申请/专利权人：合肥小步智能科技有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117773973B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种管廊内的巡检机器人及巡检轨道，主要涉及巡检机器人技术领域，包括壳体，壳体上设有行走机构，行走机构包括行走轮，行走轮与轨道的上表面接触，使机器人行走；充电机构包括轨道和支撑架，轨道设于管廊顶部，支撑架固定设于壳体上，充电机构的导电靴与导电板接触，电流从供电电源线，通过导电板、导电靴和导电滑杆，流向机器人电源箱，对机器人的电池进行不间断充电，确保机器人工作不停机；轨道上有灰尘时，清洁机构的电缸二提供动力，水平清洁板和垂直清洁板与轨道接触，并且对轨道进行清洁，提高机器人的行走质量；壳体下方的拍摄杆末端设有四组摄像头，对管廊进行拍摄巡检检查。

主权项：1.一种管廊内的巡检机器人，包括壳体（1）、传动机构（206）和充电机构（3），壳体（1）上设有行走机构（2），电机（201）设于壳体（1）上，电机（201）的转动轴上设有锥齿轮一（202），锥齿轮一（202）与锥齿轮二（203）啮合，其特征在于：两个行走轴（204）转动设于壳体（1）上，传动机构（206）的两个转轮分别设于两个行走轴（204）上，每个行走轴（204）上均设有两个行走轮（205），行走轮（205）与轨道（301）的上表面接触，锥齿轮二（203）设于一个行走轴（204）上；充电机构（3）包括轨道（301）和支撑架（302），支撑架（302）固定设于壳体（1）上，电缸一（303）固定设于支撑架（302）上，电缸一（303）的伸缩轴与滑板（304）固定连接，且滑板（304）滑动设于支撑架（302）上，导电靴（307）有三个，导电靴（307）与导电板（308）接触，导电板（308）设于轨道（301）的下方，导电靴（307）固定设于导电滑杆（305）上，导电滑杆（305）滑动设于滑板（304）上，弹簧二（306）的两端分别与滑板（304）和导电滑杆（305）固定连接；所述的充电机构（3）还包括保护盖（309），保护盖（309）依次滑动设于轨道（301）内部的两侧，弹簧三（310）的两端分别与保护盖（309）和轨道（301）固定连接，扣板（311）设于伸缩杆（312）上，伸缩杆（312）固定设于轨道（301）底部，弹簧四（313）的两端分别与轨道（301）和扣板（311）固定连接，连杆（314）的一端与扣板（311）转动连接，连杆（314）的另一端与解锁滑板（315）转动连接，解锁滑板（315）滑动设于滑杆（316）上，滑杆（316）固定设于轨道（301）内部的侧面；所述的保护盖（309）中部设有凹槽（3091）和斜面（3092），扣板（311）用于插入到凹槽（3091）中，斜面（3092）用于驱动扣板（311）移动，斜面（3092）旁设有台面（3093），保护盖（309）的两端设有台阶斜面（3094），保护盖（309）上设有两个斜板（3095），滑板（304）的侧面用于驱动斜板（3095）；所述的滑板（304）两端设有锥面（3041），锥面（3041）用于驱动台阶斜面（3094），滑板（304）的侧面设有凸台（3042），凸台（3042）用于驱动解锁滑板（315）的斜面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥小步智能科技有限公司 一种管廊内的巡检机器人及巡检轨道

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD