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【发明授权】基于单边Halbach阵列的双定子永磁同步电机转矩脉动削弱方法_合肥工业大学_202210658151.0 

申请/专利权人:合肥工业大学

申请日:2022-06-10

公开(公告)日:2024-05-03

公开(公告)号:CN114844267B

主分类号:H02K1/2783

分类号:H02K1/2783;H02K1/2791;H02K16/04;H02K21/12;G06F30/23

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.03#授权;2022.08.19#实质审查的生效;2022.08.02#公开

摘要:本发明公开了一种基于单边Halbach阵列的双定子永磁同步电机转矩脉动削弱方法,基于叠加方法将双定子永磁同步电动机拆分成内外两个电机;将拆分的两个电机分别进行有限元仿真计算,得到内外电机转矩中的主要谐波成分的幅值大小;内电机的结构不变,将外电机的永磁体改成5段充磁的Halbach阵列;Halbach阵列中间位置的磁极充磁角度为90°,对处于中间磁极同一侧的两个磁极的充磁角度利用有限元进行分步优化,得到最优的充磁角度。本发明可显著降低这一类电机的转矩脉动。

主权项:1.基于单边Halbach阵列的双定子永磁同步电机转矩脉动削弱方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将一台表贴式双定子永磁同步电动机,拆分成内外两个电机;S2、在保持给定激励不变的情况下,分别对内外电机的转矩进行有限元仿真,得到内外电机转矩谐波的幅值;S3、比较内外电机转矩谐波的最大幅值的大小,如外电机的转矩谐波的最大幅值为内电机的1.5倍及以上则可继续步骤S4;S4、将外电机每一个磁极的永磁体替换为由5块不同充磁角的永磁体,充磁角度分别为β1、β2和β3,最大体积的永磁体其充磁角度为β1,且β1为90°;S5、初步选择充磁角β2与β3分别为80°和60°;S6、将充磁角向增加的方向调整,得到整个电机的转矩脉动统计结果图;S7、观察转矩脉动随充磁角增加的变化趋势,如果已经在考察的充磁角中出现极小值点,即表现为图中出现凹陷区域时,无需进一步对充磁角选择,如果没有,则进行S8;S8、根据转矩脉动的变化趋势,将固定充磁角β2不变,使充磁角β3向增加或者减小的方向调整,得到整个电机转矩脉动随充磁角β3变化的情况,并找到转矩脉动最低时的充磁角度β3′;S9、在找到的固定充磁角β3′不变,使充磁角β2向增加或者减小的方向调整,得到整个电机转矩脉动充磁角β2变化的情况,并找到转矩脉动最低时的充磁角度β2′,β2′,β3′为针对转矩脉动优化的最优充磁角度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥工业大学 基于单边Halbach阵列的双定子永磁同步电机转矩脉动削弱方法

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