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申请/专利权人：青岛精研自动化设计有限公司
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN220882366U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权
摘要：本实用新型公开了机器人抓手，包括壳体，所述壳体的内部设置有气缸，气缸的输出轴与环体转动连接，环体上沿圆周方向均匀铰接有连杆，每个连杆均铰接有安装块，每个安装块上均固定连接有夹爪，每个安装块均铰接有支座，每个支座均与转环固定连接，转环与气缸的中部转动连接，壳体上还设置有转动件，转动件用于带动转环转动；本实用新型，通过设置的转动件以及气缸、夹爪等的配合使用，能够通过气缸带动夹爪实现对螺丝帽的夹紧，然后通过转动件带动螺丝帽进行转动，从而实现对螺丝帽的自动拧紧，降低了工作人员的劳动强度，并且配合设置的缓冲弹簧，能够弥补拧接螺纹时机器人前进速度与螺纹旋接时需要前进的速度差。
主权项：1.机器人抓手，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内部设置有气缸（2），气缸（2）的输出轴与环体（3）转动连接，环体（3）上沿圆周方向均匀铰接有连杆（4），每个连杆（4）均铰接有安装块（5），每个安装块（5）上均固定连接有夹爪（6），每个安装块（5）均铰接有支座（7），每个支座（7）均与转环（8）固定连接，转环（8）与气缸（2）的中部转动连接，壳体（1）上还设置有转动件，转动件用于带动转环（8）转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛精研自动化设计有限公司 机器人抓手
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