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申请/专利权人:北方重工集团有限公司
摘要:本发明涉及隧道掘进机,尤其涉及一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置。其安全可靠,可辅助TBM设备对煤矿岩巷肩角煤切割挖掘。主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器,两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置、右侧肩角煤剥落装置;右侧肩角煤剥落装置的水平移动轨道固定在主梁X上,水平移动轨道上滑动连接有水平移动座,水平移动座与平移油缸相连;水平移动座与外部套筒通过摆动油缸、轴套组及摆动销轴连接;水平移动座与内部滑道通过伸缩油缸、伸缩销轴连接;大切割滚筒左侧与小切割滚筒通过轴承连接;大切割滚筒右侧通过轴承支撑在内部滑道之上。
主权项:1.一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置,包括TBM掘进机主梁X;其特征在于:TBM掘进机主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器,两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置(1)、右侧肩角煤剥落装置(3);右侧肩角煤剥落装置(3)的水平移动轨道(14)固定在TBM掘进机主梁X上,水平移动轨道上滑动连接有水平移动座,水平移动座与平移油缸相连;水平移动座(12)与外部套筒(10)通过摆动油缸(11)、轴套组(21)及摆动销轴(22)连接;水平移动座(12)与内部滑道(9)通过伸缩油缸(8)、伸缩销轴(23)连接;内部滑道(9)对小切割滚筒(4)、大切割滚筒(5)的起支撑作用,小切割滚筒(4)、大切割滚筒(5)的旋转切削力是由液压马达(6)、减速机(7)提供,并通过花键轴(15)传递;大切割滚筒(5)左侧与小切割滚筒(4)通过轴承连接;大切割滚筒(5)右侧通过轴承支撑在内部滑道(9)之上;所述左侧肩角煤剥落装置(1)与右侧肩角煤剥落装置(3)位置对称,左侧肩角煤剥落装置(1)与一落料收集器设置于TBM掘进机主梁X一侧,右侧肩角煤剥落装置(3)与另一落料收集器设置于TBM掘进机主梁X另一侧;水平移动座(12)通过平移油缸(13)实现隧道轴向方向的运动,水平移动座(12)通过内部滑道(9)、外部套筒(10)、花键轴(15)、调心轴承(17)将隧道轴向方向的运动传递给小切割滚筒(4)和大切割滚筒(5),实现对隧道轴向方向肩角煤的挖掘功能;伸缩油缸(8)一端通过伸缩销轴(23)固连在水平移动座(12),另一端能够驱动内部滑道(9)实现隧道径向方向运动,内部滑道(9)通过花键轴(15)、调心轴承(17)将径向运动传递给小切割滚筒(4)和大切割滚筒(5),实现对隧道径向方向的挖掘;摆动油缸(11)一端固连在水平移动座(12),另一端固连在外部套筒(10),当摆动油缸(11)做出伸缩的运动时,外部套筒(10)能够实现隧道轴向方向运动,外部套筒(10)通过内部滑道(9)、花键轴(15)、调心轴承(17)将轴向运动传递给小切割滚筒(4)和大切割滚筒(5),实现对隧道轴向方向的挖掘;落料收集器(2)对称布局于主梁X两侧,并用螺栓固定在水平移动座(12)之上,同时还可以在水平移动轨道(14)上滑动,完成对剥落的肩角煤落料集中收集。
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