申请/专利权人：长安大学

申请日：2019-11-01

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN110802990B

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2020.03.13#实质审查的生效;2020.02.18#公开

摘要：本发明公开了一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，该对接装置包括第一对接机构和第二对接机构；第一对接机构包括第一支撑件、用于与第二对接机构连接的连接臂和用于校正第一对接机构位置的位置校正件，连接臂和位置校正件均设置在第一支撑件上；第二对接机构包括第二支撑件、对接孔、锁定装置、定位块和驱动定位块移动的移动机构；分体式多旋翼飞行汽车包括飞行翼单元、驾驶室和行驶单元，行驶单元设置在驾驶室底部，飞行翼单元通过本发明的对接装置与驾驶室连接。本发明的对接装置可以实现飞行翼单元和驾驶室的快速准确的对接，且平稳性和可靠性高。

主权项：1.一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，其特征在于，包括用于连接飞行翼单元（1）的第一对接机构（4）和用于连接驾驶室（2）的第二对接机构（5）；所述的第一对接机构（4）包括第一支撑件（401）、用于与第二对接机构（5）连接的连接臂（402）和用于校正第一对接机构（4）位置的位置校正件（403），所述的连接臂（402）和位置校正件（403）均设置在第一支撑件（401）上；所述的第二对接机构（5）包括第二支撑件（501）、对接孔（502）、锁定装置（503）、定位块（504）和驱动定位块（504）移动的移动机构（505）；所述的对接孔（502）设置在第二支撑件（501）上，对接孔（502）的孔径与连接臂（402）外部轮廓匹配，所述的锁定装置（503）将连接臂（402）固定在对接孔（502）中；所述的移动机构（505）连接在第二支撑件（501）上，所述的定位块（504）连接在移动机构（505）上，通过移动机构（505）带动定位块（504）移动并可将定位块（504）挤顶在第一支撑件（401）；所述的位置校正件（403）设置在第一支撑件（401）上，位置校正件（403）能够在第一支撑件（401）上移动，所述的定位块（504）能够卡接在位置校正件（403）上；所述的位置校正件（403）包括校正块（404）、滑轨（405）、第一丝杠（406）和第一驱动装置（407），所述的校正块（404）上设置有V形开口，所述的滑轨（405）固定在第一支撑件（401）上，所述的校正块（404）通过设置在其上的滑槽与滑轨（405）连接，所述的第一驱动装置（407）固定在第一支撑件（401）上，所述的第一丝杠（406）的两端分别与校正块（404）和第一驱动装置（407）连接；所述的第二支撑件（501）上的定位块（504）可挤顶在校正块（404）上的V形开口中；所述的锁定装置（503）为电磁插销，所述的对接孔（502）的周围设置有供电磁插销穿过的插销孔（512）；所述的连接臂（402）上设置有供电磁插销卡接的限位槽（410）；所述的对接孔（502）中套设有一套筒（513），套筒（513）的一端封闭，另一端设置有连接法兰（506），所述的连接臂（402）能够插入套筒（513）中，所述的套筒（513）壁上设置有所述的插销孔（512）；所述的套筒（513）的封闭端设置有压力传感器，通过压力传感器信号控制电磁插销的伸缩；所述的移动机构（505）包括第二丝杠（507）和第二驱动装置（508），所述的第二驱动装置（508）固定在第二支撑件（501）上，第二丝杠（507）一端与第二驱动装置（508）连接，另一端通过轴承（509）与定位块（504）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置

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