申请/专利权人：中国航空无线电电子研究所

申请日：2021-11-26

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN114329120B

主分类号：G06F16/904

分类号：G06F16/904;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本申请提供了一种基于全局航迹构建的多平台航迹关联与融合方法，通过设计全局航迹的起始、更新与终止策略，简化多平台多数据源航迹文件管理过程；在各更新周期内，设计全局航迹与各平台数据源航迹的并行关联与融合逻辑，缓解融合顺序、平台探测范围差异、平台探测性能的影响；通过本申请能够提升飞机平台融合处理多平台数据源信息的能力，提升飞机对战场目标与战场态势的全面感知能力。

主权项：1.一种基于全局航迹构建的多平台航迹关联与融合方法，其特征在于，所述方法包括：初始化全局航迹集合、初始化全局航迹号计数cout＝0、初始化关联关系列表和初始化稳定关联关系列表；其中，所述全局航迹集合包括全局航迹状态、误差协方差阵、全局航迹批号、全局航迹更新时刻和标识；按照序贯方式提取第k个更新周期的平台级航迹，令第k-1个更新周期的全局航迹集合表示为其中，mf,k-1表示全局航迹数目，分别表示第j条全局航迹的状态、误差协方差、全局航迹批号和全局航迹更新时刻，表示第j条全局航迹标识，表示对应全局航迹最初来源平台数据源所对应的平台级航迹批号，表示全局航迹最初来源的平台数据源编号，用于标识临时航迹、确认航迹；获取平台数据源n、批号为的平台级航迹，将所述平台数据源n、批号为的平台级航迹转换到与全局航迹相同的坐标系，表示为其中，分别表示平台数据源n、第j条全局航迹的状态、误差协方差阵、平台级航迹批号与更新时刻；采用卡尔曼一步预测滤波，将第k-1个更新周期的全局航迹状态与协方差阵递推到时刻得到时间对准后的全局航迹集合若平台级航迹与集合中各全局航迹并不包括在稳定关联关系列表中，则计算两者的等效距离： 建立各平台数据源上报航迹与全局航迹的价值矩阵Αn,kn＝1,2，…，M；其中，矩阵元素Αn,kj,i表示第j条全局航迹与第i条平台级航迹的关联权重；若dj,i≤γ1，表示粗关联成功，更新矩阵元素Αn,kj,i，采用如下公式： 其中，第k-1个更新周期的价值矩阵单元Αn,k-1j',i'与Αn,kj,i对应于同一条全局航迹、同一条平台级航迹；α∈[0,1]表示遗忘因子，表征历史信息的影响程度，并标记该平台级航迹已被使用；若dj,iγ1，表示粗关联失败，不更新矩阵元素Αn,kj,i；其中，γ1表示粗门限。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空无线电电子研究所 一种基于全局航迹构建的多平台航迹关联与融合方法

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