申请/专利权人：福昌精密制品(深圳)有限公司

申请日：2021-03-30

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN112894327B

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：一种自动装针设备及其装针方法，包括机箱1、送料机构2和装针机构3；所述送料机构包括振缸21、出料板22和压料板23，所述振缸用于将金属针4输送到出料板，所述压料板用于防止所述金属针掉落；所述机箱包括平台11和支架12，所述支架包括支架本体组件121、左支架组件122和右支架组件123；所述送料机构安装在所述平台上。

主权项：1.一种自动装针设备，其特征在于，包括机箱（1）、送料机构（2）和装针机构（3）；所述送料机构包括振缸（21）、出料板（22）和压料板（23），所述振缸用于将金属针（4）输送到出料板，所述压料板用于防止所述金属针掉落；所述机箱包括平台（11）和支架（12），所述支架包括支架本体组件（121）、左支架组件（122）和右支架组件（123）；所述送料机构安装在所述平台上；所述装针机构包括吸针组件31、旋转组件32、分度定位组件33和冲头组件34；所述吸针组件用于将金属针吸附后，放置到金属工件5上；所述吸针组件包括吸针气缸311、真空夹具312、导轨313、连接板314、调节块315、吸嘴调节块316、调节板317和调节螺丝318，所述真空夹具安装在连接板上，所述调节块、调节板和调节螺丝用于微调所述真空夹具的左右位置；所述连接板的一边与所述吸针气缸连接，另一边与所述导轨连接，所述导轨安装在所述左支架组件上；所述冲头组件包括冲头气缸（341）、气缸螺母（342）、立柱（343）、压杆（344）、压杆连接块（345）和导柱（346），其中，冲头气缸（３４1）安装在支架本体组件（1２1）上，气缸螺母（342）与冲头气缸（３４1）、立柱（343）连接；立柱（343）与压杆连接块（345）连接；导柱（346）固定在压杆连接块（345）上；所述冲头组件通过所述支架本体组件（121）与所述左支架组件和右支架组件连接；所述旋转组件包括旋转气缸（321）、垫块（322）、联轴器（323）和装料柱（324）；其中，所述旋转气缸（321）安装在垫块（322）；垫块（322）固定在机架平台（11），旋转气缸（321）与联轴器（323）连接；联轴器（323）和装料柱（324）连接；所述旋转组件通过一轴承安装在所述左支架组件和右支架组件上。

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权利要求：

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