申请/专利权人：武汉新耐视智能科技有限责任公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117644306B

主分类号：B23K26/70

分类号：B23K26/70;B23K26/21

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明公开了一种用于机器人激光远程焊接设备的焦点检测装置及方法，属于激光加工技术领域。所述焦点检测装置包括连接支架和检测组件；连接支架用于与机器人的输出端可拆卸连接；检测组件包括二维滑动平台、光束位置分析仪、测量球、激光跟踪仪和数据处理模块，二维滑动平台位于连接支架上，二维滑动平台的顶面上具有定位点，光束位置分析仪和测量球均可拆卸地安装在定位点上，且光束位置分析仪和测量球均位于激光模块激光束焦点平面上，激光跟踪仪用于采集测量球的几何中心的实际运动轨迹。本发明实施例提供的一种用于机器人激光远程焊接设备的焦点检测装置，可以精准测量出加工过程中机器人自身导致的焦点误差。

主权项：1.一种用于机器人激光远程焊接设备的焦点检测装置，其特征在于，所述焦点检测装置包括连接支架（1）和检测组件（2）；所述连接支架（1）用于与机器人（100）的输出端可拆卸连接；所述检测组件（2）包括二维滑动平台（21）、光束位置分析仪（22）、测量球（23）、激光跟踪仪和数据处理模块，所述二维滑动平台（21）位于所述连接支架（1）上，所述二维滑动平台（21）的顶面上具有定位点，所述二维滑动平台（21）用于驱动所述定位点沿第一方向和第二方向滑动，所述光束位置分析仪（22）和所述测量球（23）均可拆卸地安装在所述定位点上，且所述光束位置分析仪（22）和所述测量球（23）均位于激光模块（200）激光束焦点平面上，所述激光跟踪仪用于采集所述测量球（23）的几何中心的实际运动轨迹，所述数据处理模块用于获取所述机器人（100）的控制轨迹和所述机器人（100）与所述激光模块（200）激光束焦点之间的位置数据，确定出激光束焦点的理论运动轨迹，并对比所述实际运动轨迹和所述理论运动轨迹；焦点检测方法基于所述的焦点检测装置，所述焦点检测方法包括：将所述连接支架（1）固定在所述机器人（100）的输出端上；在所述二维滑动平台（21）的所述定位点上放置所述光束位置分析仪（22），并通过所述二维滑动平台（21）调节所述光束位置分析仪（22）的位置，使得所述光束位置分析仪（22）的中心与激光模块（200）的激光束焦点重合；拆卸下所述光束位置分析仪（22），并在所述定位点上安装所述测量球（23）；通过所述机器人（100）带动所述激光模块（200）和所述连接支架（1）进行焊接路径的移动，以模拟远程激光加工，并通过所述激光跟踪仪采集所述测量球（23）的几何中心的实际运动轨迹；利用所述数据处理模块确定出激光束焦点的理论运动轨迹，并对比所述实际运动轨迹和所述理论运动轨迹，从而确定出加工过程中所述机器人（100）自身导致的焦点误差。

全文数据：

权利要求：

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