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申请/专利权人：国家海洋局珠海海洋环境监测中心站

摘要：本发明涉及一种基于无人艇的水下装备收放系统，包括用于起吊传输的连杆和用于对水下装备进行夹持固定的夹持机构、夹紧机构，连杆底部安装有动力机构，夹持机构分布在动力机构两侧，夹紧机构安装在夹持机构底部，动力机构底部安装有用于影像传导的复位机构，用以解决在对水下装备进行回收时因为表面附着有水藻砂石等杂质造成夹持不牢造成后期移动过程引发意外的技术问题。

主权项：1.一种基于无人艇的水下装备收放系统，其特征在于：包括用于起吊传输的连杆（1）和用于对水下装备进行夹持固定的夹持机构（3）、夹紧机构（4），所述连杆（1）底部安装有动力机构（2），所述夹持机构（3）分布在所述动力机构（2）两侧，所述夹紧机构（4）安装在所述夹持机构（3）底部，所述动力机构（2）底部安装有用于影像传导的复位机构（5）；所述夹持机构（3）包括电动伸缩件（31），所述电动伸缩件（31）通过设置在所述动力机构（2）内部的动力组件控制开合，所述电动伸缩件（31）外侧底部固定连接有竖杆（32），若干个夹紧机构（4）竖向均匀分布在所述竖杆（32）的内侧面；所述夹紧机构（4）包括夹持轮（41），所述夹持轮（41）轴心贯穿设置有主轴（42），所述夹持轮（41）通过偏转组件连接所述主轴（42），所述夹持轮（41）外表成型有摩擦纹；所述夹持轮（41）的偏转组件包括内筒（43）、夹紧弹簧（44）、挤压杆（45），所述夹持轮（41）转动连接所述内筒（43），所述夹持轮（41）内侧面均匀分布有四个挤压杆（45），所述挤压杆（45）贯穿所述内筒（43），且所述内筒（43）对应所述挤压杆（45）位置成型有锁紧槽（46），所述主轴（42）转动连接所述内筒（43）；所述内筒（43）内部设置有夹紧弹簧（44），所述夹紧弹簧（44）缠绕在位于所述内筒（43）内部的所述主轴（42）上，位于所述内筒（43）内部的所述主轴（42）上固定连接有第一限位环（441），所述内筒（43）内部下侧设置有第二限位环（442），且所述内筒（43）内部上侧设置有第三限位环（443），所述夹紧弹簧（44）上端与所述第一限位环（441）固定，所述夹紧弹簧（44）下端与所述第二限位环（442）固定，所述第三限位环（443）设置在所述第一限位环（441）上侧。

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权利要求：

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