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申请/专利权人：东北林业大学
申请日：2023-09-26
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN220884859U
主分类号：B64U60/00
分类号：B64U60/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权
摘要：本实用新型公开了旋翼无人机用仿生栖息机构，包括固定在旋翼无人机下方的无人机连接架，还包括爪臂连接架，所述无人机连接架与爪臂连接架之间通过连接组件连接，所述爪臂连接架上设置有用于抓握栖息的抓握栖息组件。本实用新型的旋翼无人机用仿生栖息机构，旋翼无人机使用时，需要对指定的位置进行定点监测的过程中，通过拉动组件、牵引组件及连接组件的相互配合，使柔性仿生鸟爪在相抵的树干上进行初步抓握后再次靠近聚合并与树干紧固贴合，完成旋翼无人机在树枝上的栖息动作，栖息状态后的旋翼无人机可以断开对旋翼的驱动，便于旋翼无人机可以对定点位置进行高续航监控，且通过旋翼无人机的栖息，便于更加稳定的进行定点监控。
主权项：1.旋翼无人机用仿生栖息机构，包括：固定在旋翼无人机下方的无人机连接架1；其特征在于，还包括：爪臂连接架2，所述无人机连接架1与爪臂连接架2之间通过连接组件连接，所述爪臂连接架2上设置有用于抓握栖息的抓握栖息组件；所述抓握栖息组件包括固定在爪臂连接架2下端的安装筒301，所述安装筒301的四周固定有柔性仿生鸟爪302，所述安装筒301上设置有用于对四个柔性仿生鸟爪302前端牵引的牵引组件，所述无人机连接架1上设置有用于对牵引组件拉动的拉动组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北林业大学 旋翼无人机用仿生栖息机构
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