C3、电容C5、开关K1、开关K2、电机J、三端稳压可控硅SCR2、二极管D4、二极管D5、二极管D8、二极管D9、发光二极管D6、发光二极管D10、稳压管D7；IC555芯片U2的1号引脚接地，IC555芯片U2的5号引脚接电容C3的一端，电容C3的另一端接地，IC555芯片U2的2号引脚同时接IC555芯片U2的6号引脚、电阻R8的一端、电阻R7的一端、电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电阻R8的另一端接电阻R9的一端，电阻R9的另一端接二极管D5的正极，二极管D5的负极接电阻R10的一端，电阻R7的另一端接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接二极管D4负极，IC555芯片U2的7号引脚接二极管D4的正极，IC555芯片U2的4号引脚同时接IC555芯片U2的8号引脚、电阻R10的另一端、发光二极管D6的正极、二极管D9的负极、电容C4的一端，发光二极管D6的负极接稳压管D7的负极，稳压管D7的正极接地，电容C4的另一端接地，二极管D9的正极同时接二极管D8的负极、STM32单片机芯片U5的31号引脚，二极管D8的正极接地，IC555芯片U2的3号引脚接电阻R11的一端，电阻R11的另一端接发光二极管D10的正极，发光二极管D10的负极接三端稳压可控硅SCR2的3号引脚，三端稳压可控硅SCR2的2号引脚接地，三端稳压可控硅SCR2的1号引脚同时接电阻R12的一端、开关K1的一端、电机J的一端，开关K1的另一端接地，电阻R12的另一端接电容C5的一端，电容C5的另一端接地，电机J的另一端接K2的一端，开关K2的另一端接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接220V电源，电机J与冲洗喷头1-10连接。5.根据权利要求1所述的一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：所述太阳能利用模块4-1包括：IC555芯片U4、太阳能电池板1-1、荧光灯YU11-3、Ni-Cd电池E1、三端稳压可控硅SCR4、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、极性电容C11、电容C12、二极管D16、二极管D19、稳压管D17、稳压管D18；IC555芯片U4的1号引脚接地，IC555芯片U4的5号引脚同时接R26的一端、D18的一端，D18的另一端接地，IC555芯片U4的3号引脚接SCR4的3号引脚，SCR4的2号引脚同时接荧光灯YU11-3的1号引脚、D19的一端，D19的另一端接地，荧光灯YU11-3的2号引脚接地，YU1的3号引脚接C12的一端，C12的另一端接YU1的4号引脚，IC555芯片U4的4号引脚同时接IC555芯片U4的8号引脚、R26的另一端、SCR4的1号引脚、R25的一端、D16的一端、E1的一端，E1的另一端接地，D16的另一端同时接D17的一端、太阳能电池板1-1的一端，太阳能电池板1-1的另一端接地，IC555芯片U4的7号引脚接R25的另一端，IC555芯片U4的6号引脚同时接IC555芯片U4的2号引脚、R24的一端、C11的一端、C11的另一端接地，R24的另一端同时接D17的另一端、R23的一端，R23的另一端接地，太阳能电池板1-1安装在屋体顶盖外侧，荧光灯YU11-3安装在屋体顶盖内侧。6.根据权利要求2所述的一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：所述视频监控模块5-1包含视频传感电路、摄像驱动电路；所述视频传感电路包括：MT9V011传感芯片U7、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电阻R39、天线；所述摄像驱动电路包括：ZC0301驱动芯片U9、AT24C02芯片U8、电阻R40、电阻R41、电阻R42、电阻R43、电阻R44、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R52、电阻R53、USB接口J2、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、按键S2；MT9V011传感芯片U7的1号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD端口、电容C25的一端，电容C25的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的28号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的10号引脚同时接天线的端口、电容C26的一端，电容C26的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的11号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的12号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSA的端口、电容C23的一端，电容C23的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的13号引脚接地，MT9V011传感芯片U7的14号引脚同时接STM32单片机芯片U5的CSD的端口、电容C24的一端，电容C24的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的15号引脚、17号引脚同时接地，MT9V011传感芯片U7的19号引脚接R39的一端，R39的另一端接地，MT9V011传感芯片U7的4号引脚接ZC0301驱动芯片U9的42号引脚，MT9V011传感芯片U7的6号引脚接ZC0301驱动芯片U9的39号引脚，MT9V011传感芯片U7的7号引脚接ZC0301驱动芯片U9的40号引脚，MT9V011传感芯片U7的16号引脚接ZC0301驱动芯片U9的48号引脚，MT9V011传感芯片U7的2号引脚接ZC0301驱动芯片U9的11号引脚，MT9V011传感芯片U7的27号引脚接ZC0301驱动芯片U9的10号引脚，MT9V011传感芯片U7的26号引脚接ZC0301驱动芯片U9的9号引脚，MT9V011传感芯片U7的25号引脚接ZC0301驱动芯片U9的8号引脚，MT9V011传感芯片U7的24号引脚接ZC0301驱动芯片U9的7号引脚，MT9V011传感芯片U7的23号引脚接ZC0301驱动芯片U9的5号引脚，MT9V011传感芯片U7的22号引脚接ZC0301驱动芯片U9的3号引脚，MT9V011传感芯片U7的21号引脚接ZC0301驱动芯片U9的2号引脚，MT9V011传感芯片U7的20号引脚接ZC0301驱动芯片U9的1号引脚，MT9V011传感芯片U7的8号引脚接AT24C02芯片U8的3号引脚，MT9V011传感芯片U7的9号引脚接AT24C02芯片U8的4号引脚；MT9V011传感芯片U7的8号引脚、9号引脚同时与摄像头1-7连接；ZC0301驱动芯片U9的12号引脚同时接电容C27的一端、电阻R47的一端，电阻R47的另一端接3V3电源，电容C27的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的13号引脚同时接电阻R48的一端、C28的一端、Y3的一端，电容C28的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的14号引脚同时接R49的一端、电阻R48的另一端，电阻R49的另一端同时接Y3的另一端、C29的一端、C30的一端，电容C29的另一端接地，电容C30的另一端接R53的一端，电阻R53的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的15号引脚、16号引脚同时接地，ZC0301驱动芯片U9的17号引脚同时接电容C31的一端、电阻R50的一端，电容C31的另一端接地，电容C50的另一端接J2的3号引脚，ZC0301驱动芯片U9的18号引脚同时接电容C32的一端、电阻R51的一端，电容C32的另一端接地，电容C51的另一端接J2的2号引脚，ZC0301驱动芯片U9的19号引脚接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的23号引脚同时接电容C33的一端、电阻R52的一端、S2的一端，S2的另一端接地，电容C33的另一端接地，电阻R52的另一端接J2的3号引脚，J2的4号引脚、5号引脚同时接地，J2的1号引脚接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的24号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的27号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的28号引脚接电阻R43的一端，R43的另一端接地，ZC0301驱动芯片U9的33号引脚接R42的一端，电阻R42的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的36号引脚接R41的一端，电阻R41的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的35号引脚接AT24C02芯片U8的3号引脚，ZC0301驱动芯片U9的37号引脚同时接AT24C02芯片U8的4号引脚、电阻R40的一端，电阻R40的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的41号引脚接地，ZC0301驱动芯片U9的45号引脚接电阻R44的一端，R44的另一端接3V3电源，ZC0301驱动芯片U9的46号引脚同时接电阻R45的一端、电阻R46的一端，电阻R45的另一端接3V3电源，电阻R46的另一端接地，AT24C02芯片U8的2号引脚、5号引脚、6号引脚、7号引脚、8号引脚同时接地，AT24C02芯片U8的1号引脚接3V3电源。7.根据权利要求1所述的一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：所述内部空气质量改善模块6-1包括：IC555芯片U3、气敏传感器1-5、温度传感器RH3、三端稳压可控硅SCR3、电机M、开关K3、三极管VT1、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电容C6、电容C7、电容C8、极性电容C9、极性电容C10、二极管D11、二极管D13、二极管D14二极管D15、稳压管D12；IC555芯片U3的1号引脚接地，IC555芯片U3的5号引脚接电容C8的一端，电容C8的另一端接地，IC555芯片U3的3号引脚接电阻R16的一端，电阻R16的另一端接二极管D13的正极，二极管D13的负极接三端稳压可控硅SCR3的3号引脚，三端稳压可控硅SCR3的2号引脚同时接电阻R14的一端、接地，三端稳压可控硅SCR3的1号引脚同时接电阻R14的另一端、电机M的一端，电机M的另一端同时接电阻R15的一端、电容C6的一端、开关K3的一端，开关K3的另一端接220V电源，电容C6的另一端同时接电阻R15的另一端、二极管D11的正极，二极管D11的负极同时接稳压管D12的负极、电容C7的一端，IC555芯片U3的4号引脚、IC555芯片U3的8号引脚、电阻R18的一端、温度传感器RH3的一端、电阻R22的一端、气敏传感器1-5A端，电阻R22的另一端接气敏传感器1-5C端，稳压管D12的正极接地，电容C7的另一端接地，电阻R18的另一端同时接IC555芯片U3的6号引脚、三极管VT1的集电极，三极管VT1的发射极接地，VT1的基极同时接二极管D14的负极、D15的负极，二极管D14的正极同时接温度传感器RH3的另一端、电阻R19的一端，电阻R19的另一端接地，二极管D15的正极同时接极性电容C9的一端、极性电容C10的一端、电阻R20的一端、气敏传感器1-5B端，极性电容C9的另一端接地，极性电容C10的另一端接地，电阻R20的另一端接地，气敏传感器1-5D端接R21的一端，电阻R21的另一端接地，IC555芯片U3的7号引脚接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接IC555芯片U3的2号引脚，电机M安装在排风机1-8内。8.根据权利要求1所述的一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：所述内部温度维持模块7-1包括：IC555芯片U1、温度传感器RH1、温度传感器RH2、三端稳压可控硅SCR1、电热丝调温器1-6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、稳压管D1、发光二极管D2、发光二极管D3；IC555芯片U1的1号引脚接地，IC555芯片U1的5号引脚接电容C1的一端，电容C1的另一端接地，IC555芯片U1的6号引脚同时接温度传感器RH1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，温度传感器RH1的另一端同时接IC555芯片U1的4号引脚、IC555芯片U1的8号引脚、稳压管D1的负极、发光二极管D2的负极、温度传感器RH2的一端、3V3电源，稳压管D1的另一端接地，发光二极管D2的正极接R1的一端，电阻R1的另一端接地，温度传感器RH2的另一端同时接电阻R3的一端、IC555芯片U1的2号引脚，电阻R3的另一端接地，IC555芯片U1的3号引脚同时接发光二极管D3的正极、电阻R5的一端，发光二极管D3的负极接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地，电阻R5的另一端接三端稳压可控硅SCR1的3号引脚，SCR1的2号引脚接地，SCR1的1号引脚接电热丝的一端，电热丝的另一端接220V电源。9.根据权利要求1所述的一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍，其特征在于：所述的每个猪圈上还设有猪圈栅栏1-9、喂食槽1-4。

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