申请/专利权人：刘国松

申请日：2019-06-10

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN110201368B

主分类号：A63B69/20

分类号：A63B69/20;A63B71/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本申请涉及一种搏击训练设备，包括：设置有击打区的支架、至少一个摇杆、驱动装置、摇杆控制器组件；摇杆通过旋转固定件可旋转地固定在支架上，以使摇杆可绕支架旋转；驱动装置与摇杆控制器组件相连接，以使摇杆控制器组件控制驱动装置驱动旋转固定件带动摇杆旋转。在设置有击打区的支架上通过旋转固定件可旋转地固定至少一个摇杆，摇杆可绕支架做旋转运动，摇杆控制器组件控制驱动装置驱动旋转固定件，以带动摇杆绕支架旋转，从而对使用者发出攻击，以锻炼使用者的反应能力。

主权项：1.一种搏击训练设备，其特征在于，包括：设置有击打区的支架、至少一个摇杆、驱动装置、摇杆控制器组件和底座；所述摇杆通过旋转固定件可旋转地固定在所述支架上，以使所述摇杆可绕所述支架旋转；所述驱动装置与所述摇杆控制器组件相连接，以使所述摇杆控制器组件控制驱动装置驱动所述旋转固定件带动摇杆旋转；所述摇杆控制器组件包括人体位置传感器和控制器；所述支架通过弹性件固定在所述底座上，以使所述支架被击打时，相对地面发生晃动；所述支架为空心，所述驱动装置设置于所述支架的内部；所述旋转固定件包括套环组件、拉线、扭簧、与所述控制器相连接的摇杆位置传感器；所述摇杆固定在所述套环组件的外表面，以使所述摇杆随所述套环组件同步转动；所述套环组件的内表面设置有凸起，所述支架设置摇杆处的外表面设置有一圈可容纳所述凸起的槽；所述槽设置有与所述支架内部贯通的拉线口；所述拉线的一端连接所述驱动装置的输出端，所述拉线通过所述拉线口在所述槽中缠绕预设圈数，所述拉线的另一端固定在所述凸起上；所述扭簧的一端固定在所述套环组件的表面，另一端固定在所述支架上；当所述驱动装置驱动所述套环组件从初始位置转动到预设位置时，所述扭簧发生形变，摇杆位置传感器向所述控制器发送停止驱动信号；所述驱动装置停止驱动所述套环组件后，所述扭簧带动所述套环组件回到初始位置；所述套环组件包括第一套环和第二套环；所述第一套环的内表面为所述套环组件的内表面，所述第二套环的外表面为所述套环组件的外表面；所述第一套环的外表面与所述第二套环的内表面相邻且具有缝隙；所述第一套环上设置有与控制器相连接的电磁弹片结构，所述第二套环上设置有与所述电磁弹片结构的弹片相匹配的凹槽；当所述弹片进入所述凹槽时，所述第一套环带动所述第二套环旋转；所述驱动装置包括：随所述搏击训练设备动作进行摆动的摆锤、第一棘轮机构、储能结构和与所述储能结构的输出端相连接的动力输出结构；所述支架被击打并晃动时通过所述摆锤和所述第一棘轮机构产生机械能，所述储能结构用于存储产生的机械能并将存储的机械能输出给所述动力输出结构；所述第一棘轮机构包括第一棘轮、第一棘爪和与所述第一棘轮同轴可旋转固定的第一棘爪固定结构；所述第一棘爪的一端固定在所述第一棘爪固定结构上，另一端抵在所述第一棘轮的任一齿沟中；所述第一棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第一棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；所述储能结构与所述第一棘轮传动连接，用于存储第一棘轮转动产生的机械能并将存储的机械能输出给所述动力输出结构；所述动力输出结构与所述旋转固定件连接以驱动所述旋转固定件。

全文数据：搏击训练设备技术领域本申请涉及运动设备技术领域，尤其涉及一种搏击训练设备。背景技术目前，对于搏击训练，常规搏击训练设备的手臂位置固定，使用者训练时，只需使用几个单一的动作便可以完成对手臂的击打，导致使用者仅能训练到一些基本击打动作。因此，常规的搏击训练设备无法锻炼到使用者的反应能力，也无法根据使用者的位置改变手臂运动状态。发明内容为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种搏击训练设备。本申请提供的搏击训练设备包括：设置有击打区的支架、至少一个摇杆、驱动装置、摇杆控制器组件；所述摇杆通过旋转固定件可旋转地固定在所述支架上，以使所述摇杆可绕所述支架旋转；所述驱动装置与所述摇杆控制器组件相连接，以使所述摇杆控制器组件控制驱动装置驱动所述旋转固定件带动摇杆旋转。可选的，所述摇杆控制器组件包括人体位置传感器和控制器；所述人体位置传感器与所述控制器相连接，用于检测人体位置并向所述控制器发送人体位置信号，以使所述驱动装置根据人体位置信号控制驱动装置驱动所述旋转固定件带动摇杆旋转。可选的，所述摇杆控制器组件包括触摸屏和控制器；所述触摸屏与所述控制器相连接，用于检测用户的触摸操作，以获取摇杆进攻方案；所述控制器根据所述摇杆进攻方案控制驱动装置驱动所述旋转固定件带动摇杆旋转。可选的，所述支架为空心，所述驱动装置设置于所述支架的内部。可选的，还包括底座；所述支架通过弹性件固定在所述底座上，以使所述支架被击打时，相对地面发生晃动。可选的，还包括固定在所述支架远离地面的一端的头部，所述头部外部设置有头部击打区，内部为空心，所述驱动装置设置于所述头部的内部。可选的，所述头部通过弹性件固定在所述支架上，以使所述头部被击打时相对于所述支架发生晃动。可选的，所述旋转固定件包括套环组件、拉线、扭簧、与所述控制器相连接的摇杆位置传感器；所述摇杆固定在所述套环组件的外表面，以使所述摇杆随所述套环组件同步转动；所述套环组件的内表面设置有凸起，所述支架设置摇杆处的外表面设置有一圈可容纳所述凸起的槽；所述槽设置有与所述支架内部贯通的拉线口；所述拉线的一端连接所述驱动装置的输出端，所述拉线通过所述拉线口在所述槽中缠绕预设圈数，所述拉线的另一端固定在所述凸起上；所述扭簧的一端固定在所述套环组件的表面，另一端固定在所述支架上；当所述驱动装置驱动所述套环组件从初始位置转动到预设位置时，所述扭簧发生形变，摇杆位置传感器向所述控制器发送停止驱动信号；所述驱动装置停止驱动所述套环组件后，所述扭簧带动所述套环组件回到初始位置。可选的，所述套环组件包括第一套环和第二套环；所述第一套环的内表面为所述套环组件的内表面，所述第二套环的外表面为所述套环组件的外表面；所述第一套环的外表面与所述第二套环的内表面相邻且具有缝隙；所述第一套环上设置有与控制器相连接的电磁弹片结构，所述第二套环上设置有与所述电磁弹片结构的弹片相匹配的凹槽；当所述弹片进入所述凹槽时，所述第一套环带动所述第二套环旋转。可选的，所述旋转固定件还包括限位结构；所述限位结构与所述摇杆位置传感器相邻；所述限位结构的一端固定在所述支架上，另一端设置在摇杆的旋转轨道上，用于限制摇杆的最大旋转角度。可选的，所述限位结构包括弹簧和弹片；所述弹簧的一端固定在所述支架上，另一端连接所述弹片。可选的，所述驱动装置包括：随所述搏击训练设备动作进行摆动的摆锤、第一棘轮机构；所述第一棘轮机构包括第一棘轮、第一棘爪和与所述第一棘轮同轴可旋转固定的第一棘爪固定结构；所述第一棘爪的一端固定在所述第一棘爪固定结构上，另一端抵在所述第一棘轮的任一齿沟中；所述第一棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第一棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；所述动驱动装置还包括与所述第一棘轮传动连接的储能结构和与所述储能结构的输出端相连接的动力输出结构，所述储能结构用于存储第一棘轮转动产生的机械能并将存储的机械能输出给所述动力输出结构；所述动力输出结构与所述旋转固定件连接以驱动所述旋转固定件。可选的，所述驱动装置还包括：第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮和第二棘轮机构；所述第二棘轮机构包括第二棘轮、第二棘爪和与所述第二棘轮同轴可旋转固定的第二棘爪固定结构；所述第二棘爪的一端固定在所述第二棘爪固定结构上，另一端抵在所述第二棘轮的任一齿沟中；所述第二棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第二棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；所述第一锥形齿轮与所述第一棘轮同步传动设置，所述第二锥形齿轮与所述第二棘轮同步传动设置；所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合，以使所述第一锥形齿轮旋转时通过所述第三锥形齿轮带动所述第二锥形齿轮按照与所述第一锥形齿轮相反的旋转方向转动；所述第一棘爪推动所述第一棘轮的方向和所述第二棘爪推动所述第二棘轮的方向相反。可选的，还包括设置在所述击打区的力量测量传感器和设置在所述支架上的角度偏移测量传感器；所述力量测量传感器和所述角度偏移测量传感器均与所述控制器相连接。可选的，所述底座通过配重或真空吸盘或螺栓固定在地面上。可选的，所述驱动装置为电机。可选的，所述击打区和所述头部击打区的材料为皮革或泡沫。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：在设置有击打区的支架上通过旋转固定件可旋转地固定至少一个摇杆，摇杆可绕支架做旋转运动，摇杆控制器组件控制驱动装置驱动旋转固定件，以带动摇杆绕支架旋转，从而对使用者发出攻击，以锻炼使用者的反应能力。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请的一个实施例提供的一种搏击训练设备的结构示意图。图2是本申请的一个实施例提供的一种旋转固定件和摇杆的结构示意图。图3是本申请的一个实施例提供的一种旋转固定件的结构示意图。图4是本申请的一个实施例提供的一种驱动装置的结构示意图。图5是本申请的一个实施例提供的第一棘轮的结构示意图。图6是本申请的另一个实施例提供的一种驱动设备的结构示意图。图7是本申请的另一个实施例提供的第一棘轮的结构示意图。附图标记：支架-1、至少一个摇杆-2、驱动装置-3、控制器-4、人体位置传感器-5、旋转固定件-6、拉线-61、扭簧-62、摇杆位置传感器-63、第一套环-64、电磁弹片结构-641、第二套环-65、凹槽-651、限位结构-66、摆锤-301、第一棘轮机构-302、第一棘轮-3021、第一棘爪-3022、第一棘爪固定结构-3023、摆杆-303、输入端-3041、输出端-3042、发条-3043、传动齿轮-3044、第三棘爪-3045、第四棘爪-3046、扭矩限制器-3047、动力输出齿轮-3051、制动器-3052、电磁离合器-3053、第一锥形齿轮-306、第二锥形齿轮-307、第三锥形齿轮-308、第二棘轮机构-309、第二棘轮-3091、第二棘爪-3092、第二棘爪固定结构-3093；弹性件-8、底座-9、头部-10。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。目前，对于搏击训练，常规搏击训练设备的手臂位置固定，使用者训练时，只需使用几个单一的动作便可以完成对手臂的击打，导致使用者仅能训练到一些基本击打动作。因此，常规的搏击训练设备无法锻炼到使用者的反应能力，也无法根据使用者的位置改变手臂运动状态。针对上述技术问题，本申请提供一种可以根据使用者位置控制手臂运动的搏击训练设备。请参阅图1，图1是本申请的一个实施例提供的一种搏击训练设备的结构示意图。如图1所示，本申请提供的搏击训练设备包括：设置有击打区的支架1、至少一个摇杆2、驱动装置3、摇杆控制器组件；所述摇杆通过旋转固定件6可旋转地固定在在所述支架上，以使所述摇杆可绕所述支架旋转；所述驱动装置与所述摇杆控制器组件相连接，以使所述摇杆控制器组件控制驱动装置驱动所述旋转固定件带动摇杆旋转。在设置有击打区的支架上通过旋转固定件可旋转地固定至少一个摇杆，摇杆可绕支架做旋转运动，摇杆控制器组件控制驱动装置驱动旋转固定件，以带动摇杆绕支架旋转，从而对使用者发出攻击，以锻炼使用者的反应能力。其中，摇杆控制器组件可以有多种组合，比如可以是人体位置传感器5和控制器4的组合，也可以是触摸屏和控制器和组合，还可以是人体位置传感器、触摸屏及控制器的组合。当摇杆控制组件包括人体位置传感器和控制器时，人体位置传感器与控制器相连接，人体位置传感器检测到人体位置后，向控制器发送人体位置信号，然后控制器根据人体位置信号控制驱动装置驱动旋转固定件带动摇杆旋转。如此，便可以根据人体的位置控制摇杆，从而提高训练的不可预测性，提升训练效果。当摇杆控制组件包括触摸屏和传感器时，触摸屏与控制器相连接，触摸屏可以检测用户的触摸操作，从而获取摇杆进攻方案。比如，用户可以在触摸屏上输入进攻时间、进攻方向等，构成摇杆进攻方案，触摸屏将摇杆进攻方案发送给控制器，控制器根据摇杆进攻方案控制驱动装置驱动旋转固定件带动摇杆旋转，如此，用户可以根据自己的需求，有计划地进行针对性的训练，可以提高训练效果。当摇杆控制组件包括人体位置传感器、触摸屏和控制器时，用户可以选择通过人体位置传感器检测人体位置训练还是通过自定义摇杆进攻方案进行训练。该选择界面可以设置在触摸屏上，也可以通过实体开关实现训练方式的选择。另外，基于上述摇杆控制组件，本实施例的设备还可以包括能够与控制器通信交互的人体运动传感器，人体运动传感器可以佩戴在训练者，即用户身上，可以使控制器接收人体运动传感器检测到的人体运动信号分析人体运动，从而根据该人体运动控制驱动装置驱动旋转固定件带动摇杆旋转。本实施例以两个摇杆为例，其中，两个摇杆可以设置在支架的上端和下端，具体可以是按照人体上部击打位置和下部踢腿位置决定两个摇杆的设置位置，上端和下端以图1所示状态为准。由于与摇杆相关的装置相同，下面以其中的一个摇杆为例进行详细说明。其中，所述支架可以为空心，所述驱动装置可以设置于所述支架的内部；如图2、3所示，所述旋转固定件包括套环组件、拉线61、扭簧62、与所述控制器相连接的摇杆位置传感器63；所述摇杆固定在所述套环组件的外表面，以使所述摇杆随所述套环组件同步转动；所述套环组件的内表面设置有凸起，所述支架设置摇杆处的外表面设置有一圈可容纳所述凸起的槽；所述槽设置有与所述支架内部贯通的拉线口；所述拉线的一端连接所述驱动装置的输出端，所述拉线通过所述拉线口在所述槽中缠绕预设圈数，所述拉线的另一端固定在所述凸起上；所述扭簧的一端固定在所述套环组件的表面，另一端固定在所述支架上；当所述驱动装置驱动所述套环组件从初始位置转动到预设位置时，所述扭簧发生形变，摇杆位置传感器向所述控制器发送停止驱动信号；所述驱动装置停止驱动所述套环组件后，所述扭簧带动所述套环组件回到初始位置。进一步地，所述套环组件包括第一套环64和第二套环65；所述第一套环的内表面为所述套环组件的内表面，所述第二套环的外表面为所述套环组件的外表面；所述第一套环的外表面与所述第二套环的内表面相邻且具有缝隙；所述第一套环上设置有与控制器相连接的电磁弹片结构641，所述第二套环上设置有与所述电磁弹片结构的弹片相匹配的凹槽651；当所述弹片进入所述凹槽时，所述第一套环带动所述第二套环旋转。进一步地，扭簧固定在套环组件的一端可以固定在第一套环上。需要说明的是，所述旋转固定件还包括限位结构66；所述限位结构与所述摇杆位置传感器相邻；所述限位结构的一端固定在所述支架上，另一端设置在摇杆的旋转轨道上，用于限制摇杆的最大旋转角度。其中，所述限位结构包括弹簧和弹片；所述弹簧的一端固定在所述支架上，另一端连接所述弹片。本实施例中的驱动装置可以有多种，比如第一种驱动装置，如图4、5所示，可以包括：随所述搏击训练设备动作进行摆动的摆锤301、第一棘轮机构302；所述第一棘轮机构包括第一棘轮3021、第一棘爪3022和与所述第一棘轮同轴可旋转固定的第一棘爪固定结构3023；所述第一棘爪的一端固定在所述第一棘爪固定结构上，另一端抵在所述第一棘轮的任一齿沟中；所述第一棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第一棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；所述动驱动装置还包括与所述第一棘轮传动连接的储能结构和与所述储能结构的输出端相连接的动力输出结构，所述储能结构用于存储第一棘轮转动产生的机械能并将存储的机械能输出给所述动力输出结构；所述动力输出结构与所述旋转固定件连接以驱动所述旋转固定件。当搏击训练设备在使用者施力发生动作时，摆锤会随着该动作进行摆动，从而带动第一棘爪固定结构旋转，由于第一棘爪的一端固定在第一棘爪固定结构上，另一端抵在第一棘轮的任一齿沟中，因此，当第一棘爪固定结构发生旋转时，第一棘爪抵在第一棘轮的任一齿沟中的一端会推动第一棘轮转动，由于储能结构与第一棘轮传动连接，因此，储能结构会存储第一棘轮转动的机械能，以便输出提供动力。进一步地，如图6、7所示，第一种驱动装置还可以包括：第一锥形齿轮306、第二锥形齿轮307、第三锥形齿轮308和第二棘轮机构309；所述第二棘轮机构包括第二棘轮3091、第二棘爪3092和与所述第二棘轮同轴可旋转固定的第二棘爪固定结构3093；所述第二棘爪的一端固定在所述第二棘爪固定结构上，另一端抵在所述第二棘轮的任一齿沟中；所述第二棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第二棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；所述第一锥形齿轮与所述第一棘轮同步传动设置，所述第二锥形齿轮与所述第二棘轮同步传动设置；所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合，以使所述第一锥形齿轮旋转时通过所述第三锥形齿轮带动所述第二锥形齿轮按照与所述第一锥形齿轮相反的旋转方向转动；所述第一棘爪推动所述第一棘轮的方向和所述第二棘爪推动所述第二棘轮的方向相反。需要说明的是，由于摆锤的摆动是“来”、“回”两个方向，本实施例将摆锤摆动的方向描述为第一方向和第二方向。当使用者施力致使运动设备动作时，摆锤会随之摆动，当摆锤向第一方向摆动时，第一棘爪固定结构和第二棘爪固定结构会跟随摆锤同向旋转，此时第一棘爪会推动第一棘轮转动从而将第一棘轮转动产生的机械能存储在储能结构中；由于第一棘爪推动第一棘轮的方向和第二棘爪推动第二棘轮的方向相反，因此，当第一棘爪推动第一棘轮时，第二棘爪在第二棘轮上打滑，第二棘爪不会推动第二棘轮转动。当摆锤向第二方向摆动时，第一棘爪固定结构和第二棘爪固定结构会跟随摆锤同向旋转，此时，第二棘爪推动第二棘轮转动，第一棘爪在第一棘轮上打滑，由于第二锥形齿轮与第二棘轮同步传动设置，当第二棘轮转动时，会同步带动第二锥形齿轮转动，进而带动与第二锥形齿轮啮合的第三锥形齿轮转动，再进一步带动与第三锥形齿轮啮合的第一锥形齿轮沿与第二锥形齿轮转动方向相反的方向转动，由于第一锥形齿轮与第一棘轮同步传动设置，因此，第一棘轮会跟随第一锥形齿轮同步转动，又因为第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的转动方向相反，此时第一棘轮转动的方向仍然与摆锤向第一方向摆动时第一棘轮转动的方向相同，此时仍然会向储能结构提供同方向转动的机械能。因此，无论是摆锤沿第一方向摆动还是沿第二方向摆动，第一棘轮均会向储能结构提供相同转动方向的机械能，从而将摆锤两个方向摆动的机械能进行存储。基于上述结构，只要使用者使训练设备发生动作，储能结构中的机械能便会增加，以便提供动力，就算是处于无法供电的环境中，运动设备依然可以依靠储能结构中的机械能给使用者发出反馈，以使使用者完成训练。其中，储能结构可以但不仅限于为发条盒，发条盒的输入端3041与第一棘轮传动连接，发条盒的输出端3042与动力输出装置相连接。其中，传动连接可以通过传动齿轮3044进行传动。另外，输入端和输出端均为齿轮，发条盒还包括发条3043；发条的一端与输入端固定连接，发条的另一端与输出端固定连接。进一步地，发条盒还包括第三棘爪3045和第四棘爪3046；第三棘爪的一端固定，另一端抵在输入端齿轮的任一齿沟中；第四棘爪的一端固定，另一端抵在输出端齿轮的任一齿沟中。由于发条在不断上紧，为了防止发条中存储的机械能从输入端齿轮输出，便在输入端设置有第三棘爪。此处将上紧发条的输入端齿轮的旋转方向表述为正转，由于第三棘爪的存在，输入端齿轮便不会反转，发条中的机械能便只能从输出端齿轮输出。第四棘爪同样是防止输出端齿轮按照与预设旋转方向相反的方向转动的。需要说明的是，发条盒还包括设置在发条外侧的扭矩限制器3047。由于发条具有一定的限度，在发条外侧设置扭矩限制器后，当发条上弦超过扭矩限制器的扭矩时，扭矩限制器就会打滑，此时发条就不会继续上弦，避免了发条断裂的情况发生。本实施例的动力输出结构可以包括变速装置、动力输出齿轮31、制动器32和至少一个电磁离合器33；变速装置与输出端传动连接，动力输出齿轮与变速装置传动连接，制动器和各电磁离合器固定在动力输出齿轮的输出轴上。其中，变速装置、制动器、电磁离合器为现有技术，此处不再赘述。其中，电磁离合器与拉线的一端固定连接，当电磁离合器接合时，电磁离合器跟随动力输出齿轮转动，拉线将会在电磁离合器上缠绕，同时拉动第一套环沿支架上的槽旋转。若电磁弹片装置中的弹片弹入第二套环的凹槽中时，第二套环会跟随第一套环同步旋转，以带动摇杆绕支架转动。此过程中，扭簧发生了弹性形变储存弹性势能。当摇杆从初始位置转动到预设位置时，摇杆位置传感器会检测到摇杆进入预设位置，从而向控制器发送停止驱动信号，控制制动器将动力输出齿轮制动，同时控制电磁离合器分离，此时，第一套环在扭簧弹性势能的作用下向摇杆初始位置方向旋转，从而带动第二套环和摇杆旋转，因此，摇杆会在扭簧的作用下回到初始位置，完成一次攻击。需要说明的是，电磁离合器与摇杆的数量对应，一个电磁离合器对应连接控制一个摇杆的拉线。需要说明的是，摆杆为金属材质。比如不锈钢材质。另外，本实施例的搏击训练设备还可以包括设置在所述击打区的力量测量传感器和设置在所述支架上的角度偏移测量传感器；所述力量测量传感器和所述角度偏移测量传感器均与所述控制器相连接。力量测量传感器可以是压力传感器，也可以是重力传感器，将测量的信号发送给控制器后，控制器对信号进行处理，可以得到使用者的击拳力量、击拳速度。另外还可以在摇杆上设置力量测量传感器，可得出使用者的防守情况。进一步地，本实施例的搏击训练设备还可以包括底座；所述支架通过弹性件8固定在所述底座9上。在支架的上端，即远离地面的一端上端以图1状态为准还可以通过弹性件固定头部10，头部可以设置头部击打区，头部击打区以及支架上的击打区可以由充气皮革或者泡沫构成。其中，底座通过配重或真空吸盘或螺栓固定在地面上。另外，头部的内部可以是空心的，驱动装置还可以设置在头部。上述通过弹性件固定是为了在受到击打时，弹性件可以使其发生晃动，比如击打支架时，由于支架通过弹性件固定在底座上，支架会随着被击打在弹性件的带动下发生晃动，从而带动设置在支架内部的驱动装置蓄能；又比如，由于头部可以通过弹性件固定在支架上，当头部击打区受到击打时，头部会在弹性件的作用下晃动，若驱动装置设置在头部内，同样可以使驱动装置蓄能。需要说明的是，固定支架的弹性件和固定头部的弹性件可以只存在一个，也可以同时存在，比如，当驱动装置设置在支架内时，可以仅通过弹性件将支架固定在底座上，此时可以通过弹性件将头部固定在支架上，也可以直接将头部固定在支架上；又比如，当驱动装置设置在头部内时，可以仅通过弹性件将头部固定在支架上，此时，可以通过弹性件将支架固定在底座上，也可以直接将支架固定在支架上。上述弹性件可以是弹簧，也可是弹片，也可以是任意能实现上述作用的材料或装置。另外，驱动装置还可以为电机和上述动力输出结构，电机可以是调速电机、可以是伺服电机、还可以是步进电机。此时支架与底座之间和或头部与支架之间可以不通过弹簧固定，可以通过螺栓等固定件固定。另外，需要说明的是，控制器可以为单片机等可通过编程控制输出的控制器。控制器、重力传感器、压力传感器、角度偏移测量传感器可以为任意实现本申请中对应作用的型号，根据型号的不同会有使用说明书与其对应，本实施例不对型号部分作出说明，本领域技术人员可以通过现有技术或公知常识来获得不同型号的控制器与不同型号的重力传感器、压力传感器、角度偏移测量传感器之间的具体电路连接。另外，控制器与动力输出结构的电路连接同样为现有技术，本领域技术人员可以通过简单检索获取相关现有技术，本实施例该部分的电路连接不再进行说明。另外，变速装置和动力输出结构可以与控制器连接，以控制动力输出装置的动力输出齿轮的转速、制动器及电磁离合器的工作状态。另外，还可以在支架上设置显示器，显示器与控制器相连接，可以接收控制器通过各传感器测出的数据得到的使用者的击拳力量、击拳速度和防守情况。还可以将上述数据通过无线数据传输设备或有线数据传输设备发送给服务器，用户可以通过移动终端，比如手机或平板的应用程序从服务器获取数据，以得知训练情况。其中，无线传输设备可以为WIFI，有线数据传输设备可以是光纤及光纤通信所需的终端盒。除根据人体位置传感器检测的人体位置信号控制摇杆外，还可以通过应用程序自定义摇杆攻击方案，比如攻击时间、攻击速度、攻击频率等。其中，设定攻击方案可以通过触摸屏、手机、平板等设备进行设定。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列PGA，现场可编程门阵列FPGA等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器或光盘等。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种搏击训练设备，其特征在于，包括：设置有击打区的支架、至少一个摇杆、驱动装置、摇杆控制器组件；所述摇杆通过旋转固定件可旋转地固定在所述支架上，以使所述摇杆可绕所述支架旋转；所述驱动装置与所述摇杆控制器组件相连接，以使所述摇杆控制器组件控制驱动装置驱动所述旋转固定件带动摇杆旋转。2.根据权利要求1所述的搏击训练设备，其特征在于，所述摇杆控制器组件包括人体位置传感器和控制器；所述人体位置传感器与所述控制器相连接，用于检测人体位置并向所述控制器发送人体位置信号，以使所述驱动装置根据人体位置信号控制驱动装置驱动所述旋转固定件带动摇杆旋转。3.根据权利要求1所述的搏击训练设备，其特征在于，所述摇杆控制器组件包括触摸屏和控制器；所述触摸屏与所述控制器相连接，用于检测用户的触摸操作，以获取摇杆进攻方案；所述控制器根据所述摇杆进攻方案控制驱动装置驱动所述旋转固定件带动摇杆旋转。4.根据权利要求1所述的搏击训练设备，其特征在于，所述支架为空心，所述驱动装置设置于所述支架的内部。5.根据权利要求4所述的搏击训练设备，其特征在于，还包括底座；所述支架通过弹性件固定在所述底座上，以使所述支架被击打时，相对地面发生晃动。6.根据权利要求1所述的搏击训练设备，其特征在于，还包括固定在所述支架远离地面的一端的头部，所述头部外部设置有头部击打区，内部为空心，所述驱动装置设置于所述头部的内部。7.根据权利要求6所述的搏击训练设备，其特征在于，所述头部通过弹性件固定在所述支架上，以使所述头部被击打时相对于所述支架发生晃动。8.根据权利要求1～7任一项所述的搏击训练设备，其特征在于，所述旋转固定件包括套环组件、拉线、扭簧、与所述控制器相连接的摇杆位置传感器；所述摇杆固定在所述套环组件的外表面，以使所述摇杆随所述套环组件同步转动；所述套环组件的内表面设置有凸起，所述支架设置摇杆处的外表面设置有一圈可容纳所述凸起的槽；所述槽设置有与所述支架内部贯通的拉线口；所述拉线的一端连接所述驱动装置的输出端，所述拉线通过所述拉线口在所述槽中缠绕预设圈数，所述拉线的另一端固定在所述凸起上；所述扭簧的一端固定在所述套环组件的表面，另一端固定在所述支架上；当所述驱动装置驱动所述套环组件从初始位置转动到预设位置时，所述扭簧发生形变，摇杆位置传感器向所述控制器发送停止驱动信号；所述驱动装置停止驱动所述套环组件后，所述扭簧带动所述套环组件回到初始位置。9.根据权利要求8所述的搏击训练设备，其特征在于，所述套环组件包括第一套环和第二套环；所述第一套环的内表面为所述套环组件的内表面，所述第二套环的外表面为所述套环组件的外表面；所述第一套环的外表面与所述第二套环的内表面相邻且具有缝隙；所述第一套环上设置有与控制器相连接的电磁弹片结构，所述第二套环上设置有与所述电磁弹片结构的弹片相匹配的凹槽；当所述弹片进入所述凹槽时，所述第一套环带动所述第二套环旋转。10.根据权利要求9所述的搏击训练设备，其特征在于，所述旋转固定件还包括限位结构；所述限位结构与所述摇杆位置传感器相邻；所述限位结构的一端固定在所述支架上，另一端设置在摇杆的旋转轨道上，用于限制摇杆的最大旋转角度。11.根据权利要求10所述的搏击训练设备，其特征在于，所述限位结构包括弹簧和弹片；所述弹簧的一端固定在所述支架上，另一端连接所述弹片。12.根据权利要求5或7任一项所述的搏击训练设备，其特征在于，所述驱动装置包括：随所述搏击训练设备动作进行摆动的摆锤、第一棘轮机构；所述第一棘轮机构包括第一棘轮、第一棘爪和与所述第一棘轮同轴可旋转固定的第一棘爪固定结构；所述第一棘爪的一端固定在所述第一棘爪固定结构上，另一端抵在所述第一棘轮的任一齿沟中；所述第一棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第一棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；所述驱动装置还包括与所述第一棘轮传动连接的储能结构和与所述储能结构的输出端相连接的动力输出结构，所述储能结构用于存储第一棘轮转动产生的机械能并将存储的机械能输出给所述动力输出结构；所述动力输出结构与所述旋转固定件连接以驱动所述旋转固定件。13.根据权利要求12所述的搏击训练设备，其特征在于，所述驱动装置还包括：第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮和第二棘轮机构；所述第二棘轮机构包括第二棘轮、第二棘爪和与所述第二棘轮同轴可旋转固定的第二棘爪固定结构；所述第二棘爪的一端固定在所述第二棘爪固定结构上，另一端抵在所述第二棘轮的任一齿沟中；所述第二棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第二棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；所述第一锥形齿轮与所述第一棘轮同步传动设置，所述第二锥形齿轮与所述第二棘轮同步传动设置；所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合，以使所述第一锥形齿轮旋转时通过所述第三锥形齿轮带动所述第二锥形齿轮按照与所述第一锥形齿轮相反的旋转方向转动；所述第一棘爪推动所述第一棘轮的方向和所述第二棘爪推动所述第二棘轮的方向相反。14.根据权利要求1～7、13任一项所述的搏击训练设备，其特征在于，还包括设置在所述击打区的力量测量传感器和设置在所述支架上的角度偏移测量传感器；所述力量测量传感器和所述角度偏移测量传感器均与所述控制器相连接。15.根据权利要求5所述的搏击训练设备，其特征在于，所述底座通过配重或真空吸盘或螺栓固定在地面上。16.根据权利要求4或6任一项所述的搏击训练设备，其特征在于，所述驱动装置为电机。17.根据权利要求6所述的搏击训练设备，其特征在于，所述击打区和所述头部击打区的材料为皮革或泡沫。

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