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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日：2022-02-25
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN114505870B
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J13/08;A01K15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开
摘要：本发明公开了一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人，包括：S1：逗宠机器人检测玩具球发射通道的前端是否有阻挡物，若有阻挡物，则调整玩具球发射通道的发射方向，进入S2，若没有阻挡物体，则进入S2；S2：逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，若逗宠机器人没有接收到触发信号，则保持当前状态直到逗宠机器人接收到触发信号，若逗宠机器人接收到触发信号，则进入S3；S3：逗宠机器人将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去，然后进入待机状态，直到逗宠机器人检测到进球通道中有玩具球进入，则进入S1。逗宠机器人设置在顶部的进球通道的进球口可以接收宠物带回来玩具球，实现自动收发玩具球。
主权项：1.一种逗宠机器人的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：逗宠机器人检测玩具球发射通道的前端是否有阻挡物，若有阻挡物，则调整玩具球发射通道的发射方向，然后进入步骤S2，若没有阻挡物体，则进入步骤S2；S2：逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，若逗宠机器人没有接收到触发信号，则保持当前状态直到逗宠机器人接收到触发信号，若逗宠机器人接收到触发信号，则进入步骤S3；S3：逗宠机器人将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去，然后进入待机状态，直到逗宠机器人检测到进球通道中有玩具球进入，则进入步骤S1；其中，步骤S2中，逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，包括以下步骤：逗宠机器人通过接近传感器获取接近信号，若逗宠机器人在设定的时间内没有检测到接近信号，则判断接收到触发信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人
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