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申请/专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日：2020-08-24
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN114269526B
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J9/00;B25J9/14;A63G31/00
优先权：["20190830 US 62/894405","20191004 US 62/910868","20200817 US 16/994896"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权;2022.08.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开
摘要：一种可食用软机器人系统可以用于展示可食用可充气物体和或与可食用可充气物体交互。在实施例中，可食用可充气物体配置成在内部隔间中接收流体。可食用可充气物体可以可逆地耦合到容器，其中，使可食用可充气物体耦合到容器包括使可食用可充气物体的端口与流体导管对准，以使内部隔间流体地耦合到流体导管。可食用软机器人系统的控制系统配置成接收通过激活经由流体导管来流动到内部隔间中或从内部隔间向外流动的流体流动来调整内部隔间的充气的指令，其中，调整内部隔间的充气引起可食用可充气物体在容器上或在容器内致动。
主权项：1.一种可食用软机器人系统，包括：至少一个可食用可充气物体，其至少部分地由可食用材料形成并且包括配置成接收流体的内部隔间；一个或多个传感器，其配置成生成指示所述系统的参数的传感器数据；控制系统，其耦合到所述至少一个可食用可充气物体，其中，所述控制系统配置成：从所述一个或多个传感器接收传感器数据；通过基于所述传感器数据而将流体指引到所述内部隔间中或从所述内部隔间向外指引流体来调整所述至少一个可食用可充气物体的充气；以及基于所述传感器数据而激活一个或多个演出效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 环球城市电影有限责任公司 可食用软机器人系统和方法
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