申请/专利权人：盐城市翔盛碳纤维科技有限公司

申请日：2018-10-19

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN109261412B

主分类号：B05B15/68

分类号：B05B15/68;B64D1/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明提供了一种喷洒机，涉及农业机械技术领域，该喷洒机包括飞机本体和设置在所述飞机本体上的喷药装置；所述飞机本体具有飞机骨架，所述喷药装置包括安装在所述飞机骨架上的第一喷杆以及用于固定所述第一喷杆的固定架；所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端和所述第二支架的一端分别与所述第一喷杆连接，所述第一支架的另一端和所述第二支架的另一端分别与所述飞机骨架连接，且所述第二支架能够带动所述第一喷杆转动，以缓解现有技术中所用的喷洒机不便于收纳存放、灵活性较低等技术问题。

主权项：1.一种喷洒机，其特征在于，飞机本体和设置在所述飞机本体上的喷药装置；所述飞机本体具有飞机骨架，所述喷药装置包括安装在所述飞机骨架上的第一喷杆以及用于固定所述第一喷杆的固定架；所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端和所述第二支架的一端分别与所述第一喷杆连接，所述第一支架的另一端和所述第二支架的另一端分别与所述飞机骨架连接，且所述第二支架能够带动所述第一喷杆转动；所述第一支架与所述飞机骨架可拆卸连接；所述固定架还包括拉杆；所述拉杆与所述第一支架、所述第二支架固接；所述第一支架、所述第二支架以及所述拉杆通过安装板固定连接，且所述安装板还与所述第一喷杆固定连接；所述安装板上设置有用于所述第一喷杆穿过的安装孔，所述安装板套设在所述第一喷杆的外侧，所述安装板上设置有用于与所述第一支架、所述第二支架以及所述拉杆固定连接的安装位，进而实现所述第一支架、所述第二支架、所述拉杆以及所述第一喷杆之间的固定连接。

全文数据：喷洒机技术领域本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种喷洒机。背景技术植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一，对植物进行喷洒作业是经济而有效地进行植物保护的手段之一，目的在于把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。因此，农作物的种植和生长过程中，需要喷洒大量的农药，过去的农药喷洒工作一直都以人工手动喷洒为主，作业效率低，还存在很大的风险，容易造成喷洒者中毒。目前的航空农药喷洒主要通过两种方式实现：一种是使用常规固定翼飞机进行大规模喷洒；另一种是以无人机，特别是小型无人机对农田进行小规模农药喷洒；这两种方式虽然都可以实现农药的喷洒，但是喷洒飞机为了满足一定需求的喷洒范围，以用于安装喷头的管道都较长，故而在未使用时需要较大的占地面积，不便于存放，也不便于收纳，且为了确保安装在飞机上用于喷洒的器件不会受损，对喷洒飞机的存放空间也有很高的要求。同时，目前市面上无人机农药作业比较火热，而对于大面积的农场来说，无人机受载药量和续航里程的限制，效率难以满足农场需要，比如我国南方地区有些几十万亩的农场，某一时期病虫害突然迅速蔓延，必须在幼虫之前将针对性的农药覆盖所有区域，因此对于作业量和作业强度提出很高的要求。鉴于此，迫切需要一种喷洒机,能够解决上述问题。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容本发明的第一目的在于提供一种喷洒机，以缓解现有技术中所用的喷洒机不便于收纳存放、灵活性较低等技术问题。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供的一种喷洒机，包括飞机本体和设置在所述飞机本体上的喷药装置；所述飞机本体具有飞机骨架，所述喷药装置包括安装在所述飞机骨架上的第一喷杆以及用于固定所述第一喷杆的固定架；所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端和所述第二支架的一端分别与所述第一喷杆连接，所述第一支架的另一端和所述第二支架的另一端分别与所述飞机骨架连接，且所述第二支架能够带动所述第一喷杆转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一支架与所述飞机骨架可拆卸连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定架还包括拉杆；所述拉杆与所述第一支架、所述第二支架固接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一喷杆成对设置，且成对的所述第一喷杆分别设置在所述飞机骨架的两侧。在上述任一技术方案中，进一步地，所述喷药装置还包括第二喷杆；所述第二喷杆设置在成对的所述第一喷杆之间，且与所述固定架固接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定架还包括固定支座；所述固定支座固设在所述飞机骨架上，且所述第一支架与所述固定支座可拆卸连接，所述第二支架与所述固定支座铰接，所述第二喷杆与所述固定支座固接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述喷药装置还包括药箱；所述药箱固设在所述飞机骨架上，且所述药箱具有输料口，所述输料口能够与所述第一喷杆和所述第二喷杆分别连通。在上述任一技术方案中，进一步地，所述喷药装置还包括连接管道；所述连接管道用于将所述第一喷杆、所述第二喷杆分别与所述药箱连通。在上述任一技术方案中，进一步地，所述喷药装置还包括高压软管；所述高压软管设置在所述第一喷杆与所述连接管道之间。在上述任一技术方案中，进一步地，所述飞机本体还包括起落架和轮胎；所述轮胎设置在所述起落架上，且所述起落架与所述飞机骨架固接，所述起落架用于展开和收回所述轮胎。本发明的有益效果为：本发明提供的一种喷洒机，包括飞机本体和设置在飞机本体上的喷药装置；飞机本体具有飞机骨架，喷药装置包括安装在飞机骨架上的第一喷杆以及用于固定第一喷杆的固定架，通过固定架将第一喷杆固定在飞机骨架上，以确保第一喷杆在飞机行驶以及喷药过程中稳定性良好；固定架包括第一支架和第二支架，第一支架的一端以及第二支架的一端均分别与第一喷杆固接，第一支架的另一端以及第二支架的另一端分别与飞机骨架连接，且第二支架能够沿着与飞机骨架的连接处转动。在实际使用时，当需要进行农药喷洒时，将第一支架和第二支架展平，是的第一喷杆也展平，以增加该喷洒机的喷药范围，使得喷洒出的农药能够得到充分利用；当完成农药喷洒之后，需要将展平的第一喷杆收起以便于收纳存放，此时可以将第一支架与飞机骨架的连接处断开，以第二支架与飞机骨架的连接点为圆心，使得第二支架绕与飞机骨架的连接点转动，进而带动第一喷杆随着第二支架同步摆动，实现将展平的第一喷杆收起的操作，进而进行喷洒机的存放和收纳，且使得第一喷杆不会轻易受损，同时对存放空间的水平尺寸需求减小，增加喷洒机的使用灵活性。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例提供的喷洒机的示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为实施例提供的固定支架与飞机骨架的连接示意图；图5为实施例提供的连接管道的示意图。图标：10-飞机骨架；20-第一喷杆；30-第一支架；40-第二支架；50-拉杆；60-安装板；70-喷头；80-固定支座；90-连接管道；100-高压软管；110-起落架；120-轮胎；130-第二喷杆；901-第一通路；902-第二通路；903-第三通路；1101-侧架。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例如图1-图5所示，本实施例提供的喷洒机包括飞机本体和设置在飞机本体上的喷药装置；飞机本体具有飞机骨架10，喷药装置包括安装在飞机骨架10上的第一喷杆20以及用于固定第一喷杆20的固定架；固定架包括第一支架30和第二支架40，第一支架30的一端和第二支架40的一端分别与第二喷杆130连接，第一支架30的另一端和第二支架40的另一端分别与飞机骨架10连接，且第二支架40能够带动第一喷杆20转动。具体的，该喷洒机包括飞机本体和设置在飞机本体上的喷药装置，喷药装置用于向植物喷洒农药。其中，飞机本体具有飞机骨架10，喷药装置包括安装在飞机骨架10上的第一喷杆20以及用于固定第一喷杆20的固定架，通过固定架将第一喷杆20固定在飞机骨架10上，以确保第一喷杆20在飞机行驶以及喷药过程中稳定性良好；固定架包括第一支架30和第二支架40，第一支架30的一端以及第二支架40的一端均分别与第一喷杆20固接，第一支架30的另一端以及第二支架40的另一端分别与飞机骨架10连接，且第二支架40能够沿着与飞机骨架10的连接处转动。在实际使用时，当需要进行农药喷洒时，将第一支架30和第二支架40展平，是的第一喷杆20也展平，以增加该喷洒机的喷药范围，使得喷洒出的农药能够得到充分利用；当完成农药喷洒之后，需要将展平的第一喷杆20收起以便于收纳存放，此时可以将第一支架30与飞机骨架10的连接处断开，以第二支架40与飞机骨架10的连接点为圆心，使得第二支架40绕与飞机骨架10的连接点转动，进而带动第一喷杆20随着第二支架40同步摆动，实现将展平的第一喷杆20收起的操作，进而进行喷洒机的存放和收纳，且使得第一喷杆20不会轻易受损，同时对存放空间的水平尺寸需求减小，增加喷洒机的使用灵活性。其中，在第一喷杆20上设置有多个喷头70，且多个喷头70沿着第一喷杆20的长度方向依次间隔设置，喷杆为空心杆用于农药流动。其中，第二支架40与飞机骨架10铰接，便于转动。在本实施例可选的方案中，如图1-图5所示，第一支架30与飞机骨架10可拆卸连接。具体的，第一支架30与飞机骨架10可拆卸连接，便于在第二支架40转动时将第一支架30对第一喷杆20的约束作用消除，使得第一喷杆20与飞机骨架10之间只有第二支架40的连接作用，便于第二支架40转动。其中，在正常使用时，第一喷杆20通过第一支架30和第二支架40共同的约束作用展平，且与飞机骨架10之间的连接性良好，稳定性较强。在本实施例可选的方案中，如图1-图5所示，固定架还包括拉杆50；栏杆与第一支架30、第二支架40固接。具体的，固定架还包括拉杆50，当收起展平的第一喷杆20时，拉杆50能够用于提供给第二支架40转动的作用力；同时，当第一喷杆20随着第二支架40收起后，拉杆50的另一端还能够与飞机骨架10连接，进而将第二支架40以及第一喷杆20固定在某一位置。其中，第一支架30、第二支架40以及拉杆50通过安装板60固定连接，且安装板60还与第一喷杆20固定连接；安装板60上设置有用于第一喷杆20穿过的安装孔，是的安装板60套设在第一喷杆20的外侧，安装板60上设置有用于与第一支架30、第二支架40以及拉杆50固定连接的安装位，进而实现第一支架30、第二支架40、拉杆50以及第一喷杆20之间的固定连接。在本实施例可选的方案中，如图1-图5所示，第一喷杆20成对设置，且成对的第一喷杆20分别设置在飞机骨架10的两侧。具体的，第一喷杆20是成对设置，成对的第一喷杆20能够分别设置在飞机骨架10的两侧，即分别设置在飞机本体的两侧，进而增加该喷洒机的喷洒范围，以增加喷洒机的工作效率。在一些实施例中，喷药装置还包括第二喷杆130；第二喷杆130设置在成对的第一喷杆20之间，且与固定架固接。具体的，喷药装置还包括第二喷杆130，第二喷杆130设置在两个第一喷杆20之间，且为与飞机本体的前方，第二喷杆130沿着飞机本体的宽度方向延伸，进而通过第二喷杆130的设置增加了该喷洒机的喷洒范围，增加喷洒效率。其中，第二喷杆130上也设置有多个喷头70，且多个喷头70沿第二喷杆130的长度方向依次间隔设置。在本实施例可选的方案中，如图1-图5所示，固定架还包括固定支座80；固定支座80固设在飞机骨架10上，且第一支架30与固定支座80可拆卸连接，第二支架40与固定支座80铰接，第二喷杆130与固定支座80固接。具体的，固定架还包括固定支座80，固定支座80固定设置在飞机骨架10上，且第一支架30、第二支架40分别与固定支座80连接，进而使得第一喷杆20与固定支座80连接，同时第二喷杆130也与固定支座80连接，故而固定支座80能够作为喷药装置中用于喷洒部分的基座，其具有较高的结构强度和稳定性。其中，第一支架30能够通过销轴与固定支座80可拆卸连接，第二支架40能够通过销轴与固定支座80转动连接；当需要将第一喷杆20展平时，销轴插入第一支架30与固定支座80上对应的安装孔内，使得第一喷杆20与固定支座80固定，进而通过第一支架30和第二支架40两个约束力连接第一喷杆20；当需要将第一喷杆20收起时，取出连接第一支架30的销轴，即断开第一支架30对第一喷杆20的约束作用，仅留第二支架40与固定支座80连接。在本实施例可选的方案中，如图1-图5所示，喷药装置还包括药箱；药箱固设在飞机骨架10上，且药箱具有输料口，输料口能够与第一喷杆20和第二喷杆130分别连通。具体的，喷药装置还包括药箱，农药存储在药箱内，药箱上设置有输料口，第一喷杆20、第二喷杆130分别通过输送管与药箱连通，便于药箱内的农药流向第一喷杆20和第二喷杆130，并从喷头70内喷出。其中，药箱安装在飞机骨架10上，以确保药箱具有一定的稳定性，在喷洒机运行过程中不会发生倾斜，以导致药箱内的农药倾洒。在一些实施例中，喷药装置还包括连接管道90；连接管道90用于将第一喷杆20、第二喷杆130分别与药箱连通。具体的，喷药装置还包括连接管道90，连接管道90具有三个通路分流，即第一通路901、第二通路902和第三通路903，第一通路901和第二通路902分别与成对的两个第一喷杆20连通，以向第一喷杆20提供农药，第三通路903与第二喷杆130连通，且连接管道90始终与药箱连通，进而实现第一喷杆20、第二喷杆130上农药的流通。在实际使用时，喷药装置还包括高压软管100；高压软管100设置在第一喷杆20与连接管道90之间。具体的，高压软管100设置在第一喷杆20和连接管道90之间，且高压软管100具有一定的柔性，当第一喷杆20收起时，通过高压软管100的柔性以形成度第一喷杆20的保护，以免第一喷杆20在收起时出现折断等损坏。在本实施例可选的方案中，如图1-图5所示，飞机本体还包括起落架110和轮胎120；轮胎120设置在起落架110上，且起落架110与固定支座80固接，起落架110用于展开和收回轮胎120。具体的，飞机本体还包括起落架110和轮胎120，起落架110具有成对的侧架1101，且一个侧架1101上设置有轮胎120，起落架110的中部与固定支座80固接，进而实现起落架110相对于飞机骨架10的固定，起落架110主要用于连接轮胎120，便于在喷洒机飞行时收起轮胎120，在喷洒机沿地面运行时展开轮胎120。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种喷洒机，其特征在于，飞机本体和设置在所述飞机本体上的喷药装置；所述飞机本体具有飞机骨架，所述喷药装置包括安装在所述飞机骨架上的第一喷杆以及用于固定所述第一喷杆的固定架；所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端和所述第二支架的一端分别与所述第一喷杆连接，所述第一支架的另一端和所述第二支架的另一端分别与所述飞机骨架连接，且所述第二支架能够带动所述第一喷杆转动。2.根据权利要求1所述的喷洒机,其特征在于，所述第一支架与所述飞机骨架可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的喷洒机,其特征在于，所述固定架还包括拉杆；所述拉杆与所述第一支架、所述第二支架固接。4.根据权利要求1所述的喷洒机,其特征在于，所述第一喷杆成对设置，且成对的所述第一喷杆分别设置在所述飞机骨架的两侧。5.根据权利要求4所述的喷洒机,其特征在于，所述喷药装置还包括第二喷杆；所述第二喷杆设置在成对的所述第一喷杆之间，且与所述固定架固接。6.根据权利要求5所述的喷洒机,其特征在于，所述固定架还包括固定支座；所述固定支座固设在所述飞机骨架上，且所述第一支架与所述固定支座可拆卸连接，所述第二支架与所述固定支座铰接，所述第二喷杆与所述固定支座固接。7.根据权利要求6所述的喷洒机,其特征在于，所述喷药装置还包括药箱；所述药箱固设在所述飞机骨架上，且所述药箱具有输料口，所述输料口能够与所述第一喷杆和所述第二喷杆分别连通。8.根据权利要求7所述的喷洒机,其特征在于，所述喷药装置还包括连接管道；所述连接管道用于将所述第一喷杆、所述第二喷杆分别与所述药箱连通。9.根据权利要求8所述的喷洒机,其特征在于，所述喷药装置还包括高压软管；所述高压软管设置在所述第一喷杆与所述连接管道之间。10.根据权利要求1-9任一项所述的喷洒机,其特征在于，所述飞机本体还包括起落架和轮胎；所述轮胎设置在所述起落架上，且所述起落架与所述飞机骨架固接，所述起落架用于展开和收回所述轮胎。

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