申请/专利权人：北京中舆达信息科技有限公司;北京工业职业技术学院

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN116828156B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;G06V10/774;G06V20/17;G06V20/40;G06V20/52;G06F16/29;H04L67/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明提出了地理空间事件的采集方法、系统、设备、介质及采集盒，涉及空间信息技术领域。其包括：执行循环过程直至满足对象检测模型达到收敛的预设条件；其中，循环过程包括：根据无人机图传的实时画面，控制该无人机持续采集包括监测目标的第一图像数据；将根据第一图像数据进行人工标注所得到的样本数据在云服务器中进行构建并训练对应的对象检测模型。根据收敛的对象检测模型对第二图像数据进行计算推理，得到监测目标对应的空间数据，其中，第二图像数据为在对象检测模型收敛后，无人机采集得到的包括监测目标的图像数据。根据空间数据生成对应的地理空间事件。该方案能够保证低耦合的情况下，实时的进行生成地理空间事件数据。

主权项：1.一种地理空间事件的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：执行循环过程直至满足预设条件；其中，所述预设条件为对象检测模型达到收敛，所述循环过程包括：根据无人机图传的实时画面，控制该无人机持续采集包括监测目标的第一图像数据，其中所述监测目标为提前不既定的；根据所述第一图像数据进行人工标注，得到对应的样本数据；根据所述样本数据在云服务器中进行构建并训练对应的对象检测模型；响应于对象检测模型的收敛，根据无人机最新图传的实时画面，重新规划并基于重新规划的飞行线路，控制该无人机执行对应的飞行线路；根据收敛的对象检测模型对第二图像数据进行计算推理，得到监测目标对应的空间数据，其中，第二图像数据为在对象检测模型收敛后，无人机采集得到的包括监测目标的图像数据；根据所述空间数据生成对应的地理空间事件，其中所述地理空间事件是突发性的事件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京中舆达信息科技有限公司;北京工业职业技术学院 地理空间事件的采集方法、系统、设备、介质及采集盒

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