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申请/专利权人：安徽乾德智能科技有限公司
申请日：2024-02-18
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117755710B
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权;2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开
摘要：本发明适用于货物存储技术领域，提供了一种上下运输存取智能分拣库，包括：智能管理系统；上下运输存取装置；仓库；高层货架，设置有多列且均匀分布；输送系统，设置于高层货架的一端；机械臂转运系统；所述上下运输存取装置包括顶部支撑系统、底部支撑系统、垂直运输系统、挪位系统和货物抓放系统：底部支撑系统用于支撑并引导垂直运输系统位移，垂直运输系统连接有驱动其沿着底部支撑系统移动的位移系统；挪位系统用于驱动垂直运输系统旋转以及位移；货物抓放系统安装于垂直运输系统上，货物抓放系统用于接受机械臂转运系统转运的货物并将其存放在高层货架上；本发明可以降低相邻的各列高层货架之间的距离，提高仓库存储空间。
主权项：1.一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，包括：智能管理系统；上下运输存取装置；仓库；高层货架，所述高层货架设置有多列且均匀分布；输送系统，所述输送系统设置于高层货架的一端；机械臂转运系统，所述机械臂转运系统设置于高层货架和输送系统之间，所述机械臂转运系统用于将输送系统上的货物转运至上下运输存取装置处；所述上下运输存取装置包括顶部支撑系统、底部支撑系统、垂直运输系统、挪位系统和货物抓放系统：所述底部支撑系统用于支撑并引导垂直运输系统位移，所述垂直运输系统连接有驱动其沿着底部支撑系统移动的位移系统；所述挪位系统与顶部支撑系统滑动配合，所述挪位系统用于驱动垂直运输系统旋转以及位移，以达到在相邻的高层货架之间达到挪位的效果；所述货物抓放系统安装于垂直运输系统上，所述货物抓放系统用于接受机械臂转运系统转运的货物并将其存放在高层货架上；所述挪位系统包括：固定滑座，所述固定滑座与顶部支撑系统滑动连接；固定环，所述固定环与固定滑座固定连接；内齿轮，所述安装于固定环内侧；旋转支架，所述旋转支架滑动设置于固定环的端面上；圆柱直齿轮，所述圆柱直齿轮与内齿轮啮合连接，所述圆柱直齿轮轴心固定连接有连接轴，所述连接轴一端连接有驱动其旋转的第一伺服电机，所述连接轴另一端与垂直运输系统轴心固定连接；所述连接轴与旋转支架转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽乾德智能科技有限公司 一种上下运输存取智能分拣库
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